PEPPERL+FUCHS Laser / Câmera (OMD25M-R2000)

Um robô só se move com segurança se souber onde estão as paredes, as paletes e as pessoas. O PEPPERL+FUCHS Laser / Câmera (OMD25M-R2000) responde a essa necessidade com um feixe de laser que gira ao redor de si mesmo e transforma o ambiente em medidas de distância, sem depender de iluminação especial nem de marcas instaladas no piso.

A Robots Latin America é a vendedora deste sensor e o fornece para clientes da América Latina. Ela cuida da cotação, da entrega e do suporte, para que o equipamento chegue ao seu projeto com o acompanhamento de uma equipe que fala o seu idioma.

Contexto

A empresa e sua linhagem

A PEPPERL+FUCHS é uma fabricante reconhecida de sensores e componentes de automação industrial. Seus produtos aparecem em linhas de produção, em armazéns e em máquinas móveis, onde detectar um objeto com confiabilidade é uma condição para que todo o restante do sistema funcione.

O modelo OMD25M-R2000 pertence à família R2000, que, segundo as fontes, reúne as versões R2000 SD, R2000 HD, R2000 UHD e R2000 Detection. Cada versão atende a um tipo de tarefa de medição. Esta página trata da versão R2000 SD, e todas as informações a seguir se referem a ela.

Posicionamento e tecnologia-chave

A versão R2000 SD é descrita como um sensor LiDAR 2-D para tarefas simples de medição e de posicionamento, com alcance até o objeto de até 25 m e conexão Ethernet. O método de medição é a Pulse Ranging Technology (PRT), e a fonte de luz é um diodo laser. O sensor opera em laser classe 1, com comprimento de onda de 905 nm.

O sensor varre um ângulo de 360° com resolução angular de 0,05 °. Em um plano de varredura, isso gera uma nuvem densa de pontos que pode ser usada para localizar o robô, medir distâncias ou vigiar uma área. Em termos de programação, a fonte destaca a alta tolerância à poluição, a formatação conveniente das strings de saída e a possibilidade de programar o sensor com JavaScript.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.

O fabricante não publicou a carga útil, o conteúdo da embalagem, o suporte de software e drivers nem a compatibilidade com sistemas operacionais; esses dados são confirmados na cotação.

O que o R2000 SD oferece em comparação com outras versões da família?

A família R2000 tem quatro versões nomeadas: SD, HD, UHD e Detection. O nome da versão SD já indica sua vocação, que é a de atender a tarefas simples de medição e de posicionamento. Não atribuímos a esta versão números que pertençam às outras, pois cada configuração tem sua própria folha de dados.

Na prática, a escolha depende da exigência do projeto. Se a aplicação pede localização básica, medição de distâncias ou monitoramento de uma área, os valores desta versão, como o alcance de até 25 m e a velocidade de 72000 medições por segundo, podem ser suficientes. Se o projeto exige outro perfil de desempenho, vale pedir à Robots Latin America a comparação entre as versões antes de decidir.

Outro ponto é o equilíbrio entre desempenho e instalação. O sensor trabalha de 10 a 30 V DC e consome menos de 10 W, o que o torna compatível com as fontes de alimentação comuns em plataformas móveis. A carcaça com grau de proteção IP65 e a faixa de temperatura de -10 a 50 °C o preparam para ambientes industriais comuns, e não apenas para bancadas de laboratório.

Como o sensor se integra a um sistema de automação?

A conexão é feita por Fast Ethernet, com suporte aos protocolos HTTP, TCP/IP e UDP/IP. Para uma equipe de software, isso significa que os dados de distância chegam por uma rede convencional, sem um barramento proprietário, e podem ser lidos por um controlador, por um computador embarcado ou por um servidor.

As duas saídas de comutação permitem sinalizar eventos diretamente ao hardware, sem passar pelo software. Além disso, a fonte menciona a formatação conveniente das strings de saída e a programação em JavaScript, recursos que ajudam a adaptar o formato dos dados à aplicação. Como o suporte de software e drivers e a compatibilidade com sistemas operacionais não foram publicados, recomendamos informar sua plataforma na solicitação de cotação.

