Robô Humanoide Unitree H2-D Standard L

Um humanoide não se mede pela silhueta, e sim pelo que as articulações e os braços conseguem sustentar quando o trabalho começa. O Robô Humanoide Unitree H2-D Standard L pertence à família H2 da Unitree Robotics, que reúne 31 graus de liberdade, torque de 360 N.m nas articulações das pernas e braços de 7 graus de liberdade cada, uma combinação pensada para quem quer pesquisar movimento humanoide em escala real, e não apenas observá-lo em vídeo.

A Robots Latin America vende o Unitree H2-D Standard L e o fornece para clientes de toda a América Latina. É a Robots Latin America que elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte depois da compra, de modo que você trate com um único interlocutor desde a primeira consulta técnica.

Contexto: a Unitree e a linha H2

A empresa e sua linhagem

A Unitree Robotics é uma fabricante de robôs móveis e humanoides conhecida nos meios acadêmicos e industriais. Seus equipamentos costumam ser adotados por laboratórios, universidades e equipes de desenvolvimento que precisam de uma plataforma física para testar algoritmos de locomoção, manipulação e interação. A linha H2 representa o segmento humanoide de grande porte dessa trajetória.

As fontes consultadas nomeiam as versões H2, H2 EDU, H2 BASIC e H2 EDU STANDARD. Os números publicados no quadro técnico deste artigo referem-se às versões H2 e H2 EDU, e cada valor aparece junto à versão a que pertence.

Posicionamento e tecnologia-chave

O ponto central da plataforma é a mecânica: 31 graus de liberdade no total, torque de articulação de 360 N.m e reprodução precisa de movimentos dinâmicos, segundo o fabricante. Os materiais combinam alumínio de grau aeroespacial, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência, uma escolha que busca unir rigidez estrutural e massa contida.

Na parte de computação, a versão H2 traz o PC1 com Intel Core i5. A versão H2 EDU acrescenta o PC2 com Intel Core i7 para desenvolvimento próprio e admite um módulo de alto desempenho de até Jetson AGX Thor (2070 TOPS). A visão fica a cargo de uma câmera binocular grande-angular de perfil humanoide.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas contra a folha de dados no momento da cotação.

O fabricante não publicou a velocidade máxima, o grau de proteção IP, o tipo de mão desta configuração, a presença de lidar, o tempo de carregamento nem a faixa de temperatura de operação; esses dados são confirmados na cotação.

O que o torque de 360 N.m muda na prática?

O torque de articulação é o número que separa um humanoide de demonstração de uma plataforma de pesquisa séria. Com 360 N.m nas pernas, a estrutura tem margem para sustentar um corpo de aproximadamente 70 kg com bateria e ainda executar movimentos dinâmicos, como mudanças de passo e recuperação de equilíbrio, que exigem picos de força nas articulações.

Para quem desenvolve controle de corpo inteiro, essa margem significa mais liberdade de projeto: o algoritmo pode pedir movimentos mais enérgicos sem que o hardware seja o primeiro limite. Os 31 graus de liberdade completam o quadro, pois dão ao controlador articulações suficientes para reproduzir posturas e gestos humanos com fidelidade.

Como os braços de 7 graus de liberdade ampliam a manipulação?

Cada braço tem 7 graus de liberdade, o que permite alcançar um mesmo ponto com orientações diferentes do punho e contornar obstáculos sem mover o tronco. A carga máxima nos braços é de aproximadamente 15 kg no pico e de aproximadamente 7 kg em regime nominal, um dado útil para dimensionar tarefas de transporte e de interação com objetos.

A câmera binocular grande-angular de perfil humanoide fornece a percepção visual necessária para coordenar olhar e mão. Já a conectividade Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 facilita a comunicação com estações de trabalho e com o controle remoto manual que acompanha o equipamento.

Para quem é o Unitree H2-D Standard L?

Laboratórios universitários e grupos de pesquisa em robótica encontram aqui uma plataforma física para validar controle, aprendizado por reforço e transferência de simulação para o mundo real. Equipes de P&D de empresas, integradores de sistemas e centros de demonstração também se beneficiam de um humanoide de porte adulto, com dimensões em pé de 1820 x 456 x 218 mm.

Quem pretende desenvolver software próprio deve observar a diferença de computação entre as versões: o PC2 com Intel Core i7 e o módulo de até Jetson AGX Thor (2070 TOPS) são listados apenas para a H2 EDU. Se o seu projeto exige outra variação de pacote, compare também o Unitree H2-D Standard A, o Unitree H2-D Standard B ou o Unitree H2-D Standard C, ou percorra a categoria H2-D Standard.

Para que serve o Unitree H2-D Standard L?

1. Pesquisa em locomoção bípede: testar marcha, equilíbrio e recuperação em uma estrutura com torque de 360 N.m nas pernas.
2. Manipulação com dois braços: estudar tarefas bimanuais aproveitando os 7 graus de liberdade de cada braço.
3. Ensino de robótica avançada: levar a estudantes de graduação e pós-graduação uma plataforma humanoide real para aulas e projetos.
4. Desenvolvimento de software embarcado: programar e depurar rotinas de controle e percepção na computação de bordo.
5. Demonstrações e feiras: apresentar movimento humanoide dinâmico a clientes, parceiros e investidores.
6. Avaliação operacional: medir, em ambiente controlado, se um humanoide atende a uma tarefa antes de planejar uma implantação maior.

Preços e disponibilidade

A Robots Latin America não publica valores nesta página: o caminho de compra é a cotação, preparada conforme a configuração, a quantidade e o destino do seu projeto. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação, para que você conheça cada etapa antes de decidir. Todas as informações para solicitar a sua proposta estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem o Unitree H2-D Standard L?

O fabricante informa 31 graus de liberdade no total, sendo 7 por braço. O torque de articulação indicado é de 360 N.m.

Qual é a autonomia da bateria?

A bateria é de 15 Ah (0.972 kWh) e a autonomia publicada é de aproximadamente 3 h. O tempo de carregamento não foi publicado e é confirmado na cotação.

Que carga os braços suportam?

A carga máxima nos braços é de pico de aproximadamente 15 kg e nominal de aproximadamente 7 kg. Esses valores constam para as versões H2 e H2 EDU.

O robô acompanha carregador e controle remoto?

Sim, as fontes indicam carregador e controle remoto manual para as versões H2 e H2 EDU. O conteúdo exato do pacote é confirmado na cotação.

Qual é a diferença de computação entre a H2 e a H2 EDU?

Ambas trazem o PC1 com Intel Core i5. Somente a H2 EDU lista o PC2 com Intel Core i7 e um módulo de alto desempenho de até Jetson AGX Thor (2070 TOPS).

O robô tem classificação IP ou lidar?

O fabricante não publicou o grau de proteção IP nem a presença de lidar. Ambos os dados são confirmados na cotação.

Onde comprar o Unitree H2-D Standard L e quanto custa?

Você pode solicitar a compra pela Robots Latin America, que prepara a cotação sob medida para o seu projeto. Os valores não são divulgados nesta página e são informados na proposta.

Resumo

O Unitree H2-D Standard L começa pela mecânica e termina na aplicação: 31 graus de liberdade, torque de 360 N.m nas pernas, braços de 7 graus de liberdade e computação de bordo com Intel Core i5. É uma plataforma que se avalia pelo que as articulações entregam, e não pela aparência. Para conhecer outras variações, visite a categoria Unitree H2-D. Para receber uma proposta da Robots Latin America com entrega e suporte, esta página é o ponto de partida.