Garra Unitree H2 Dex1-1 Edição Avançada

Uma mão humanoide impressiona nos vídeos, mas é a garra que decide se a peça será segurada ou cairá. A Unitree H2 Dex1-1 Gripper Advanced Edition parte dessa constatação: em vez de imitar cinco dedos, ela entrega uma pinça paralela elétrica compacta, pensada para pegar com rapidez e repetibilidade em aplicações de robótica e inteligência artificial.

A Robots Latin America fornece este produto na América Latina e atende o cliente em todas as etapas: cotação, entrega e suporte são tratados diretamente com a nossa equipe, em português e com acompanhamento cordial do início ao fim.

Contexto e Histórico

A Unitree e a sua linhagem

A Unitree Robotics é uma fabricante de robôs conhecida por plataformas de locomoção, como robôs quadrúpedes e humanoides, desenvolvidas para pesquisa, ensino e aplicações profissionais. O foco da empresa em atuadores próprios e em controle de movimento explica por que um acessório como a garra aparece em seu catálogo: quem constrói o corpo do robô também precisa oferecer o elemento que toca o mundo.

Na linha H2, a garra ocupa o lugar de efetor final, isto é, a ferramenta na extremidade do braço. Para quem monta um humanoide voltado a tarefas de manipulação, essa peça costuma ser tão decisiva quanto o braço que a carrega.

Posicionamento e tecnologia-chave

O fabricante descreve a Dex1-1 como uma garra paralela elétrica compacta, projetada para preensão confiável e de alta velocidade. Dois recursos sustentam essa proposta: o motor com encoder absoluto, que informa a posição da garra sem necessidade de busca de referência, e a comunicação em 485 de alta velocidade, com frequência de controle de 1000Hz.

A configuração desta edição é de mão única. O fabricante indica que, em geral, são selecionadas duas garras por robô humanoide, uma para cada lado.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, os detalhes do SDK e do software, os detalhes da interface de montagem, o comprimento do cabo nem o código de peça do fabricante; esses itens são confirmados na cotação.

O que diferencia uma garra paralela elétrica de uma mão de cinco dedos?

A diferença está na filosofia de projeto. Uma mão de cinco dedos busca destreza: manipular objetos de formatos variados e executar movimentos finos. Uma garra paralela busca simplicidade e rapidez: dois dedos que se aproximam em linha reta, com curso, força e velocidade ajustáveis. Para tarefas repetitivas de pegar e soltar, essa simplicidade costuma significar menos variáveis a calibrar.

Os números da Dex1-1 ilustram esse perfil. O fechamento em curso completo leva 0,24s no melhor caso, a velocidade pode ser ajustada entre 50 e 375 mm/s, e a força de preensão, entre 5 e 120N. Essa faixa permite tratar com delicadeza um objeto leve e aplicar mais força em outro mais firme, sem trocar de ferramenta.

Quem precisa de dedos articulados pode considerar a Unitree H2 Dex5-1 Five Finger Hand, que segue outra lógica de projeto. A escolha depende da tarefa, não de uma hierarquia entre as duas.

O que significa a carga de 20kg e de 5kg na Dex1-1?

O fabricante publica duas cargas de preensão, e a distinção importa. Com 20kg, a carga é indicada para preensão por encaixe de forma, em que os dedos envolvem o objeto e a geometria ajuda a sustentá-lo. Com 5kg, a carga é indicada para preensão por atrito, em que apenas a força dos dedos contra a superfície mantém a peça no lugar.

Na prática, o mesmo objeto pode ser seguro ou arriscado conforme o modo de pegá-lo. Por isso, ao definir a aplicação, vale descrever à nossa equipe o formato, o material e a superfície das peças que o robô irá manipular.

Para quem é a Unitree H2 Dex1-1 Gripper Advanced Edition?

Laboratórios e universidades que trabalham com aprendizado de robôs encontram nela um efetor final compacto, com retorno de ângulo, velocidade angular, torque e temperatura, dados úteis para registrar demonstrações e treinar modelos. A frequência de controle de 1000Hz e a taxa de 6Mbps acompanham essa necessidade de dados e de resposta.

Integradores e equipes de desenvolvimento de humanoides, por sua vez, valorizam o porte reduzido: 143mm × 78mm × 67mm e 550g são dimensões e massa favoráveis a um pulso de robô. Como a configuração é de mão única e o fabricante indica a seleção de duas garras por humanoide, quem monta um robô de dois braços deve prever duas unidades.

Para comparar alternativas dentro da mesma família, consulte também a Unitree H2 Dex1-1 Gripper Standard Version e a Unitree H2 Dex1-1 Gripper Ultimate Edition. Nossa equipe esclarece, na cotação, como cada versão se encaixa no seu projeto.

Para que serve a Unitree H2 Dex1-1 Gripper Advanced Edition?

1. Pesquisa em manipulação: executa tarefas de pegar e soltar com força e velocidade ajustáveis, em experimentos repetíveis.
2. Aprendizado por demonstração: o retorno de ângulo, velocidade angular, torque e temperatura alimenta conjuntos de dados de treinamento.
3. Integração em humanoides: serve como efetor final de mão única, em geral aos pares, nos braços de um robô humanoide.
4. Ensino de robótica: oferece aos alunos uma garra elétrica real, com comunicação 485 e controle em alta frequência.
5. Prototipagem de processos: permite avaliar o manuseio de peças antes de decidir por uma automação definitiva.
6. Manuseio de objetos variados: a faixa de 5~120N atende de itens leves a peças mais firmes, dentro das cargas publicadas.

Preços e Disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página. A cotação é o caminho: informe a sua aplicação e a quantidade de garras, e a Robots Latin America responde com uma proposta sob medida. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Todas as informações para solicitá-la estão disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Qual é o curso e a força de preensão da garra?

O curso é de 90mm e a força de preensão é ajustável de 5 a 120N. O comprimento do dedo é de 80mm.

Qual é a velocidade de fechamento?

A velocidade é ajustável de 50 a 375 mm/s, e o menor tempo de fechamento em curso completo é de 0,24s.

Que carga a garra consegue segurar?

São 20kg na preensão por encaixe de forma e 5kg na preensão por atrito. Descreva à nossa equipe o objeto para avaliarmos o modo de preensão adequado.

Qual é a tensão de alimentação?

A faixa de operação é de 24V a 64V, com 24/48VDC recomendados. A corrente estática é de 0,03A e a corrente de pico de linha, de 3,5A.

Que informações a garra devolve ao controlador?

O motor informa ângulo, velocidade angular, torque e temperatura, e utiliza encoder absoluto. A comunicação é 485 de alta velocidade, a 6Mbps.

Quantas garras são necessárias por robô?

Esta é uma configuração de mão única, e o fabricante indica que, em geral, são selecionadas duas garras por robô humanoide.

Onde posso comprar a Unitree H2 Dex1-1 Gripper Advanced Edition e quanto custa?

Ela é fornecida pela Robots Latin America mediante cotação. Não publicamos preços; solicite a proposta e informaremos condições, entrega e suporte.

Resumo

Onde outras soluções apostam em dedos articulados, a Dex1-1 aposta no essencial: dois dedos paralelos, 90mm de curso, força e velocidade ajustáveis, resposta em 1000Hz e retorno completo do estado do motor, tudo em 143mm × 78mm × 67mm e 550g. Para quem precisa de uma garra rápida e compacta no pulso de um humanoide, ela é uma resposta direta. Para acessórios complementares, veja a categoria H2 Accessories. Para dar o próximo passo, esta página é o ponto de partida.