Unitree R1 Edu Pro H Robô Humanoide com IA para Pesquisa Avançada em Robótica
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- R1 EDU-U10
- NÚMERO DA PEÇA #:
- R1 EDU-U10
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-R1-EDU-U10
Unitree R1 Edu Pro H Robô Humanoide com IA para Pesquisa Avançada em Robótica
Um humanoide que cabe numa maleta rígida e, ainda assim, move o corpo inteiro e fecha os dedos sobre um objeto: é essa a proposta do Unitree R1 Edu Pro H AI Humanoid Robot for Advanced Robotics Research. Para laboratórios que precisam de um corpo humanoide para testar algoritmos de manipulação, percepção e interação, a pergunta raramente é se o robô impressiona em vídeo, e sim se ele pode ser programado, transportado e mantido no dia a dia da pesquisa.
A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para a América Latina. É também ela quem elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte depois da compra, para que sua equipe tenha um único interlocutor do pedido à operação.
Contexto e Histórico
A Unitree Robotics e a linhagem R1
A Unitree Robotics é conhecida por robôs de locomoção e humanoides voltados a pesquisa, ensino e integração. Sua família de produtos reúne plataformas quadrúpedes e humanoides que compartilham, em boa parte, o mesmo pacote de desenvolvimento de software. Dentro dela, a série R1 é a linha humanoide de menor porte, oferecida em várias versões: R1 Basic, R1 EDU Standard, R1 EDU Smart e as configurações R1 EDU Pro A a Pro H.
Essa organização em letras indica que a mesma base mecânica pode ser entregue com combinações diferentes de recursos. O Pro H, identificado pelo código R1 EDU U10, é a versão tratada nesta página. Quem compara listagens da série deve confirmar, na cotação, o que cada letra inclui, em vez de presumir que as versões são equivalentes.
Posicionamento e tecnologia-chave do Pro H
O traço que define o Pro H nas fontes consultadas é o conjunto de mãos: um humanoide de corpo inteiro com 30 graus de liberdade (DOF) e duas mãos dexterosas de cinco dedos, acionadas por tendões, com 2 DOF por mão (10 juntas). Para quem pesquisa preensão e manipulação, mãos com cinco dedos abrem espaço para experimentos que garras simples não permitem.
A Unitree publica ainda a mão Dex2/5, compatível com os modelos G1 e R1, com fiação interna oculta e comunicação RS485. O restante do corpo da série R1 conta com cabeça de 2 DOF, câmera binocular de tipo humanoide, conjunto de 4 microfones, WiFi 6 e Bluetooth 5.2, o que o torna uma plataforma de interação além da locomoção.
Especificações Técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Graus de liberdade totais (Pro H) | 30 DOF, corpo inteiro |
| Mãos (Pro H) | Duas mãos Unitree de cinco dedos acionadas por tendões, 2 DOF por mão (10 juntas) |
| Dimensões (série R1) | 1230 x 357 x 190 mm |
| Peso (série R1) | 29 kg |
| Carga útil do braço (série R1) | 2 kg |
| Graus de liberdade da cabeça (série R1) | 2 |
| Câmera (série R1) | Câmera binocular de tipo humanoide |
| Microfones (série R1) | Conjunto de 4 microfones |
| Conectividade (série R1) | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Bateria (série R1) | Inteligente, de troca rápida |
| Refrigeração (série R1) | Refrigeração a ar localizada |
| Transporte (série R1) | Maleta rígida |
| Mão Dex2/5: peso | 365 g |
| Mão Dex2/5: tamanho | 151 mm x 70 mm x 63 mm |
| Mão Dex2/5: interface de comunicação | RS485 |
| Mão Dex2/5: compatibilidade | Modelos G1 e R1 |
Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.
O fabricante não publicou o peso do Pro H com as mãos, as dimensões do Pro H, a capacidade da bateria, o tempo de carga, a velocidade de caminhada, o grau de proteção IP, a faixa de temperatura de operação, o conteúdo completo da embalagem nem a resolução da câmera; esses dados são confirmados na cotação.
O que diferencia o Unitree R1 Edu Pro H das demais versões da série?
Segundo as fontes, a diferença que mais pesa no Pro H é a destreza: ele é descrito como humanoide de 30 DOF com duas mãos de cinco dedos acionadas por tendões. Em uma plataforma em que o corpo e a cabeça seguem o padrão da série, o conjunto de mãos é o ponto em que a configuração escolhida muda o que o robô consegue estudar.
