Robô Humanoide Unitree H2-D Standard K

A maioria dos robôs humanoides impressiona de pé, parado, diante de uma câmera. O Unitree H2-D Standard K Humanoid Robot foi concebido para outra cena: abaixar-se até o chão, subir a coluna de elevação e alcançar uma prateleira a 2 metros de altura, sem perder a postura de trabalho. É a lógica de uma plataforma que se move para chegar ao objeto, e não a de um boneco que apenas imita gestos.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. Ela também cuida da cotação, da entrega e do suporte, de modo que você trate com um único interlocutor desde a definição da configuração até a chegada do equipamento.

Contexto e origem

A Unitree e a linha H2

A Unitree Robotics é uma fabricante de robôs conhecida por plataformas móveis e humanoides voltadas a pesquisa, ensino e aplicações profissionais. A série H2 de robôs humanoides de braços duplos reúne duas linhas de produto, H2-D e H2-A, desenhadas para oferecer diferentes configurações de implantação em operações industriais, serviços comerciais, pesquisa e desenvolvimento e treinamento de inteligência incorporada.

Dentro dessa família, as versões citadas nas fontes são H2-A Standard, H2-D Standard, H2-D Flagship e H2-D Standard K. O modelo desta página, o Unitree H2-D Standard K, pertence à linha H2-D e parte da plataforma H2-D Standard.

Posicionamento e tecnologia-chave

O que distingue a linha H2-D é a combinação de cintura com inclinação, coluna de elevação vertical e algoritmos de coordenação de corpo inteiro. Juntos, esses elementos ampliam o espaço de trabalho do robô e permitem manipulação flexível em alturas que vão do nível do solo até 2 metros. A inclinação do corpo, de 0 a 115°, torna possível tanto pegar objetos no piso quanto manusear itens acima da cabeça, com uma postura operacional natural e ergonômica.

A estrutura combina alumínio de grau aeroespacial, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência. Para desenvolvedores, a Unitree oferece SDKs e APIs completos, além de uma pilha de software de navegação madura, o que permite concentrar o esforço na aplicação e reduzir os ciclos de desenvolvimento de meses para semanas.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante para a plataforma H2-D Standard; os valores são confirmados com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a carga útil com o braço totalmente estendido, o grau de proteção IP, as dimensões totais com as mãos do Standard K, a força de preensão dessas mãos, a velocidade máxima de deslocamento, a faixa de temperatura de operação nem o conteúdo da embalagem; esses dados são confirmados na cotação.

O que torna o H2-D Standard K diferente de um humanoide convencional?

A diferença está na forma de alcançar o trabalho. Um humanoide de corpo rígido depende apenas dos braços e da posição dos pés; já o H2-D soma três recursos: a cintura que inclina de 0 a 115°, a coluna que sobe com curso de 0,36 m a até 200 mm/s e a coordenação de corpo inteiro que faz esses movimentos atuarem em conjunto. O resultado, segundo a descrição da própria linha, é um espaço de trabalho contínuo do chão até 2 metros.

Há ainda a questão da energia. Além da bateria base de troca rápida de 48V/18Ah (864Wh), a plataforma admite alimentação direta 7×24H, o que interessa a quem precisa de operação contínua em bancada, em estação fixa ou em ciclos longos de treinamento de modelos.

Por fim, a mão é parte do projeto. A plataforma aceita garras, mãos de três dedos e mãos de cinco dedos com destreza, em design de troca rápida, e permite adaptar o robô a diferentes exigências de precisão e de carga de trabalho. Os dados específicos das mãos do Standard K, como dimensões e força de preensão, não foram publicados e são tratados na cotação.

Quando escolher outra configuração da linha H2-D?

Dentro da linha, o H2-D Standard K divide espaço com outras configurações. As fontes registram, por exemplo, uma versão H2-D Flagship, com valores de curso de elevação e de bateria diferentes dos da versão Standard, e uma linha H2-A. Se a sua aplicação exigir um desses perfis, vale compará-lo com o Standard K antes de decidir. Você pode ver as demais opções na categoria H2-D Standard ou em Unitree H2-D, onde constam também as variações Standard A a F, como o Unitree H2-D Standard A Humanoid Robot.

