Robô Humanoide Unitree H2-D Standard G

Um humanoide de corpo inteiro da Unitree Robotics, criado para levar pesquisa, ensino e testes de aplicações a um patamar mais próximo do mundo real. Une movimento dinâmico, percepção visual e interação por voz em uma única plataforma.

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MARCA:
UNITREE ROBOTICS
MODELO:
H2-D-Standard-G
NÚMERO DA PEÇA #:
H2-D-Standard-G
ORIGIN:
China
Warranty:
12 MONTHS
AVAILABILITY:
SUBJECT TO AVAILABILITY
SKU:
Unitree-H2-D-Standard-G
R$ 318.583,60
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Robô Humanoide Unitree H2-D Standard G

Entre um vídeo de demonstração impressionante e uma bancada de laboratório em que o robô precisa trabalhar todos os dias, existe uma distância que só se mede em articulações, torque e autonomia. O Unitree H2-D Standard G Humanoid Robot pertence à categoria de plataformas pensadas para atravessar essa distância: um humanoide de corpo inteiro com 31 graus de liberdade, voltado a quem precisa pesquisar, ensinar e testar aplicações reais com movimento dinâmico.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes na América Latina. Nossa equipe elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte, para que a decisão de compra de uma plataforma humanoide seja tomada com informação clara e interlocutor definido.

Contexto e histórico

A empresa e sua linhagem

A Unitree Robotics é uma fabricante chinesa de robótica conhecida por robôs quadrúpedes e, mais recentemente, por plataformas humanoides. Sua trajetória ajudou a aproximar de universidades, laboratórios e empresas máquinas móveis que antes eram restritas a grandes centros de pesquisa. Os humanoides da marca seguem essa mesma lógica: hardware robusto, controle de movimento refinado e uma plataforma aberta a desenvolvimento.

O nome H2 identifica a família de humanoides à qual este produto se vincula. As fontes consultadas citam as versões H2, H2 EDU, H2 EDU Standard e H2 Plus, e a designação H2-D Standard G indica uma configuração específica dentro da linha H2-D. Para conhecer as demais configurações, vale consultar a categoria H2-D Standard e a categoria Unitree H2-D.

Posicionamento e tecnologia-chave

O ponto central da plataforma é o controle de movimento: são 31 graus de liberdade, torque de articulação de 360 N.m e reprodução precisa de movimentos dinâmicos. Os algoritmos evoluem continuamente por atualizações OTA, o que significa que o robô ganha capacidades sem que o hardware seja trocado.

A percepção fica a cargo de uma câmera binocular humanoide de grande angular, e a interação por voz combina microfones em arranjo com um alto-falante de alta potência. A computação básica de bordo é o PC1, com Intel Core i5. Na versão H2 EDU, a fonte cita ainda um módulo de alto desempenho de até Jetson AGX Thor (2070 TOPS), voltado a quem executa modelos de inteligência artificial diretamente no robô.

Especificações técnicas

EspecificaçãoH2H2 EDU
Graus de liberdade (total)3131
Dimensões em pé1820 x 456 x 218 mm1820 x 456 x 218 mm
Peso com bateriaAproximadamente 70 kgAproximadamente 70 kg
Torque máximo das articulações do braço120 N.m120 N.m
Torque máximo das articulações da perna360 N.m360 N.m
Carga máxima no braçoPico: ~15 kg; nominal: ~7 kgPico: ~15 kg; nominal: ~7 kg
Bateria15 Ah15 Ah
Autonomia da bateriaAproximadamente 3 hAproximadamente 3 h
ConectividadeWi-Fi 6, Bluetooth 5.2Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Sensor de visãoCâmera binocular humanoide de grande angularCâmera binocular humanoide de grande angular
Interação por vozMicrofones em arranjo + alto-falante de alta potênciaMicrofones em arranjo + alto-falante de alta potência
Computação básica de bordoPC1: Intel Core i5PC1: Intel Core i5
Módulo de computação de alto desempenhoNão constaAté Jetson AGX Thor (2070 TOPS)
MateriaisAlumínio aeroespacial + liga de titânio + plásticos de engenharia de alta resistênciaAlumínio aeroespacial + liga de titânio + plásticos de engenharia de alta resistência
Acessórios incluídosCarregador; controle remoto manual; bateria inteligente removívelCarregador; controle remoto manual; bateria inteligente removível

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a velocidade máxima de caminhada, o grau de proteção IP, a faixa de temperatura de operação, o tempo de recarga, o peso de uma bateria avulsa nem o nível de ruído; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia um humanoide de corpo inteiro de outras plataformas robóticas?

Um robô sobre rodas ou um braço fixo resolvem bem tarefas repetitivas em ambientes controlados. Um humanoide, por sua vez, é projetado para operar em espaços feitos para pessoas: corredores, laboratórios, bancadas e áreas de demonstração. Os 31 graus de liberdade permitem pesquisar locomoção, equilíbrio e manipulação em uma única plataforma, em vez de combinar equipamentos distintos.

