Robô Humanoide Unitree H2 Basic

Um humanoide em tamanho real não precisa ser uma plataforma aberta para ser útil: às vezes basta que ele caminhe, perceba o ambiente e apresente o conceito com credibilidade. É essa a proposta do Robô Humanoide Unitree H2 Basic, uma máquina de 31 graus de liberdade com mãos simuladas, pensada para quem quer a presença e a mobilidade de um humanoide completo sem a camada de desenvolvimento aberto.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para a América Latina. Cotação, entrega e suporte são tratados diretamente com a nossa equipe, do primeiro contato até a operação do robô.

Contexto e Histórico

A Unitree Robotics e sua linhagem

A Unitree Robotics é uma fabricante chinesa de robótica conhecida pelos robôs quadrúpedes e, mais recentemente, pelos humanoides. Sua trajetória ajudou a levar a robótica com pernas de laboratórios especializados para universidades, centros de pesquisa e empresas que antes considerariam essa tecnologia inacessível. A família H2 pertence a essa linha de humanoides e reúne versões voltadas a diferentes níveis de uso.

O posicionamento do H2 Basic

Dentro da família, o H2 Basic é a versão de entrada. Ele oferece o corpo completo do humanoide, com braços, pernas, cintura e cabeça articulados, mas com mãos simuladas e sem acesso ao desenvolvimento secundário. O computador de bordo atende às funções da plataforma; não há um segundo computador liberado para o usuário nem módulo de expansão. Em outras palavras, é um humanoide para ser operado, demonstrado e avaliado, não para ser reprogramado em profundidade.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a velocidade máxima de caminhada, o grau de proteção IP, o campo de visão da câmera, o tempo de recarga, a faixa de temperatura de operação nem a presença de lidar; esses pontos são confirmados na cotação.

O que o H2 Basic entrega em hardware?

O ponto de partida é a estrutura. Alumínio de nível aeroespacial, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência compõem o corpo, e a face biônica dá ao robô uma presença própria. Com 1820 mm de altura em pé e cerca de 70 kg com bateria, ele é um humanoide de porte real, não um modelo de bancada.

O segundo ponto é a mecânica das articulações. Os motores são do tipo PMSM de rotor interno, com baixa inércia e alta velocidade, e a saída de cada articulação usa rolamentos de rolos cruzados de nível industrial, que combinam precisão e alta capacidade de carga. O torque de pico chega a 120 N·m nas articulações dos braços e a 360 N·m nas das pernas, uma diferença coerente com a função de cada conjunto: as pernas sustentam e movem o corpo todo, enquanto os braços manipulam. A refrigeração é a ar.

Os braços, com 7 graus de liberdade cada, suportam carga nominal de aproximadamente 7 kg e de pico de aproximadamente 15 kg. Pernas com 6 graus de liberdade cada, cintura com 3 e cabeça com 2 completam os 31 graus de liberdade do conjunto.

O terceiro ponto é a percepção e a comunicação. A câmera binocular humanoide de campo de visão amplo, o conjunto de microfones e os alto-falantes de alta potência permitem que o robô veja, ouça e fale em demonstrações e em aplicações de interação. Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 cuidam da conectividade, e as atualizações OTA da Unitree mantêm o sistema em dia sem exigir intervenção física.

O que diferencia o H2 Basic das versões com desenvolvimento?

A diferença está no que o robô permite que você faça com ele. O H2 Basic não oferece suporte a desenvolvimento secundário, a upgrades de mãos hábeis nem à expansão com placas de computação de alto desempenho. Seu computador PC1 com Intel Core i5 cuida das funções da plataforma, e o PC2, destinado ao desenvolvimento do usuário, não é suportado.

Isso não é uma falha, mas uma definição de escopo. Quem precisa apenas de um humanoide operável, com bateria de liberação rápida, controle remoto e aplicativo, não paga por uma abertura que não vai usar. Quem planeja programar comportamentos próprios ou trocar as mãos por mãos hábeis deve considerar outra versão da família, como o Unitree H2 EDU SMART K Humanoid Robot ou o Unitree H2 Plus ULTIMATE-E Humanoid Robot. As capacidades exatas dessas versões são confirmadas na cotação, e não aqui.

