Robô Humanoide Unitree H2-D Standard B

Um robô humanoide que não apenas caminha, mas trabalha de verdade com as mãos: é essa a promessa de engenharia do Unitree H2-D Standard B, uma plataforma de dois braços, cintura, cabeça e coluna elevatória pensada para quem precisa manipular objetos em pesquisa e integração.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes na América Latina. Também cabe a ela preparar a cotação, organizar a entrega e prestar o suporte após a compra.

Contexto e Histórico

A Unitree Robotics e sua linhagem

A UNITREE ROBOTICS é uma fabricante de robôs conhecida por plataformas móveis e humanoides voltadas a pesquisa, educação e desenvolvimento aplicado. A família H2 reúne as versões que as fontes nomeiam como H2-D Standard, H2-D Flagship e H2-A Standard. Este Standard B pertence à linha H2-D Standard e, por isso, os dados abaixo seguem a ficha da versão H2-D Standard.

Posicionamento e tecnologia-chave

O diferencial do H2-D Standard está na estrutura de manipulação. São 19 graus de liberdade distribuídos em braços duplos de 7 cada, cintura com 1, cabeça com 2 e coluna elevatória com 2. A cintura trabalha em inclinação (pitch), e a coluna combina elevação vertical e rotação (yaw). Essa combinação amplia o alcance de trabalho sem exigir que o robô se desloque.

A percepção reúne uma câmera binocular humanoide de grande campo de visão e duas câmeras HD de punho. A computação de bordo usa dois módulos: o PC1, Intel Core i5, para as capacidades da plataforma, e o PC2, Intel Core i7, para desenvolvimento personalizado. Há ainda a possibilidade de um módulo de computação de alto desempenho, com várias marcas e modelos disponíveis, como o Thor.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, o tempo de carga, a faixa de temperatura de operação, a resolução das câmeras, a lista de conteúdo da embalagem, o sistema operacional nem o nível de ruído; esses dados são confirmados na cotação.

O que o Standard B oferece para manipulação?

A carga nominal de cerca de 7 kg por braço, com pico de cerca de 15 kg, e o torque de 120N.M nas juntas do braço indicam uma plataforma voltada a tarefas reais de manipulação, e não apenas a demonstrações. Os sete graus de liberdade de cada braço permitem posicionar o efetuador final com flexibilidade, e a coluna elevatória ajusta a altura de trabalho.

A escolha do efetuador final também define o perfil de uso: garra de 2 dedos para tarefas simples, ou mãos hábeis de 3 ou 5 dedos para operações mais delicadas.

Por que a alimentação direta e o software aberto importam?

A alimentação direta 7*24H permite operação contínua em bancada ou em estação fixa, algo útil em avaliações longas. As atualizações OTA e o desenvolvimento secundário permitem manter o sistema atualizado e adaptar o comportamento do robô aos seus projetos. Os dois computadores de bordo separam as funções da plataforma do trabalho de desenvolvimento personalizado.

Para quem é o Unitree H2-D Standard B?

Laboratórios e universidades encontram nele uma base para pesquisa em manipulação e interação humano-robô. Integradores de sistemas podem usá-lo como plataforma para aplicações personalizadas, e equipes de desenvolvimento aproveitam o acesso a desenvolvimento secundário. Empresas que avaliam robôs humanoides para operações futuras também formam um público natural.

Se a sua necessidade for outra configuração da linha, compare com o Unitree H2-D Standard A, o Unitree H2-D Standard C ou veja toda a categoria H2-D Standard. Para uma visão mais ampla, consulte a categoria Unitree H2-D.

Para que serve o Unitree H2-D Standard B?

1. Pesquisa em manipulação: estudo de tarefas com dois braços de sete graus de liberdade cada.
2. Desenvolvimento de software: criação de aplicações próprias com desenvolvimento secundário e dois computadores de bordo.
3. Ensino de robótica avançada: aulas práticas sobre percepção, controle e humanoides.
4. Integração de sistemas: adaptação do robô a células de trabalho com diferentes efetuadores finais.
5. Teleoperação e coleta de dados: uso do controle manual e do PC de visualização com as câmeras de punho.
6. Avaliação operacional: testes contínuos com alimentação direta antes de decisões de implantação.

Preços e Disponibilidade

Os valores são apresentados por cotação, de acordo com a configuração desejada, como o tipo de efetuador final e o módulo de computação. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Solicite sua cotação e veja os detalhes de compra disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Quantos graus de liberdade tem o H2-D Standard B?

São 19: braços duplos de 7 cada, cintura com 1, cabeça com 2 e coluna elevatória com 2.

Qual é a capacidade de carga dos braços?

A carga máxima por braço é de cerca de 15 kg em pico e cerca de 7 kg nominal.

Que mãos podem ser instaladas?

As opções são garra de 2 dedos, mão hábil de 3 dedos ou mão hábil de 5 dedos.

Quais computadores o robô possui?

O PC1 usa Intel Core i5 e o PC2 usa Intel Core i7. Também há módulos de alto desempenho opcionais, como o Thor.

O robô aceita desenvolvimento próprio?

Sim, o desenvolvimento secundário e as atualizações OTA inteligentes estão disponíveis.

O grau de proteção IP está disponível?

O fabricante não o publicou; ele é confirmado na cotação.

Onde posso comprar o Unitree H2-D Standard B e quanto custa?

Ele é fornecido pela Robots Latin America. O valor é informado por cotação conforme a configuração, sem preço fixo nesta página.

Resumo

O Unitree H2-D Standard B vai além da locomoção: seu valor está nas mãos e nos braços, com 19 graus de liberdade, torque de 120N.M, efetuadores finais opcionais e software aberto a desenvolvimento. É uma base sólida para pesquisa, ensino e integração. Para avançar com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.