Unitree R1 Edu Pro B robô humanoide (R1 EDU U4)

Humanoide bípede com mãos de destreza sensíveis ao toque e inteligência de voz e visão, criado para ensino, pesquisa e demonstrações. É uma plataforma para quem quer programar o próprio robô, não apenas operá-lo.

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MARCA:
UNITREE ROBOTICS
MODELO:
R1 EDU PRO B
NÚMERO DA PEÇA #:
R1 EDU U4
ORIGIN:
China
Warranty:
12 MONTHS
AVAILABILITY:
SUBJECT TO AVAILABILITY
SKU:
Unitree-Robotics-R1-EDU-U4
R$ 163.085,27
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Unitree R1 Edu Pro B robô humanoide (R1 EDU U4)

Um humanoide que cabe numa sala de aula, mas já pensa, fala e agarra objetos com os dedos: o Unitree R1 Edu Pro B robô humanoide (R1 EDU U4) reduz a distância entre a robótica de laboratório e a de demonstração. Em vez de exigir um espaço industrial ou uma equipe enorme, ele oferece um corpo bípede completo, mãos com sensores de toque e um módulo de computação de IA a bordo, tudo em uma plataforma pensada para quem quer aprender, pesquisar e mostrar resultados.

A Robots Latin America vende o Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) e o fornece para clientes da América Latina. Ela também cuida da cotação, da entrega e do suporte, de modo que escolas, universidades, laboratórios e empresas tenham um único ponto de contato durante todo o processo.

Contexto

A Unitree e a linhagem do R1

A Unitree Robotics ganhou notoriedade com robôs móveis e humanoides voltados a desenvolvedores e instituições de pesquisa. O R1 faz parte dessa família e chega em várias versões: R1 AIR, R1, R1 EDU e quatro variações da linha R1 EDU Pro, identificadas como Pro A (U3), Pro B (U4), Pro C (U5) e Pro D (U6). Cada uma delas atende a um perfil de uso, e é por isso que vale conferir qual versão corresponde ao seu projeto antes de pedir a cotação.

O modelo U4, tema desta página, é a versão R1 EDU Pro B. O sufixo EDU indica que a plataforma é voltada ao desenvolvimento secundário, ou seja, à programação própria de comportamentos, e não apenas à operação de funções prontas. Para quem trabalha com ensino e pesquisa, isso significa poder ir além das demonstrações e construir aplicações próprias sobre o robô.

Posicionamento e tecnologia-chave

O Pro B (U4) se destaca por reunir três elementos em uma estrutura compacta. O primeiro é o corpo: 40 graus de liberdade distribuídos entre as pernas, os braços, a cintura e as mãos. O segundo são as mãos Dex3, duas unidades com 7 graus de liberdade cada e 33 sensores táteis por mão. O terceiro é o cérebro: um NVIDIA Jetson Orin que entrega 100 TOPS de computação de IA a bordo.

Soma-se a isso um conjunto de interação com microfones, alto-falante e IA multimodal de voz e visão. O robô tem 123 cm de altura em pé, proporção que o torna próximo de uma pessoa sentada ou de uma criança, e adequado a ambientes de exposição, laboratórios e salas de aula. Para o desenvolvimento, ele é compatível com ROS 2 MoveIt2, Isaac Sim e o ecossistema SDK2.

Especificações técnicas

EspecificaçãoValor
VersãoR1 EDU Pro B (U4)
Altura em pé123 cm
Graus de liberdade totais40, entre corpo bípede, braços, cintura e mãos
MãosDuas mãos de destreza Dex3, com 7 graus de liberdade cada
Sensores táteis33 por mão Dex3
Computação de IANVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS
Capacidade de carga por braço2 kg
Áudio e interaçãoMatriz de 4 microfones, alto-falante e IA multimodal de voz e visão
DesenvolvimentoROS 2 MoveIt2, Isaac Sim e SDK2
BateriaSistema hot-swap com autonomia de aproximadamente 1 hora
Itens inclusosRobô R1 EDU Pro B (U4), duas mãos Dex3, bateria inteligente de troca rápida, carregador, controle remoto portátil, maleta de transporte e pórtico de proteção

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a velocidade de caminhada, o grau de proteção IP, a capacidade da bateria, a temperatura de operação, o tempo de carga nem o sistema operacional; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o R1 EDU Pro B (U4) dos demais humanoides compactos?

