Robô Humanoide Unitree H2-D Ultimate F

Poucos robôs conseguem pegar um objeto no chão e, na sequência, manipular algo na altura de dois metros sem trocar de equipamento. O Unitree H2-D Ultimate F Humanoid Robot foi concebido justamente para essa amplitude vertical: um torso de braços duplos sobre uma base móvel, com inclinação da cintura e elevação motorizada, pensado para o trabalho real em vez da demonstração.

A Robots Latin America fornece o Unitree H2-D Ultimate F Humanoid Robot para clientes na América Latina, cuida da cotação, da entrega e do suporte, e acompanha o comprador desde a definição da configuração até a chegada do equipamento.

Contexto e origem

A Unitree Robotics e a linha H2

A Unitree Robotics é uma fabricante conhecida por robôs quadrúpedes e humanoides voltados à pesquisa, ao ensino e a aplicações comerciais. A série H2 de robôs humanoides de braços duplos reúne duas linhas de produto: H2-D e H2-A. O H2-D, linha à qual pertence este modelo, combina o torso humanoide com uma plataforma móvel de rodas, enquanto os documentos de origem nomeiam ainda as versões H2-A Standard, H2-D Standard e H2-D Flagship.

Posicionamento e tecnologia-chave

O H2-D não procura imitar a marcha bípede: ele troca as pernas por uma base de tração diferencial de duas rodas, com motores servo e rotação de 360° no próprio eixo. Sobre essa base, a cintura inclina e o conjunto sobe e desce, de modo que os braços alcancem desde o nível do piso até uma altura de 2 metros. A percepção é multimodal e reúne visão, LiDAR, sensoriamento ultrassônico, retorno de força e interação por voz. O resultado é uma plataforma voltada à manipulação em ambientes estruturados, como laboratórios, linhas de montagem leves e espaços de demonstração.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, as dimensões gerais do chassi do Flagship, a resolução das câmeras, o efetuador incluído neste pacote, o tempo de carregamento, a faixa de temperatura de operação nem a carga útil do chassi; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o H2-D de um humanoide bípede?

A diferença está na prioridade de projeto. Um humanoide bípede investe sua complexidade em equilíbrio e marcha; o H2-D investe a sua em alcance e estabilidade de trabalho. A base de duas rodas com tração diferencial permite girar 360° no lugar, com diâmetro de giro de cerca de 0,75 m, o que ajuda a manobrar em corredores e entre bancadas. A elevação de até 200 mm/s e a inclinação da cintura de 0 a 115° ampliam a zona útil dos braços sem exigir que o robô mude de postura.

Há ainda a questão da energia. A bateria de liberação rápida de 48V/30Ah (1,44 kWh) sustenta cerca de 5 horas de operação e pode ser substituída ou recarregada automaticamente, o que favorece turnos contínuos de teste ou demonstração. O peso total de aproximadamente 120 kg, com bateria, indica uma plataforma robusta, construída com alumínio aeroespacial, liga de titânio e plásticos de alta resistência.

Que mãos e software acompanham a plataforma?

O H2-D admite três opções de efetuador final: garra de 2 dedos, mão hábil de 3 dedos e mão hábil de 5 dedos. A escolha depende da tarefa, entre pegar peças simples e executar manipulação fina. Como o efetuador incluído neste pacote não está publicado, ele deve ser definido na cotação, junto com a aplicação prevista.

No software, o robô oferece SDKs e APIs abrangentes, além de uma pilha de navegação madura. A proposta é que a equipe de desenvolvimento se concentre na aplicação e reduza os ciclos de desenvolvimento de meses para semanas. O controle portátil complementa a operação manual quando necessário.

Para quem é o Unitree H2-D Ultimate F?

O modelo atende, em primeiro lugar, laboratórios de universidades e centros de pesquisa que estudam manipulação móvel, interação humano-robô e aprendizado aplicado à robótica. Atende também integradores e equipes de P&D de empresas que precisam avaliar um humanoide de braços duplos em tarefas de picking, manuseio em altura e atendimento com voz, e instituições de ensino que desejam uma plataforma aberta para formação avançada.

Quem compara configurações pode consultar as versões irmãs Unitree H2-D Standard G Humanoid Robot, Unitree H2-D Ultimate A Humanoid Robot e Unitree H2-D Ultimate E Humanoid Robot, ou navegar pelas categorias H2-D Ultimate e Unitree H2-D. Nossa equipe ajuda a alinhar a escolha ao uso pretendido.

Para que serve o Unitree H2-D Ultimate F?

1. Pesquisa em manipulação móvel: combina base autônoma, torso e braços duplos em um único sistema de estudo.
2. Picking do piso à altura de 2 metros: a cintura inclinável e a elevação cobrem todo o intervalo vertical de trabalho.
3. Desenvolvimento de aplicações: SDKs, APIs e pilha de navegação encurtam o caminho entre a ideia e o protótipo.
4. Interação por voz: a matriz de microfones e o alto-falante de alta potência permitem diálogo natural com pessoas.
5. Navegação autônoma em ambientes internos: LiDAR e câmeras de profundidade apoiam o desvio de obstáculos.
6. Ensino e demonstração: uma plataforma humanoide completa para aulas avançadas, feiras e avaliações operacionais.

Preços e disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página: o preço depende da configuração, em especial do efetuador escolhido e dos acessórios. A cotação é o caminho para comprar. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Solicite a sua e receba as condições da configuração desejada, com todos os detalhes disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

O H2-D Ultimate F anda sobre pernas?

Não. A locomoção é feita por uma base de tração diferencial de duas rodas, com motores servo e rotação de 360° no próprio eixo.

Qual é a autonomia da bateria?

A bateria de liberação rápida de 48V/30Ah (1,44 kWh) oferece cerca de 5 horas, com bateria substituível ou carregamento automático. O tempo de carregamento não foi publicado.

Qual é o alcance vertical de trabalho?

A manipulação ocorre do nível do piso até 2 metros de altura, com inclinação da cintura de 0 a 115° e elevação de até 200 mm/s.

Que mãos podem ser usadas?

As opções são garra de 2 dedos, mão hábil de 3 dedos ou mão hábil de 5 dedos. O efetuador incluído neste pacote é confirmado na cotação.

É possível programar o robô?

Sim. Há SDKs e APIs abrangentes e uma pilha de navegação madura, além de um controle portátil para operação manual.

O robô tem classificação IP?

O fabricante não publicou o grau de proteção IP. Confirmamos essa informação na cotação, antes de qualquer decisão de compra.

Onde comprar o Unitree H2-D Ultimate F e quanto custa?

A compra é feita com a Robots Latin America, por cotação. O valor depende da configuração e é informado na proposta, sem preço de tabela nesta página.

Resumo

O Unitree H2-D Ultimate F Humanoid Robot responde a uma pergunta prática: como um robô alcança o chão e a altura de 2 metros com o mesmo par de braços? A resposta combina base de rodas com giro de 360°, cintura inclinável, elevação motorizada, percepção multimodal e software aberto. Para avaliar a configuração, definir o efetuador e receber condições de entrega e suporte da Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.