Robô Incorporado Multiforma LimX Tron 2

Um robô que anda sobre terrenos difíceis e, ao mesmo tempo, trabalha com as mãos costuma ser dois projetos separados, com duas equipes e dois orçamentos. O LimX Tron 2 Multi-Form Embodied Robot propõe o contrário: um único corpo, três configurações, combinando braços manipuladores de alto desempenho e mobilidade bípede para qualquer tipo de piso.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. É a Robots Latin America que elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte depois da compra.

Contexto

A LimX e a sua linha de robôs

A LimX é a marca por trás do Tron 2 e aparece no catálogo da loja ao lado de outras famílias de robôs, como os humanoides Oli e o bípede Tron 1. Quem acompanha a marca pode consultar a categoria LimX para ver o conjunto dos modelos disponíveis para cotação.

O Tron 2 ocupa nessa linha o papel de plataforma que reúne locomoção e manipulação no mesmo equipamento. Em vez de tratar andar e agarrar como problemas isolados, ele os coloca no mesmo corpo, de modo que a pesquisa possa estudá-los em conjunto.

Posicionamento e tecnologia-chave

O Tron 2 é descrito como uma plataforma de desenvolvimento integrada, para todos os cenários e todos os terrenos, voltada à pesquisa de VLA, à manipulação móvel e ao controle de movimento de corpo inteiro. Cada braço tem 7 graus de liberdade e 70 cm de alcance, o maior espaço de trabalho da sua classe segundo o fabricante. Cada perna tem 5 graus de liberdade, e a cabeça de visão ativa tem 2.

Na parte de software, o robô é compatível com os ambientes de desenvolvimento Python e C++ e oferece suporte aos sistemas ROS1 e ROS2. Para um laboratório, isso significa partir de ferramentas que a equipe provavelmente já domina.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o peso do robô, as dimensões, o grau de proteção IP, a autonomia por carga, a faixa de temperatura de operação nem a conectividade sem fio; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o Tron 2 de um braço robótico fixo?

Um braço industrial fixo é excelente em repetir uma tarefa em um ponto conhecido, mas o trabalho termina onde o pedestal termina. O Tron 2 leva dois braços de 7 graus de liberdade até o local da tarefa, com perna de 5 graus de liberdade e velocidade de deslocamento que chega a 2-3 m/s com a sola e a 3-5 m/s com rodas.

Isso não o torna apenas um braço com pernas. A carga de 5 kg por braço, a velocidade de 5 m/s no efetuador e a repetibilidade de ± 0,5 mm indicam um equipamento pensado para manipulação séria, enquanto a capacidade de 30 kg em piso plano e 20 kg em escadas mostra que o corpo também transporta peso. Degraus de até 20 cm e rampas de 15° com a sola, ou 30° com rodas, ampliam os ambientes em que a pesquisa pode acontecer.

Quais versões do Tron 2 existem?

As fontes citam duas versões: TRON 2 Standard e TRON 2 EDU. A ficha pesquisada não atribui valores diferentes a cada uma, de modo que a tabela acima reúne os dados do produto sem separá-los por versão. Para saber o que cada versão inclui, qual é indicada para o seu laboratório e o que muda em acessórios e acesso ao desenvolvimento, peça a cotação à Robots Latin America, que confirma o escopo antes do pedido.

Para quem é o Tron 2?

O primeiro público são os grupos de pesquisa em robótica e inteligência artificial incorporada, que precisam de uma plataforma de VLA, manipulação móvel e controle de corpo inteiro sem montar o hardware do zero. A compatibilidade com Python, C++ e ROS1/ROS2 facilita a integração com o código já existente.

O segundo são as universidades e os cursos avançados de engenharia, que podem usar o robô para ensinar locomoção, cinemática de braços e teleoperação em um equipamento real. O terceiro são os integradores e as equipes de desenvolvimento que avaliam aplicações de manipulação em ambientes não estruturados, como terrenos irregulares e escadas.

Se o seu projeto exigir apenas locomoção bípede, sem braços, vale conhecer também o LimX Tron 1 Standard Edition Multi-Modal Biped Robot e o LimX Tron 1 Education Edition Multi-Modal Biped Robot. Para quem procura um humanoide de porte completo, há ainda o LimX Luna.

Para que serve o Tron 2?

1. Pesquisa de VLA: plataforma para estudar modelos que ligam visão, linguagem e ação em um robô físico.
2. Manipulação móvel: dois braços de 7 graus de liberdade operando enquanto o corpo se desloca até o ponto de trabalho.
3. Controle de corpo inteiro: desenvolvimento e teste de movimentos coordenados entre pernas, braços e cabeça.
4. Teleoperação: controle remoto do robô, com atraso de 100 ms, para coleta de demonstrações e tarefas à distância.
5. Ensino de robótica avançada: aulas e laboratórios com um equipamento real, programável em Python e C++.
6. Testes em terrenos variados: avaliação de deslocamento em degraus, escadas e rampas dentro dos limites do equipamento.

Preços e disponibilidade

A Robots Latin America não publica valores nesta página: o caminho é solicitar uma cotação, na qual você informa a versão de interesse, o uso previsto e o país de entrega. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação, e o pedido segue conforme a proposta acordada. Para iniciar o processo, use os canais de cotação disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

O Tron 2 anda e manipula objetos ao mesmo tempo?

Ele reúne em um só corpo braços manipuladores de 7 graus de liberdade e mobilidade bípede, e é apresentado como plataforma para manipulação móvel e controle de corpo inteiro.

Qual é a carga que os braços suportam?

O efetuador final suporta até 5 kg por braço, ou 3 kg com o braço estendido. A capacidade de carga do robô é de 30 kg em piso plano e 20 kg subindo escadas.

Que obstáculos ele supera?

O degrau máximo é de 20 cm. A inclinação máxima de subida é de 15° com a sola e de 30° com rodas.

Com quais linguagens e sistemas posso programá-lo?

O robô é compatível com os ambientes Python e C++ e oferece suporte aos sistemas ROS1 e ROS2.

Quanto tempo leva para carregar a bateria?

A bateria de lítio ternário de 9 Ah leva 30 minutos para ir de 20% a 80% e 54 minutos para ir de 20% a 100%. A autonomia por carga não foi publicada pelo fabricante e é confirmada na cotação.

Qual a diferença entre as versões Standard e EDU?

As fontes citam as duas versões, mas não detalham as diferenças. A Robots Latin America confirma o conteúdo de cada uma na cotação.

Onde comprar o Tron 2 e quanto custa?

Você pode comprar o LimX Tron 2 Multi-Form Embodied Robot com a Robots Latin America, que fornece o produto na América Latina. O valor é informado na cotação personalizada, sem preço público nesta página.

Resumo

O Tron 2 desfaz a separação entre o robô que se move e o robô que trabalha com as mãos: um corpo, três configurações, braços de 7 graus de liberdade com 70 cm de alcance, pernas de 5 graus de liberdade e uma pilha de software aberta a Python, C++ e ROS1/ROS2. Para equipes de pesquisa e ensino que querem estudar locomoção e manipulação juntas, ele reúne as duas frentes em uma só plataforma. Para conhecer as versões e receber a proposta da Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.