Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Smart H

Um humanoide que cabe em um espaço pequeno quando recolhido e se estende até a altura de trabalho quando é preciso: essa é a proposta do Unitree R1-A7-D Smart H Humanoid Robot. Em vez de exigir meses de adaptação, a plataforma se apresenta como uma solução de implantação ultrarrápida para múltiplos cenários, pensada para quem precisa colocar um robô para trabalhar e ajustá-lo depois, conforme a aplicação.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para a América Latina. É também a Robots Latin America que elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte, de modo que você trata com um único interlocutor desde a primeira consulta técnica.

Contexto e histórico

A Unitree Robotics e a linhagem R1

A UNITREE ROBOTICS é uma fabricante conhecida por robôs móveis e humanoides voltados a pesquisa, ensino e desenvolvimento aplicado. A linha R1 reúne, segundo as fontes, as versões R1-A5, R1-A7, R1-A5-D e R1-A7-D. Os dados técnicos disponíveis para esta página referem-se à versão R1-A7-D, e é a ela que todos os números abaixo se aplicam.

O sufixo D e a designação Smart indicam uma família de configurações. Há páginas irmãs para as variantes Smart A, Smart B, Smart C, Smart D, Smart E e Smart F, e você pode reunir todas elas na categoria R1-A7-D Smart ou na categoria mais ampla Unitree R1-A7-D.

Posicionamento e tecnologia-chave

O R1-A7-D Smart H combina uma estrutura que se recolhe e se eleva, motores de junta de rotor interno e baixa inércia, refrigeração local por ar e um conjunto de percepção com LiDAR no chassi e câmera binocular. A isso se somam interfaces abertas para o sistema subjacente, o braço robótico, o áudio, a iluminação e o controle visual, o que o torna uma base de integração, e não um produto fechado.

Outro ponto central é a modularidade. O efetuador final, o módulo de alto desempenho computacional e a câmera de pulso são opcionais, de modo que a mesma plataforma pode ser dimensionada para tarefas simples de manipulação ou para projetos de pesquisa mais exigentes.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; são confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a velocidade máxima de deslocamento, o tempo de carga, o grau de proteção IP, a capacidade da bateria, o modelo do LiDAR do chassi nem as especificações da mão por tendões para o Smart H; esses dados são confirmados na cotação.

O que torna o Smart H diferente de um humanoide fechado?

Muitos robôs humanoides chegam como um conjunto pronto, com pouco espaço para alterar sensores, mãos ou computação. Aqui o raciocínio é inverso: a base mecânica é definida e os elementos que mais variam de projeto para projeto ficam em aberto. A mão pode ser uma garra de dois dedos, uma mão destra de três dedos ou uma mão destra de cinco dedos, conforme o grau de destreza que a tarefa exige.

O mesmo vale para a computação. O módulo de alto desempenho pode ser escolhido entre várias marcas e modelos, e a ficha cita como exemplo a família Orin, de 40 a 100TOPS. Quem desenvolve algoritmos de visão ou de controle pode, assim, dimensionar o processamento para a carga real do projeto.

As interfaces abertas completam o quadro. Como o sistema subjacente, o braço robótico, o áudio, a iluminação e o controle visual são acessíveis, a equipe técnica pode integrar o robô a seu próprio software em vez de depender apenas de comportamentos pré-programados.

Como a estrutura recolhida e elevada ajuda no dia a dia?

O robô mede 683x520x440mm recolhido e 1600x520x440mm elevado, com peso aproximado de 32kg. Na prática, isso significa que o equipamento pode ser movimentado e guardado em uma configuração compacta e levado à altura de trabalho apenas quando necessário. A largura e a profundidade permanecem as mesmas nos dois estados, um dado útil ao planejar corredores, bancadas e áreas de teste.

A cintura gira ±35° em yaw e a cabeça, ±115° em yaw e ±36° em pitch. Esse alcance de movimento da cabeça, somado à câmera binocular e à câmera de pulso opcional, amplia o campo de observação sem exigir que a base se reposicione a cada vez.

