Robô Humanoide Unitree H2-D Standard I
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-D-Standard-I
- NÚMERO DA PEÇA #:
- H2-D-Standard-I
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-D-Standard-I
Robô Humanoide Unitree H2-D Standard I
Um robô que caminha sobre duas pernas, ergue cargas com os braços e conversa com quem está à sua frente deixou de ser cenário de ficção para laboratórios e universidades. O Robô Humanoide Unitree H2-D Standard I pertence a essa nova geração de plataformas, na qual a pergunta já não é se o humanoide consegue se mover, mas qual configuração se encaixa no projeto que você tem em mente.
A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes na América Latina. É também a Robots Latin America que elabora a cotação, organiza a entrega e presta o suporte ao longo do projeto.
Contexto
A Unitree Robotics e sua linhagem
A UNITREE ROBOTICS é uma fabricante de robôs que reúne, em seu catálogo, plataformas voltadas à pesquisa e ao desenvolvimento educacional. A linha H2 é publicada em duas variantes: a H2 padrão e a H2 EDU, ambas comercializadas mediante contato direto de vendas. As fontes mencionam ainda uma versão H2 Plus, sobre a qual não há figuras publicadas.
Posicionamento e tecnologia-chave
O H2 apoia-se em uma arquitetura de 31 graus de liberdade: 6 por perna, 7 por braço, 3 na cintura e 2 na cabeça. A estrutura combina alumínio de grau aeroespacial, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência. A cabeça biônica com traços faciais, os microfones em arranjo e o alto-falante de alta potência indicam um robô pensado também para a interação com pessoas.
Especificações Técnicas
| Especificação | Valor (H2) |
|---|---|
| Dimensões em pé | 1820 x 456 x 218 mm |
| Peso com bateria | Aproximadamente 70 kg |
| Graus de liberdade totais | 31 |
| Distribuição dos graus de liberdade | 6 por perna, 7 por braço, 3 na cintura, 2 na cabeça |
| Torque máximo nas juntas das pernas | 360 N.m |
| Torque máximo nas juntas dos braços | 120 N.m |
| Carga útil dos braços | Pico: ~15 kg; nominal: ~7 kg |
| Materiais | Alumínio aeroespacial + liga de titânio + plásticos de engenharia de alta resistência |
| Bateria | 15 Ah |
| Autonomia da bateria | Aproximadamente 3 h |
| Computação embarcada | PC1: Intel Core i5 |
| Sensor de visão | Câmera binocular humanoide grande angular |
| Interação por voz | Microfones em arranjo + alto-falante de alta potência |
| Conectividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Atualizações OTA | Sim |
Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.
O fabricante não publicou a velocidade máxima de caminhada, o grau de proteção IP, o tempo de carga, a faixa de temperatura de operação, o nível de ruído nem a presença de lidar; esses pontos são confirmados na cotação.
O que diferencia o H2 padrão da versão H2 EDU?
A diferença está no desenvolvimento. A versão padrão conta com uma unidade de computação, não inclui um PC dedicado ao desenvolvimento do usuário, não oferece suporte a desenvolvimento secundário e não traz mãos robóticas. A H2 EDU, por sua vez, admite desenvolvimento secundário e pode receber um módulo de computação de alto desempenho de até Jetson AGX Thor (2070 TOPS), item que não existe na versão padrão.
Para quem precisa apenas operar e avaliar o robô, a configuração padrão já reúne bateria inteligente removível, carregador e controle remoto manual. Quem pretende programar comportamentos próprios deve considerar a linha EDU.
Para quem é o Robô Humanoide Unitree H2-D Standard I?
É indicado para laboratórios, universidades e equipes de pesquisa que desejam uma plataforma humanoide de grande porte para estudar locomoção e interação. Também atende empresas que fazem avaliação operacional ou demonstrações a clientes. Se o seu projeto exige variações de pacote, compare as demais opções da família, como o Unitree H2-D Standard A ou o Unitree H2-D Standard B, ou consulte a categoria H2-D Standard. Para desenvolvimento próprio, a recomendação é a linha EDU.
Para que serve o Robô Humanoide Unitree H2-D Standard I?
- Pesquisa em locomoção bípede: estudo de marcha e equilíbrio com 6 graus de liberdade por perna.
- Ensino de robótica: demonstração prática de estrutura, atuação e controle em sala de aula.
- Manipulação com os braços: testes de movimentos com 7 graus de liberdade por braço e carga nominal de aproximadamente 7 kg.
- Interação com pessoas: experimentos com voz, cabeça biônica e câmera binocular.
- Avaliação operacional: verificação do encaixe de um humanoide em um processo, com cerca de 3 h de autonomia.
- Demonstrações e exposições: apresentação de tecnologia humanoide em eventos e feiras.
Preço e Disponibilidade
Não divulgamos valores nesta página: a cotação é o caminho para conhecer as condições do seu pedido. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Todas as informações de produto disponíveis estão reunidas nesta página.
Perguntas Frequentes
Quantos graus de liberdade tem o H2?
São 31 no total: 6 por perna, 7 por braço, 3 na cintura e 2 na cabeça.
Qual é a autonomia da bateria?
Aproximadamente 3 h, com bateria de 15 Ah, removível e inteligente.
O robô aceita desenvolvimento secundário?
Não na versão padrão. O desenvolvimento secundário é oferecido nas versões EDU.
Acompanha mãos robóticas?
Não, a configuração padrão do H2 não inclui mãos robóticas.
Qual é a carga útil dos braços?
O pico é de cerca de 15 kg e a carga nominal, de cerca de 7 kg.
Quais são as opções de conectividade?
O robô oferece Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, além de atualizações OTA inteligentes.
Onde posso comprar o Robô Humanoide Unitree H2-D Standard I e quanto custa?
Ele é vendido pela Robots Latin America, mediante cotação. O valor é informado na proposta, de acordo com a configuração e as condições de entrega.
Resumo
O H2 mostra que um humanoide útil depende menos de movimentar-se e mais de ser a configuração certa: 31 graus de liberdade, braços capazes de erguer cerca de 7 kg nominais e cerca de 3 h de autonomia, sem desenvolvimento secundário. Para pesquisa aberta, a linha EDU é o caminho. Para solicitar a cotação do Robô Humanoide Unitree H2-D Standard I, esta página é o ponto de partida.