A estrutura também conta. O uso de alumínio de grau aeroespacial, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência indica uma construção voltada a combinar rigidez e controle de massa, e o torque de 360 N.m nas articulações das pernas dá margem para movimentos dinâmicos. Já o torque de 120 N.m nos braços e a carga de pico de cerca de 15 kg, com cerca de 7 kg nominais, definem o tipo de manipulação que se pode explorar.

O que muda entre a versão H2 e a H2 EDU?

Segundo a ficha consultada, as duas versões compartilham os mesmos valores de graus de liberdade, dimensões, peso, torques, bateria, conectividade, sensores e computação básica. A diferença documentada está no módulo de computação de alto desempenho: a H2 EDU cita até Jetson AGX Thor (2070 TOPS), enquanto a coluna da H2 não traz esse item.

Na prática, isso orienta a escolha. Quem pretende desenvolver e executar modelos de percepção ou de controle com forte carga de processamento diretamente no robô deve avaliar a linha EDU. Quem busca uma plataforma de movimento, interação e demonstração pode partir da computação básica de bordo. A equipe da Robots Latin America ajuda a confirmar qual configuração corresponde exatamente ao Standard G antes da proposta final.

Para quem é o Unitree H2-D Standard G Humanoid Robot?

Laboratórios universitários e centros de pesquisa encontram nele uma base para estudar locomoção bípede, controle de corpo inteiro e interação humano-robô. Instituições de ensino técnico e superior podem usá-lo como recurso didático que torna visíveis conceitos de mecatrônica, controle e inteligência artificial.

Integradores e equipes de desenvolvimento de produto o utilizam para avaliar aplicações antes de investir em soluções dedicadas. Empresas com foco em demonstração, eventos ou comunicação tecnológica valorizam a presença física e a interação por voz. Quem ainda compara configurações pode consultar a categoria H2-D Standard, que reúne as variantes da linha, e solicitar à nossa equipe uma orientação sobre qual delas atende melhor ao projeto.

Para que serve o Unitree H2-D Standard G Humanoid Robot?

  1. Pesquisa em locomoção e equilíbrio: estudo de marcha, estabilidade e movimento dinâmico em uma plataforma de corpo inteiro.
  2. Manipulação com os braços: experimentos de pegar e transportar objetos dentro da faixa de carga nominal e de pico informada.
  3. Ensino de robótica e IA: aulas e projetos práticos que conectam mecânica, controle, visão e interação.
  4. Interação por voz e presença: recepção, demonstração e pesquisa de interação humano-robô com microfones em arranjo e alto-falante.
  5. Percepção e visão computacional: desenvolvimento de algoritmos a partir da câmera binocular de grande angular.
  6. Avaliação operacional de aplicações: testes de viabilidade antes de definir um projeto de integração de maior escala.

Preços e disponibilidade

Não exibimos valores nesta página: a proposta é elaborada por cotação, de acordo com a configuração, os acessórios e o destino. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação, com a Robots Latin America como ponto único de contato. Para iniciar o processo, use o canal de cotação disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem o robô?

As fontes indicam 31 graus de liberdade no total para as versões H2 e H2 EDU.

Qual é a autonomia da bateria?

A bateria é de 15 Ah, com autonomia de aproximadamente 3 h. A bateria inteligente é removível.

O que acompanha o robô?

As fontes listam carregador, controle remoto manual e bateria inteligente removível. O conteúdo exato do pacote é confirmado na cotação.

Que carga os braços suportam?

A carga máxima no braço é de cerca de 15 kg no pico e cerca de 7 kg nominais, com torque máximo de 120 N.m nas articulações do braço.

Como o robô se conecta e recebe atualizações?

A conectividade é Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. Os algoritmos evoluem continuamente por atualizações OTA.

Existe um módulo de computação mais potente?

Para a versão H2 EDU, a fonte cita até Jetson AGX Thor (2070 TOPS). A computação básica de bordo, comum às duas versões, é o PC1 com Intel Core i5.

Onde comprar o Unitree H2-D Standard G Humanoid Robot e quanto custa?

Ele é fornecido pela Robots Latin America, que prepara uma cotação personalizada, sem preço publicado nesta página. Entre em contato para receber a proposta com entrega e suporte combinados.

Resumo

A distância entre o vídeo e a bancada se resolve com dados concretos: 31 graus de liberdade, torque de 360 N.m nas pernas, braços capazes de carga de pico de cerca de 15 kg, autonomia de aproximadamente 3 h e percepção por câmera binocular. A Robots Latin America fornece, cota, entrega e dá suporte ao Unitree H2-D Standard G Humanoid Robot, e para quem quer avançar da curiosidade para um projeto real, esta página é o ponto de partida.

Specifications

General

MARCA UNITREE ROBOTICS
MODELO H2-D-Standard-G
NÚMERO DA PEÇA # H2-D-Standard-G
TIPO DE ROBÔ HUMANÓIDE COM RODAS
FCC APPROVED Yes
FCC ID 2A5PE-YUSHU012

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