A principal diferença está na combinação entre mãos e computação. Muitos humanoides de pequeno porte se limitam à locomoção e a gestos amplos. Aqui, cada mão Dex3 tem 7 graus de liberdade e 33 sensores táteis, o que permite acompanhar o contato com um objeto em tempo real durante o agarre e a manipulação. Para um laboratório que estuda preensão, essa realimentação tátil é um material de pesquisa valioso.

A segunda diferença é a computação a bordo. Com o NVIDIA Jetson Orin e seus 100 TOPS, modelos de percepção e de linguagem podem ser executados no próprio robô, sem depender exclusivamente de um computador externo. Isso é útil em demonstrações, nas quais a estabilidade da conexão nem sempre está garantida.

A terceira é o ecossistema. A compatibilidade com ROS 2 MoveIt2, Isaac Sim e SDK2 permite planejar movimentos, testar em simulação e depois levar o código ao robô físico. Equipes que já usam essas ferramentas aproveitam o que conhecem, e quem está começando encontra um caminho documentado.

O que a versão Pro B (U4) oferece na prática do dia a dia?

No uso diário, o sistema de bateria hot-swap faz diferença. A autonomia é de aproximadamente 1 hora, e a bateria inteligente de troca rápida acompanha o robô, o que permite substituí-la sem desmontar a estrutura. Em uma aula ou em um estande, planejar a troca no intervalo entre sessões mantém a atividade fluindo.

O pacote também inclui o carregador, o controle remoto portátil, a maleta de transporte e o pórtico de proteção. A maleta facilita levar o robô a feiras e eventos, e o pórtico ajuda a manter o equipamento seguro durante o desenvolvimento e os primeiros testes de movimento.

Para quem é o Unitree R1 Edu Pro B (U4)?

Universidades e institutos técnicos são o público mais natural: o robô serve a disciplinas de robótica, controle, visão computacional e interação humano-robô, com a vantagem de oferecer desenvolvimento secundário. Laboratórios de pesquisa aplicada encontram nas mãos táteis e na computação a bordo uma base para experimentos de manipulação e de IA incorporada.

Empresas de integração e de inovação podem usá-lo para prototipar aplicações de recepção, guia de visitantes e transporte de cargas leves entre estações, com capacidade de 2 kg por braço. Equipes de marketing e de eventos também o aproveitam em demonstrações ao vivo, já que ele conversa, vê e se movimenta em escala humana.

Se o seu projeto pede outra combinação de recursos, vale comparar com o Unitree R1 Edu Pro A robô humanoide (R1 EDU U3), com o Unitree R1 Edu Pro C robô humanoide (R1 EDU U5) ou com o Unitree R1 Edu Pro D robô humanoide (R1 EDU U6). Para ver toda a linha, consulte a categoria Unitree R1 EDU. Nossa equipe ajuda a identificar qual versão atende melhor ao seu caso.

Para que serve o Unitree R1 Edu Pro B (U4)?

  1. Ensino de robótica: um humanoide completo para aulas práticas de locomoção, controle e programação em sala de aula.
  2. Pesquisa em manipulação: as mãos Dex3 com sensores táteis permitem estudar preensão e contato com objetos.
  3. Desenvolvimento de IA incorporada: o Jetson Orin executa modelos de percepção e de voz diretamente no robô.
  4. Demonstrações em feiras e eventos: a altura de 123 cm, a voz e a visão multimodais atraem o público no estande.
  5. Recepção e orientação de visitantes: o robô cumprimenta, responde a perguntas comuns e orienta pessoas em um espaço.
  6. Transporte de itens leves: cada braço carrega 2 kg, o suficiente para levar ferramentas de inspeção ou suprimentos leves entre estações.