A equipe da Robots Latin America ajuda a comparar essas opções com base nos requisitos do seu projeto, para que você não pague por capacidades de que não precisa nem fique aquém do necessário.

Para quem é o Unitree H2-D Standard K?

O primeiro perfil é o de laboratórios e universidades que trabalham com inteligência incorporada. Com 19 graus de liberdade, dois braços de sete eixos, câmeras de punho e SDKs completos, a plataforma oferece uma base concreta para coletar dados, treinar políticas de manipulação e validar algoritmos em um corpo físico.

O segundo é o de integradores e equipes de desenvolvimento que precisam levar uma ideia à demonstração rapidamente. A pilha de navegação madura e as APIs reduzem o tempo entre o protótipo e a aplicação funcional.

O terceiro é o de operações industriais e de serviços comerciais que avaliam o uso de humanoides para tarefas em alturas variadas, como pegar peças no piso e manusear itens em prateleiras altas. Para esse público, a avaliação deve incluir os dados que o fabricante ainda não publicou, como a carga útil e o grau IP, confirmados na cotação.

Se o seu projeto pede uma configuração de mãos ou de acessórios diferente, consulte também o Unitree H2-D Standard B Humanoid Robot e peça a comparação à nossa equipe.

Para que serve o Unitree H2-D Standard K?

1. Pesquisa em inteligência incorporada: coleta de dados e treinamento de políticas de manipulação com câmeras de punho e câmera binocular.
2. Manipulação em alturas variadas: alcance do nível do solo até 2 metros com cintura inclinável e coluna de elevação.
3. Desenvolvimento de aplicações: uso de SDKs, APIs e da pilha de navegação para criar e testar soluções em semanas.
4. Serviços comerciais e atendimento: interação por voz com conjunto de microfones e alto-falante de alta potência.
5. Operações industriais: apoio a tarefas de manuseio, com alimentação direta 7×24H em estações fixas.
6. Ensino e demonstração: plataforma física para formar equipes em robótica humanoide e apresentar resultados de projetos.

Preços e disponibilidade

Esta página não exibe preços. O caminho é a cotação: você informa a aplicação, a configuração de mãos e os acessórios desejados, e a Robots Latin America responde com uma proposta sob medida. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Todas as informações sobre o produto e o pedido de cotação estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem o H2-D Standard?

A plataforma H2-D Standard tem 19 graus de liberdade, sem contar o efetuador final: braços duplos 7×2, cintura 1, cabeça 2 e coluna de elevação 2.

Até que altura o robô consegue trabalhar?

O espaço de trabalho vai do nível do solo até 2 metros, graças à inclinação da cintura, à elevação da coluna e à coordenação de corpo inteiro.

Qual é a bateria e há opção de alimentação contínua?

A plataforma usa uma bateria base de troca rápida de 48V/18Ah (864Wh) e também aceita alimentação direta 7×24H.

Quais mãos podem ser instaladas?

O robô aceita garras, mãos de três dedos e mãos de cinco dedos com destreza, em design de troca rápida. Os dados específicos das mãos do Standard K são confirmados na cotação.

O robô tem suporte para desenvolvimento?

Sim. A Unitree oferece SDKs e APIs completos, além de uma pilha de software de navegação madura, e a computação de base conta com Intel Core i5 (PC1) e Intel Core i7 (PC2, desenvolvimento personalizado).

Quais conexões sem fio e sensores o robô inclui?

Há WiFi 6 e Bluetooth 5.2, uma câmera binocular humanoide de grande angular, duas câmeras HD de punho e um conjunto de microfones com alto-falante de alta potência.

Onde posso comprar o Unitree H2-D Standard K e quanto ele custa?

Você pode adquiri-lo com a Robots Latin America, solicitando uma cotação nesta página. O valor depende da configuração e é informado na proposta, e não é exibido aqui.

Resumo

O Unitree H2-D Standard K parte de uma ideia simples: em vez de pedir que o trabalho venha até o robô, o robô se ajusta ao trabalho. Cintura inclinável de 0 a 115°, coluna de elevação, 19 graus de liberdade, mãos intercambiáveis e uma pilha de software pronta para desenvolvimento formam uma plataforma coerente para pesquisa, integração e operação. Os dados ainda não publicados, como carga útil, grau IP e dimensões com as mãos do Standard K, são esclarecidos na cotação. Para avançar com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.