Para quem é o H2 Basic?

Instituições de ensino e museus que desejam mostrar um humanoide em tamanho real a estudantes e visitantes encontram no H2 Basic uma plataforma completa, com movimento, percepção e áudio. Empresas que precisam de um robô para eventos, feiras e espaços de experiência se beneficiam da presença física e da face biônica, sem depender de programação própria.

Equipes de pesquisa que avaliam a robótica humanoide antes de um investimento maior também podem começar por aqui, para conhecer a escala, o peso e o comportamento da plataforma. Já laboratórios que precisam de acesso ao computador de desenvolvimento, de mãos hábeis ou de expansão de computação devem partir para uma versão superior, como o H2 EDU SMART K, porque o H2 Basic não atende a esses requisitos.

Para que serve o H2 Basic?

1. Demonstração institucional: apresenta a robótica humanoide em tamanho real a clientes, visitantes e parceiros.
2. Ensino de robótica: permite que estudantes observem de perto a locomoção bípede e a articulação de um corpo completo.
3. Eventos e exposições: atrai público com a face biônica, o áudio e os movimentos dos braços e da cabeça.
4. Avaliação operacional: serve para testar como um humanoide se comporta em um ambiente real antes de uma decisão de compra maior.
5. Interação com pessoas: usa a câmera binocular, os microfones e os alto-falantes em cenários de atendimento e apresentação.
6. Estudo de plataforma: oferece uma base para analisar estrutura, articulações e energia de um humanoide, dentro do escopo sem desenvolvimento secundário.

Preços e Disponibilidade

Não publicamos valores nesta página: o caminho é a cotação com a Robots Latin America, feita de acordo com a sua aplicação e o seu país. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. O pacote inclui o H2 Basic, o par de mãos simuladas, a bateria, o carregador, o controle remoto, o pórtico (gantry) e o aplicativo Unitree Explore, e as informações para solicitar a proposta estão disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

O H2 Basic tem mãos funcionais?

Não. Ele vem com mãos simuladas (dummy hands) e não suporta upgrades para mãos hábeis.

Posso programar meus próprios comportamentos no H2 Basic?

Não. O H2 Basic não suporta desenvolvimento secundário, e o PC2, destinado ao desenvolvimento do usuário, não é suportado.

Qual é o tamanho e o peso do robô?

Em pé, mede 1820 × 456 × 218 mm e pesa aproximadamente 70 kg com a bateria.

Como é a bateria?

É uma bateria de liberação rápida de 15 Ah, com tensão máxima de 75,6 V. O tempo de recarga não foi publicado pelo fabricante e é confirmado na cotação.

O que acompanha o robô na caixa?

Acompanham o H2 Basic, o par de mãos simuladas, a bateria, o carregador, o controle remoto, o pórtico (gantry) e o aplicativo Unitree Explore.

O robô recebe atualizações de software?

Sim. O H2 Basic suporta as atualizações over-the-air (OTA) da Unitree.

Onde posso comprar o H2 Basic e quanto ele custa?

Você o adquire com a Robots Latin America, por meio de uma cotação. Não divulgamos preços nesta página; o valor é informado na proposta, junto com as condições de entrega e suporte.

Resumo

O Robô Humanoide Unitree H2 Basic mostra que um humanoide pode ser valioso pela presença e pela mobilidade, e não apenas pela abertura de código. Ele reúne 31 graus de liberdade, estrutura em alumínio e titânio, articulações com rolamentos de rolos cruzados, bateria de liberação rápida e percepção por câmera binocular, em um conjunto fechado e pronto para operar. Se o seu projeto pede desenvolvimento próprio, a família H2 tem outras versões; se pede um humanoide completo para demonstrar, ensinar e avaliar, esta página é o ponto de partida.