Robô Humanoide Unitree R1-A5-D Smart F

Um robô que trabalha com os dois braços e se desloca sobre rodas dispensa a pergunta que costuma travar projetos de robótica: o que fazer primeiro, caminhar ou manipular? O Robô Humanoide Unitree R1-A5-D Smart F deixa a locomoção bípede de lado e concentra a engenharia na parte superior do corpo: dois braços, cintura articulada, cabeça com sensores e uma base móvel que leva tudo isso até a bancada, o laboratório ou a linha de demonstração.

A Robots Latin America fornece o Unitree R1-A5-D Smart F para clientes da América Latina e cuida da cotação, da entrega e do suporte, de modo que a configuração, a documentação e a logística sejam tratadas em um único atendimento.

Contexto

A Unitree e a linhagem do R1

A Unitree Robotics é conhecida por plataformas robóticas de movimento ágil e por uma filosofia de abertura para desenvolvedores. A linha R1 reúne robôs humanoides de braços duplos apresentados pelo fabricante com a proposta de implantação ultrarrápida e aplicação em múltiplos cenários. Dentro dela, os nomes de versão indicam variações de braço e de base: R1-A5, R1-A7, R1-A5-D e R1-A7-D, além da configuração Smart F tratada aqui.

O sufixo D identifica os modelos com base móvel e cintura articulada, e é nessa família que o Smart F se encaixa. Quem quiser percorrer as demais opções pode consultar a categoria Unitree R1-A5-D ou a categoria mais ampla Unitree R1.

Posicionamento e tecnologia-chave

O R1-A5-D Smart F se posiciona como plataforma de manipulação móvel para quem precisa de um humanoide funcional sem a complexidade de um sistema bípede. Seus motores de junta são do tipo PMSM de rotor interno, de baixa inércia e alta velocidade, descritos pelo fabricante como de resposta superior e boa dissipação de calor. A percepção da base combina LiDAR no chassi e câmera binocular, com câmera de punho opcional, e o desenvolvimento secundário é de pilha completa e aberto.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o peso exato da configuração Smart F, o peso da mão e a força de preensão, o grau de proteção IP, a velocidade máxima de deslocamento, a carga útil do chassi com rodas, o conteúdo da embalagem nem o tempo de carga; esses dados são confirmados na cotação.

O que torna o Smart F diferente de um humanoide bípede?

A diferença central está na prioridade de projeto. Um humanoide bípede dedica boa parte de sua complexidade ao equilíbrio e à marcha. Aqui, a base com rodas assume a locomoção, e o robô se organiza em torno do que acontece à altura das mãos: alcance, orientação do olhar e capacidade de computação para processar o que os sensores enxergam.

O corpo também muda de tamanho conforme a tarefa. Recolhido, o robô ocupa 683x520x440mm, um volume adequado para transporte e armazenamento. Elevado, chega a 1600x520x440mm, o que amplia o alcance vertical para trabalhar em bancadas, prateleiras e estações de demonstração. A cintura gira ±35° e a cabeça gira ±115° em guinada e ±36° em inclinação, de modo que o robô orienta tronco e visão sem precisar reposicionar toda a base.

Que opções de mão e de computação o R1-A5-D Smart F aceita?

A configuração admite efetuadores finais opcionais: uma garra de dois dedos, uma mão hábil de três dedos ou uma mão hábil de cinco dedos. A escolha depende da natureza dos objetos e da precisão exigida pela aplicação. Tarefas repetitivas de pegar e soltar costumam pedir uma garra simples, enquanto pesquisa em manipulação fina se beneficia de mais dedos.

Na computação, o fabricante indica módulos de alta capacidade de várias marcas e modelos, como o Orin (40-100TOPS). Como o desenvolvimento secundário é suportado em pilha completa aberta, equipes técnicas podem levar seus próprios algoritmos de percepção, planejamento e controle para a plataforma. A conectividade WiFi 6 e Bluetooth 5.2 facilita a comunicação com estações de trabalho e outros dispositivos, e o conjunto de 4 microfones com dois alto-falantes sustenta aplicações de interação por voz.

