Robô Humanoide Unitree H2-D Standard G
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-D-Standard-G
- NÚMERO DA PEÇA #:
- H2-D-Standard-G
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-D-Standard-G
Robô Humanoide Unitree H2-D Standard G
Entre um vídeo de demonstração impressionante e uma bancada de laboratório em que o robô precisa trabalhar todos os dias, existe uma distância que só se mede em articulações, torque e autonomia. O Unitree H2-D Standard G Humanoid Robot pertence à categoria de plataformas pensadas para atravessar essa distância: um humanoide de corpo inteiro com 31 graus de liberdade, voltado a quem precisa pesquisar, ensinar e testar aplicações reais com movimento dinâmico.
A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes na América Latina. Nossa equipe elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte, para que a decisão de compra de uma plataforma humanoide seja tomada com informação clara e interlocutor definido.
Contexto e histórico
A empresa e sua linhagem
A Unitree Robotics é uma fabricante chinesa de robótica conhecida por robôs quadrúpedes e, mais recentemente, por plataformas humanoides. Sua trajetória ajudou a aproximar de universidades, laboratórios e empresas máquinas móveis que antes eram restritas a grandes centros de pesquisa. Os humanoides da marca seguem essa mesma lógica: hardware robusto, controle de movimento refinado e uma plataforma aberta a desenvolvimento.
O nome H2 identifica a família de humanoides à qual este produto se vincula. As fontes consultadas citam as versões H2, H2 EDU, H2 EDU Standard e H2 Plus, e a designação H2-D Standard G indica uma configuração específica dentro da linha H2-D. Para conhecer as demais configurações, vale consultar a categoria H2-D Standard e a categoria Unitree H2-D.
Posicionamento e tecnologia-chave
O ponto central da plataforma é o controle de movimento: são 31 graus de liberdade, torque de articulação de 360 N.m e reprodução precisa de movimentos dinâmicos. Os algoritmos evoluem continuamente por atualizações OTA, o que significa que o robô ganha capacidades sem que o hardware seja trocado.
A percepção fica a cargo de uma câmera binocular humanoide de grande angular, e a interação por voz combina microfones em arranjo com um alto-falante de alta potência. A computação básica de bordo é o PC1, com Intel Core i5. Na versão H2 EDU, a fonte cita ainda um módulo de alto desempenho de até Jetson AGX Thor (2070 TOPS), voltado a quem executa modelos de inteligência artificial diretamente no robô.
Especificações técnicas
| Especificação | H2 | H2 EDU |
|---|---|---|
| Graus de liberdade (total) | 31 | 31 |
| Dimensões em pé | 1820 x 456 x 218 mm | 1820 x 456 x 218 mm |
| Peso com bateria | Aproximadamente 70 kg | Aproximadamente 70 kg |
| Torque máximo das articulações do braço | 120 N.m | 120 N.m |
| Torque máximo das articulações da perna | 360 N.m | 360 N.m |
| Carga máxima no braço | Pico: ~15 kg; nominal: ~7 kg | Pico: ~15 kg; nominal: ~7 kg |
| Bateria | 15 Ah | 15 Ah |
| Autonomia da bateria | Aproximadamente 3 h | Aproximadamente 3 h |
| Conectividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Sensor de visão | Câmera binocular humanoide de grande angular | Câmera binocular humanoide de grande angular |
| Interação por voz | Microfones em arranjo + alto-falante de alta potência | Microfones em arranjo + alto-falante de alta potência |
| Computação básica de bordo | PC1: Intel Core i5 | PC1: Intel Core i5 |
| Módulo de computação de alto desempenho | Não consta | Até Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Materiais | Alumínio aeroespacial + liga de titânio + plásticos de engenharia de alta resistência | Alumínio aeroespacial + liga de titânio + plásticos de engenharia de alta resistência |
| Acessórios incluídos | Carregador; controle remoto manual; bateria inteligente removível | Carregador; controle remoto manual; bateria inteligente removível |
Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.
O fabricante não publicou a velocidade máxima de caminhada, o grau de proteção IP, a faixa de temperatura de operação, o tempo de recarga, o peso de uma bateria avulsa nem o nível de ruído; esses dados são confirmados na cotação.
O que diferencia um humanoide de corpo inteiro de outras plataformas robóticas?
Um robô sobre rodas ou um braço fixo resolvem bem tarefas repetitivas em ambientes controlados. Um humanoide, por sua vez, é projetado para operar em espaços feitos para pessoas: corredores, laboratórios, bancadas e áreas de demonstração. Os 31 graus de liberdade permitem pesquisar locomoção, equilíbrio e manipulação em uma única plataforma, em vez de combinar equipamentos distintos.