Para quem é o Unitree R1-A7-D Smart H?

Laboratórios universitários e centros de pesquisa encontram aqui uma plataforma aberta para estudar manipulação, percepção e interação. Instituições de ensino podem usá-la para aulas práticas de robótica, nas quais os estudantes acessam as interfaces em vez de apenas observar demonstrações.

Integradores de sistemas e equipes de desenvolvimento de produto podem avaliar o robô em cenários operacionais reais, escolhendo a mão e o módulo de computação que o piloto exige. Empresas que desejam testar a viabilidade de um humanoide antes de um investimento maior também se beneficiam dessa flexibilidade.

Se a sua necessidade é outra, vale comparar as variantes irmãs, como Smart A, Smart B e Smart C, além das versões Smart D e Smart E. As diferenças entre as configurações são esclarecidas com nossa equipe na cotação.

Para que serve o Unitree R1-A7-D Smart H?

1. Pesquisa em manipulação: teste garras e mãos destras de dois, três ou cinco dedos em tarefas de pegar e posicionar objetos.
2. Desenvolvimento de percepção: use o LiDAR do chassi e a câmera binocular para criar e validar algoritmos de visão e navegação.
3. Ensino de robótica: leve às aulas uma plataforma humanoide com interfaces abertas para programação e controle.
4. Integração de sistemas: conecte o robô a software próprio por meio do sistema subjacente, do braço, do áudio, da iluminação e do controle visual.
5. Demonstrações e interação: aproveite o movimento da cabeça e da cintura, além do áudio e da iluminação, em apresentações e experiências com o público.
6. Avaliação operacional: verifique em ambiente real se um humanoide atende ao seu fluxo de trabalho antes de ampliar o projeto.

Preço e disponibilidade

O valor do Unitree R1-A7-D Smart H depende da configuração escolhida, em especial da mão e do módulo de computação, e por isso é informado por cotação. Solicite a sua à Robots Latin America, indicando a aplicação e os opcionais desejados. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Os dados de contato para solicitar a proposta estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Quais são as dimensões do robô?

Recolhido, o R1-A7-D mede 683x520x440mm; elevado, 1600x520x440mm. O peso é de aproximadamente 32kg.

Que tipos de mão estão disponíveis?

Estão disponíveis, como opcionais, uma garra de dois dedos, uma mão destra de três dedos e uma mão destra de cinco dedos. A escolha é definida na cotação.

Quais sensores o robô traz?

O módulo de câmeras reúne LiDAR no chassi e câmera binocular, com câmera de pulso opcional. O modelo do LiDAR não foi publicado pelo fabricante.

Que conectividade ele oferece?

O robô oferece WiFi 6 e Bluetooth 5.2.

Posso escolher o módulo de computação?

Sim. Há várias marcas e modelos de módulos de alto desempenho, como Orin (40-100TOPS), entre outros.

O robô permite integração com software próprio?

Sim. Há interfaces abertas para o sistema subjacente, o braço robótico, o áudio, a iluminação, o controle visual e outras funções.

Onde posso comprar o Unitree R1-A7-D Smart H e quanto custa?

Você o adquire com a Robots Latin America, que prepara uma cotação conforme a configuração desejada. Não divulgamos valores nesta página; o custo é informado na proposta.

Resumo

O Unitree R1-A7-D Smart H une um corpo que se recolhe e se eleva a uma arquitetura aberta: mãos, computação e câmeras escolhidos segundo o projeto, e interfaces acessíveis para quem deseja integrar. Seus dados confirmados, como o peso de aproximadamente 32kg, o movimento de cabeça e cintura, a conectividade WiFi 6 e Bluetooth 5.2 e o motor PMSM de baixa inércia, dão uma base clara para a decisão. Para comparar variantes, esclarecer os dados ainda não publicados e receber uma proposta da Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.