Para quem é o PEPPERL+FUCHS Laser / Câmera (OMD25M-R2000)?

Integradores de sistemas encontram aqui um sensor com interface de rede padrão, dimensões compactas e alimentação flexível, adequado a projetos em que a varredura de 360° resolve o problema sem complexidade adicional. Fabricantes de veículos autoguiados e de robôs móveis o consideram para navegação, posicionamento e detecção de obstáculos em plano.

Equipes de pesquisa e de desenvolvimento valorizam a possibilidade de programar o sensor e de formatar a saída de dados. Departamentos de engenharia de fábrica o avaliam para tarefas de medição e de monitoramento de zonas em células de produção; nesse caso, vale explorar também a categoria Factory Robots. Para operações de armazenagem e movimentação de materiais, a categoria Logistics Robots reúne soluções complementares.

Se o seu projeto pede outro modelo da mesma marca, você pode conhecer o PEPPERL+FUCHS Laser / Camera (OMD30M-R2000-B23) e pedir à nossa equipe uma comparação entre os dois.

Para que serve o PEPPERL+FUCHS Laser / Câmera (OMD25M-R2000)?

1. Navegação de robôs móveis: a varredura de 360° fornece a referência de distância de que o robô precisa para se orientar no ambiente.
2. Posicionamento: o sensor ajuda a determinar a posição de uma máquina ou de um veículo em relação a paredes, estantes ou instalações fixas.
3. Detecção de obstáculos: objetos e pessoas no plano de varredura são identificados para que o sistema reaja a tempo.
4. Medição de distâncias: tarefas simples de medição até o objeto, no alcance indicado de 25 m, são resolvidas sem contato.
5. Monitoramento de áreas: as saídas de comutação permitem sinalizar a presença de um objeto em uma zona definida.
6. Pesquisa e prototipagem: a interface Ethernet e a programação em JavaScript facilitam testes e adaptações em laboratório.

Preços e disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página. O caminho para saber as condições é solicitar uma cotação à Robots Latin America, informando a aplicação, a quantidade e o país de destino. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. As informações do produto e o pedido de cotação estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual versão da família R2000 esta página descreve?

Esta página descreve a versão R2000 SD. As versões HD, UHD e Detection existem na família, mas seus dados não são apresentados aqui.

Qual é o alcance do sensor?

O alcance de medição até o objeto é de até 25 m. A exatidão absoluta típica é de ± 40 mm.

Como o sensor se conecta ao sistema?

Por Fast Ethernet, com os protocolos HTTP, TCP/IP e UDP/IP, e com 2 saídas de comutação para sinais diretos.

O sensor suporta ambientes industriais?

O grau de proteção é IP65 e a temperatura ambiente de operação vai de -10 a 50 °C. A fonte também destaca a alta tolerância à poluição.

Qual é a alimentação necessária?

A tensão de operação é de 10 a 30 V DC, e o consumo de energia é inferior a 10 W.

O sensor é programável?

Sim. A fonte indica que ele pode ser programado com JavaScript e que oferece formatação conveniente das strings de saída. O suporte de software e drivers e a compatibilidade com sistemas operacionais não foram publicados e são confirmados na cotação.

Onde posso comprar o PEPPERL+FUCHS Laser / Câmera (OMD25M-R2000) e quanto custa?

Você pode adquiri-lo pela Robots Latin America, que fornece o produto à América Latina. Não exibimos preço nesta página; ele é informado na cotação, junto com as condições de entrega e de suporte.

Resumo

Para que um robô saiba onde está, ele precisa enxergar o espaço ao redor, e este sensor faz isso com um feixe de laser que gira a 360° e mede 72000 vezes por segundo. A versão R2000 SD reúne alcance de até 25 m, interface Fast Ethernet, proteção IP65 e dimensões compactas para tarefas simples de medição e de posicionamento. Para avaliar seu projeto, confirmar os dados não publicados e receber as condições comerciais pela Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.