Preços e disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página: a cotação é o caminho para conhecer as condições do Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4). Informe à Robots Latin America a quantidade, o uso previsto e o local de entrega. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação, e todos os pedidos partem do botão de cotação disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem o R1 EDU Pro B (U4)?

O robô tem 40 graus de liberdade no total, distribuídos entre o corpo bípede, os braços, a cintura e as mãos.

Como são as mãos do robô?

São duas mãos de destreza Unitree Dex3, com 7 graus de liberdade cada e 33 sensores táteis por mão, que fornecem realimentação de contato em tempo real.

Que computação de IA o robô traz a bordo?

Ele usa um NVIDIA Jetson Orin, que entrega 100 TOPS de computação de IA a bordo.

Com quais ferramentas de desenvolvimento ele é compatível?

O robô é compatível com ROS 2 MoveIt2, Isaac Sim e o ecossistema SDK2.

Quanto tempo dura a bateria?

O sistema hot-swap oferece aproximadamente 1 hora de autonomia. A capacidade da bateria e o tempo de carga não foram publicados pelo fabricante e são confirmados na cotação.

O que acompanha o robô?

Vêm o robô, duas mãos Dex3, a bateria inteligente de troca rápida, o carregador, o controle remoto portátil, a maleta de transporte e o pórtico de proteção.

Onde posso comprar o Unitree R1 Edu Pro B (U4) e quanto custa?

A compra é feita com a Robots Latin America, por meio de cotação. Não publicamos preços nesta página; solicite a cotação e nossa equipe retornará com as condições para o seu projeto.

Resumo

O Unitree R1 Edu Pro B robô humanoide (R1 EDU U4) mostra que um humanoide pode ser compacto sem abrir mão de capacidades: 40 graus de liberdade, mãos com 33 sensores táteis cada, 100 TOPS de IA a bordo e compatibilidade com ROS 2 MoveIt2, Isaac Sim e SDK2. Ele serve a quem quer ensinar, pesquisar e demonstrar com a mesma plataforma, e a Robots Latin America acompanha o cliente da cotação ao suporte. Para avançar, esta página é o ponto de partida.

Specifications

Degrees of Freedom
Runtime

General

MARCA UNITREE ROBOTICS
MODELO R1 EDU PRO B
NÚMERO DA PEÇA # R1 EDU U4
TIPO DE ROBÔ HUMANÓIDE
USO DE ROBÔ EDUCAÇÃO
FCC APPROVED Yes
FCC ID 2A5PE-YUSHU010

Physical

ALTURA 1230 mm
LARGURA 357 mm
PROFUNDIDADE 190 mm
PESO Aprox. 25kg
COMPRIMENTO DO ANTEBRAÇO + BRAÇO 42,0 CENTÍMETROS
COMPRIMENTO DA PANTURRILHA + COXA 60,0 CENTÍMETROS
ALTURA DO ROBÔ 123 cm / 4'0"

Mobility

DOF TOTAL 40 DOF
CABEÇA / PESCOÇO 2 DOF
BRAÇO 5 DOF
MÃO 7 DOF
CINTURA 2 DOF
PERNA 6 DOF

Performance

MÃOS HÁBEIS DEX3-1 WITH TACTILE SENSING
CARGA ÚTIL MÁXIMA DO BRAÇO ABOUT 2 KG
SISTEMA DE RESFRIAMENTO RESFRIAMENTO DE AR LOCAL

Computing

PODER DE COMPUTAÇÃO CPU DE ALTO DESEMPENHO DE 8 NÚCLEOS
PODER DE COMPUTAÇÃO SECUNDÁRIO NVIDIA JETSON ORIN, 100 TOPS

Sensors

CÂMERA DE PROFUNDIDADE BINOCULAR CAMERA

Software

DESENVOLVIMENTO SECUNDÁRIO SUPORTADO
ATUALIZAÇÕES OTA SIM

Battery + Power

TEMPO DE EXECUÇÃO ATÉ 1 HORA
FONTE DE ALIMENTAÇÃO LITHIUM BATTERY

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CÓDIGO HS 9023.00.0000

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