A estrutura também conta. O uso de alumínio de grau aeroespacial, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência indica uma construção voltada a combinar rigidez e controle de massa, e o torque de 360 N.m nas articulações das pernas dá margem para movimentos dinâmicos. Já o torque de 120 N.m nos braços e a carga de pico de cerca de 15 kg, com cerca de 7 kg nominais, definem o tipo de manipulação que se pode explorar.
O que muda entre a versão H2 e a H2 EDU?
Segundo a ficha consultada, as duas versões compartilham os mesmos valores de graus de liberdade, dimensões, peso, torques, bateria, conectividade, sensores e computação básica. A diferença documentada está no módulo de computação de alto desempenho: a H2 EDU cita até Jetson AGX Thor (2070 TOPS), enquanto a coluna da H2 não traz esse item.
Na prática, isso orienta a escolha. Quem pretende desenvolver e executar modelos de percepção ou de controle com forte carga de processamento diretamente no robô deve avaliar a linha EDU. Quem busca uma plataforma de movimento, interação e demonstração pode partir da computação básica de bordo. A equipe da Robots Latin America ajuda a confirmar qual configuração corresponde exatamente ao Standard G antes da proposta final.
Para quem é o Unitree H2-D Standard G Humanoid Robot?
Laboratórios universitários e centros de pesquisa encontram nele uma base para estudar locomoção bípede, controle de corpo inteiro e interação humano-robô. Instituições de ensino técnico e superior podem usá-lo como recurso didático que torna visíveis conceitos de mecatrônica, controle e inteligência artificial.
Integradores e equipes de desenvolvimento de produto o utilizam para avaliar aplicações antes de investir em soluções dedicadas. Empresas com foco em demonstração, eventos ou comunicação tecnológica valorizam a presença física e a interação por voz. Quem ainda compara configurações pode consultar a categoria H2-D Standard, que reúne as variantes da linha, e solicitar à nossa equipe uma orientação sobre qual delas atende melhor ao projeto.
Para que serve o Unitree H2-D Standard G Humanoid Robot?
- Pesquisa em locomoção e equilíbrio: estudo de marcha, estabilidade e movimento dinâmico em uma plataforma de corpo inteiro.
- Manipulação com os braços: experimentos de pegar e transportar objetos dentro da faixa de carga nominal e de pico informada.
- Ensino de robótica e IA: aulas e projetos práticos que conectam mecânica, controle, visão e interação.
- Interação por voz e presença: recepção, demonstração e pesquisa de interação humano-robô com microfones em arranjo e alto-falante.
- Percepção e visão computacional: desenvolvimento de algoritmos a partir da câmera binocular de grande angular.
- Avaliação operacional de aplicações: testes de viabilidade antes de definir um projeto de integração de maior escala.
Preços e disponibilidade
Não exibimos valores nesta página: a proposta é elaborada por cotação, de acordo com a configuração, os acessórios e o destino. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação, com a Robots Latin America como ponto único de contato. Para iniciar o processo, use o canal de cotação disponível nesta página.
Perguntas frequentes
Quantos graus de liberdade tem o robô?
As fontes indicam 31 graus de liberdade no total para as versões H2 e H2 EDU.
Qual é a autonomia da bateria?
A bateria é de 15 Ah, com autonomia de aproximadamente 3 h. A bateria inteligente é removível.
O que acompanha o robô?
As fontes listam carregador, controle remoto manual e bateria inteligente removível. O conteúdo exato do pacote é confirmado na cotação.
Que carga os braços suportam?
A carga máxima no braço é de cerca de 15 kg no pico e cerca de 7 kg nominais, com torque máximo de 120 N.m nas articulações do braço.
Como o robô se conecta e recebe atualizações?
A conectividade é Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. Os algoritmos evoluem continuamente por atualizações OTA.
Existe um módulo de computação mais potente?
Para a versão H2 EDU, a fonte cita até Jetson AGX Thor (2070 TOPS). A computação básica de bordo, comum às duas versões, é o PC1 com Intel Core i5.
Onde comprar o Unitree H2-D Standard G Humanoid Robot e quanto custa?
Ele é fornecido pela Robots Latin America, que prepara uma cotação personalizada, sem preço publicado nesta página. Entre em contato para receber a proposta com entrega e suporte combinados.
Resumo
A distância entre o vídeo e a bancada se resolve com dados concretos: 31 graus de liberdade, torque de 360 N.m nas pernas, braços capazes de carga de pico de cerca de 15 kg, autonomia de aproximadamente 3 h e percepção por câmera binocular. A Robots Latin America fornece, cota, entrega e dá suporte ao Unitree H2-D Standard G Humanoid Robot, e para quem quer avançar da curiosidade para um projeto real, esta página é o ponto de partida.