Vale lembrar que as fontes nomeiam onze versões, mas os dados públicos não detalham, letra por letra, o que separa cada uma. Por isso, qualquer comparação entre o Pro H e outra versão deve ser fechada na cotação, com a configuração desejada descrita por escrito.
O Unitree R1 Edu Pro H serve para desenvolvimento de software próprio?
Sim, há um caminho documentado. O pacote unitree_sdk2 é descrito pela Unitree como um SDK para desenvolver aplicações em robôs reais, incluindo o R1, ao lado de Go2, B2, H1, G1, H2 e A2. Para uma equipe que já trabalha com outros robôs da marca, isso permite reaproveitar parte do conhecimento de integração.
A interface RS485 da mão Dex2/5 e a conectividade WiFi 6 e Bluetooth 5.2 da série complementam esse quadro, oferecendo meios de comunicação com o corpo do robô e com sistemas externos do laboratório.
Para quem é o Unitree R1 Edu Pro H?
O Pro H atende, em primeiro lugar, grupos de pesquisa em manipulação e interação humano-robô que precisam de mãos articuladas num humanoide compacto. Também interessa a universidades que montam laboratórios de robótica avançada e desejam um equipamento que sirva tanto a projetos de pesquisa quanto a aulas práticas.
Integradores e equipes de inovação corporativa podem usá-lo como plataforma de demonstração e de avaliação técnica antes de comprometer projetos maiores. Se sua aplicação não depende de mãos de cinco dedos, vale conhecer outras versões, como o Unitree R1 Edu Pro A ou o Unitree R1 Edu Pro B, e confirmar na cotação o que cada uma inclui. A visão geral da linha está na categoria Unitree R1 EDU.
Para que serve o Unitree R1 Edu Pro H?
- Pesquisa em manipulação. As mãos de cinco dedos acionadas por tendões permitem estudar preensão e controle fino de objetos.
- Ensino de robótica. Um humanoide de corpo inteiro dá aos alunos uma plataforma concreta para cinemática, controle e programação.
- Interação por voz e visão. A câmera binocular e o conjunto de 4 microfones sustentam experimentos de percepção e diálogo.
- Desenvolvimento com SDK. O unitree_sdk2 permite criar e testar aplicações próprias em um robô real.
- Demonstrações e avaliação operacional. A maleta rígida facilita levar o robô a eventos, clientes e outras instalações.
- Prototipagem de integração. Equipes de integração podem validar fluxos de trabalho com braços de carga útil de 2 kg antes de projetos maiores.
Preço e Disponibilidade
Esta página não exibe preços. O caminho de compra é a cotação: informe à Robots Latin America a configuração desejada, o país de destino e o uso previsto. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Todas as informações para solicitá-la estão disponíveis nesta página.
Perguntas Frequentes
Quantos graus de liberdade tem o Unitree R1 Edu Pro H?
É um humanoide de corpo inteiro com 30 DOF, com duas mãos de cinco dedos acionadas por tendões, cada uma com 2 DOF (10 juntas).
Qual é o peso do robô?
A série R1 é publicada com 29 kg. O peso específico do Pro H com as mãos não foi divulgado e é confirmado na cotação.
Qual SDK posso usar?
O unitree_sdk2, pacote da Unitree para desenvolver aplicações em robôs reais, inclui o R1 entre os modelos compatíveis.
Que conectividade o robô oferece?
A série R1 conta com WiFi 6 e Bluetooth 5.2, além de um conjunto de 4 microfones e câmera binocular de tipo humanoide.
O robô informa autonomia e resistência à água?
A capacidade da bateria, o tempo de carga e o grau IP não foram publicados pelo fabricante. A bateria é descrita como inteligente e de troca rápida, e os demais dados são confirmados na cotação.
Como o robô é transportado?
As fontes indicam transporte em maleta rígida para a série R1. O conteúdo completo da embalagem é confirmado na cotação.
Onde comprar o Unitree R1 Edu Pro H e quanto custa?
A compra é feita com a Robots Latin America por meio de cotação. Não há valor nesta página, pois ele depende da configuração, do destino e do suporte solicitados.
Resumo
O Unitree R1 Edu Pro H reúne, em um humanoide de porte compacto, o que a pesquisa em manipulação mais procura: um corpo inteiro com 30 DOF e mãos de cinco dedos acionadas por tendões, apoiadas por SDK, câmera binocular, microfones e conectividade moderna. Os dados que o fabricante ainda não publicou são confirmados na cotação, de modo que a decisão seja tomada com informação completa. Para avançar com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.