Para quem é o Unitree R1-A5-D Smart F?

Laboratórios universitários e centros de pesquisa encontram uma base aberta para estudar manipulação com dois braços, percepção e interação humano-robô. Instituições de ensino técnico podem usá-lo como plataforma de demonstração em cursos de robótica e inteligência artificial embarcada.

Integradores de sistemas e equipes de desenvolvimento de produto ganham uma plataforma para validar conceitos de manipulação móvel antes de investir em soluções dedicadas. Empresas que avaliam automação em ambientes de serviço, exposição ou apoio operacional também podem testar a viabilidade de um humanoide de braços duplos sem partir de um projeto próprio.

Quem prefere comparar outras configurações da mesma família pode consultar o Unitree R1-A5-D Mobile Base Dual-Arm Humanoid Robot, o Smart A ou o Smart B. A equipe da Robots Latin America ajuda a comparar as opções conforme a aplicação.

Para que serve o Unitree R1-A5-D Smart F?

1. Pesquisa em manipulação com dois braços: coordenação de ambos os braços e da cintura em tarefas que exigem alcance e orientação.
2. Desenvolvimento de software robótico: a pilha completa aberta permite implementar e testar algoritmos próprios.
3. Ensino de robótica e IA: uma plataforma concreta para aulas práticas de percepção, controle e interação.
4. Demonstrações e exposições: a presença humanoide, a cabeça articulada e o áudio integrado chamam atenção em feiras e eventos.
5. Interação por voz: o conjunto de microfones e os alto-falantes apoiam aplicações de atendimento e comunicação.
6. Prototipagem de manipulação móvel: o LiDAR e a câmera binocular da base permitem testar navegação e manipulação em conjunto.

Preços e Disponibilidade

O Unitree R1-A5-D Smart F é fornecido sob cotação, pois a configuração final depende de efetuador final, módulo de computação e acessórios. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Solicite a cotação para receber as condições da sua configuração, todas elas disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

O Smart F caminha sobre duas pernas?

Não. Trata-se de um modelo da família -D, com base móvel e chassi equipado com LiDAR. A locomoção é feita pela base, e o foco do robô está na manipulação com dois braços.

Quais são as dimensões do robô?

Recolhido, mede 683x520x440mm; elevado, mede 1600x520x440mm. O comprimento somado de antebraço e braço é de 420mm.

Que sensores o robô possui?

A base conta com LiDAR no chassi e câmera binocular, com câmera de punho opcional. O áudio é composto por um conjunto de 4 microfones e dois alto-falantes.

É possível desenvolver software próprio?

Sim. O desenvolvimento secundário é suportado, com pilha completa aberta. Módulos de computação de várias marcas e modelos, como o Orin (40-100TOPS), estão entre as opções.

Quais mãos podem ser instaladas?

Estão disponíveis, como opcionais, a garra de dois dedos, a mão hábil de três dedos e a mão hábil de cinco dedos. O peso da mão e a força de preensão são confirmados na cotação.

Quais dados o fabricante ainda não publicou?

Peso exato da configuração, grau IP, velocidade máxima, carga útil do chassi, conteúdo da embalagem e tempo de carga. Todos são confirmados no momento da cotação.

Onde comprar o Unitree R1-A5-D Smart F e quanto custa?

O robô é fornecido pela Robots Latin America mediante cotação, sem preço fixo publicado. Envie sua solicitação com a aplicação prevista e a equipe retorna com as condições para a sua configuração.

Resumo

O Unitree R1-A5-D Smart F troca a caminhada pela utilidade: base com rodas, cintura e cabeça articuladas, dois braços, sensores e computação abertos ao desenvolvimento. Para equipes que querem começar a trabalhar com manipulação humanoide móvel, a Robots Latin America oferece a cotação, a entrega e o suporte, e esta página é o ponto de partida.