Garra Unitree H2 Dex1-1 Versão Padrão

Uma mão humanoide impressiona num vídeo, mas é a garra que decide se a tarefa termina ou não. A Unitree H2 Dex1-1 Gripper Standard Version parte de uma ideia direta: fechar rápido, apertar com a força que a peça exige e informar ao controlador o que está acontecendo em cada instante, tudo em um módulo compacto que cabe no punho de um robô humanoide.

A Robots Latin America fornece a Garra Unitree H2 Dex1-1 Versão Padrão para clientes da América Latina e cuida da cotação, da entrega e do suporte ao longo do projeto, do primeiro contato técnico até a integração ao robô.

Contexto e Histórico

A Unitree Robotics e sua linhagem

A Unitree Robotics é uma fabricante chinesa de robôs que ganhou visibilidade com plataformas quadrúpedes e, depois, passou a oferecer robôs humanoides para pesquisa, ensino e desenvolvimento aplicado. Um dos traços da empresa é projetar internamente atuadores e eletrônica de controle, e isso se reflete em componentes como a Dex1-1: um módulo com motor, redução, encoder e comunicação pensados como um conjunto.

A linha H2 reúne os acessórios que ampliam o que o humanoide pode fazer com as mãos. A Dex1-1 ocupa o degrau da garra de duas pontas, mais simples e robusta, enquanto a Unitree H2 Dex5-1 Five Finger Hand atende quem precisa de articulação de cinco dedos. Todos esses itens estão reunidos na categoria H2 Accessories.

O posicionamento da Dex1-1 Versão Padrão

A Versão Padrão entrega a garra, um suporte para câmera D405, uma placa de conversão 485 para USB e cabos e acessórios. A câmera D405 não está incluída nesta versão; o suporte, porém, já vem no pacote, o que deixa o caminho aberto para quem prefere escolher a própria câmera ou adicioná-la depois. Em robôs humanoides, costumam-se usar duas garras por robô, uma para cada braço.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, o modelo do motor, os detalhes da interface de montagem nem o nível de ruído; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a Dex1-1 de uma garra comum?

A primeira diferença está na relação entre força e controle. A força de preensão é ajustável de 5 a 120N, e a velocidade, de 50 a 375 mm/s. Na prática, a mesma garra pode segurar um objeto delicado com pouca força e, em outra tarefa, apertar uma peça mais pesada com firmeza. O fechamento completo do curso leva 0,24s no melhor caso, o que mostra a agilidade do mecanismo.

A segunda diferença é a capacidade de carga, que o fabricante separa em dois cenários. Por encaixe de forma, quando os dedos envolvem o objeto, a carga de preensão é de 20kg; por atrito, quando o objeto é preso apenas pela pressão, é de 5kg. Essa distinção ajuda a dimensionar a tarefa com mais honestidade do que um número único.

A terceira está na comunicação. O protocolo 485 de alta velocidade, com taxa de 6Mbps e frequência de controle de 1000Hz, permite fechar o laço de controle com rapidez. O motor devolve ângulo, velocidade angular, torque e temperatura, informações úteis para detectar se a peça foi realmente agarrada e para proteger o mecanismo durante testes prolongados.

Qual é a diferença entre a Versão Padrão e as versões com câmera?

A Versão Padrão não inclui câmera: traz o suporte para a D405, mas o sensor fica por conta do cliente. A Versão Avançada, com câmera, informa imagem de 1080P, 30 ou 60 quadros por segundo e campo de visão de 118° na horizontal, 87° na vertical e 140° na diagonal. Esses números pertencem à Versão Avançada e não se aplicam à Padrão. Existe ainda a Ultimate Edition, cujos dados detalhados devem ser confirmados na cotação.

Quem já tem um sistema de percepção no robô, ou quer testar apenas a mecânica de preensão, encontra na Padrão um ponto de partida enxuto. Quem quer a visão integrada à garra pode avaliar a Unitree H2 Dex1-1 Gripper Advanced Edition ou a Unitree H2 Dex1-1 Gripper Ultimate Edition.

Para quem é a Unitree H2 Dex1-1 Gripper Standard Version?

Laboratórios de pesquisa em manipulação encontram na Dex1-1 uma garra com parâmetros ajustáveis e retorno de estado, adequada para experimentos de aprendizado por demonstração e controle de força. Universidades e centros de ensino podem usá-la para mostrar, em uma bancada real, como funcionam preensão, atuação e comunicação serial.

Integradores e equipes de desenvolvimento que já possuem uma câmera ou um sistema de visão preferido podem ficar com a Versão Padrão e montar a D405 no suporte fornecido. Quem precisa de dedos articulados para tarefas mais finas deve considerar a Dex5-1. E quem quer câmera já acoplada deve olhar as versões Avançada e Ultimate.

Para que serve a Unitree H2 Dex1-1 Gripper Standard Version?

1. Pegar e posicionar objetos: mover caixas, ferramentas e peças de um ponto a outro com o humanoide.
2. Pesquisa em manipulação: testar políticas de preensão com força e velocidade ajustáveis e leitura de torque.
3. Ensino de robótica: demonstrar atuadores, encoders e comunicação 485 em aulas práticas.
4. Teleoperação: controlar duas garras, uma por braço, em tarefas operadas à distância.
5. Integração com visão: acoplar uma câmera D405 ao suporte incluído para guiar a preensão.
6. Avaliação operacional: verificar em campo se a garra atende ao ciclo e ao ambiente do projeto, dentro da faixa de -20℃ a 60℃.

Preços e Disponibilidade

A Robots Latin America não publica valores nesta página: a cotação é o caminho para conhecer condições comerciais e prazos. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação, de acordo com o seu projeto e o seu país. Para começar, basta solicitar a cotação com a quantidade de garras, a versão e a aplicação desejadas; os dados de contato estão disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

A câmera D405 acompanha a Versão Padrão?

Não. A Versão Padrão traz o suporte para a câmera D405, mas a câmera não está incluída.

O que vem na caixa?

Uma garra Dex1-1, um suporte para câmera D405, uma placa de conversão 485 para USB e cabos e acessórios.

Qual tensão de alimentação a garra usa?

A faixa de operação é de 24V a 64V, com 24 ou 48VDC recomendados. A velocidade máxima do motor, de 27rad/s, é indicada para fonte de 64V.

Quantas garras são necessárias por robô?

Normalmente, duas por robô humanoide, uma para cada braço.

Qual é a diferença entre as cargas de 20kg e 5kg?

A carga de 20kg corresponde à preensão por encaixe de forma; a de 5kg, à preensão por atrito.

A garra tem grau de proteção IP?

O fabricante não publicou o grau de proteção IP. Ele é confirmado na cotação, junto com os demais dados não publicados.

Onde posso comprar a Unitree H2 Dex1-1 Gripper Standard Version e quanto custa?

A compra é feita com a Robots Latin America, por meio de cotação. Não divulgamos preços nesta página; o valor é informado após a análise da sua solicitação.

Resumo

A Dex1-1 Versão Padrão responde à pergunta que decide o sucesso de um humanoide: o que acontece na ponta do braço. Ela combina curso de 90mm, força ajustável, resposta rápida e retorno de estado do motor em um módulo compacto, e deixa a escolha da câmera nas mãos do cliente. Para avaliar a garra no seu projeto, esta página é o ponto de partida.