LimX Oli Lite robô humanoide de uso geral em tamanho real

Um humanoide de tamanho real para quem desenvolve robótica na escala do corpo humano, com software aberto e sensores expansíveis. Uma plataforma para pesquisa, ensino e demonstração, fornecida pela Robots Latin America.

Em estoque

MARCA:
LIMX
MODELO:
OLI LITE
ORIGIN:
China
Warranty:
12 MONTHS
AVAILABILITY:
SUBJECT TO AVAILABILITY
SKU:
LimX-Oli-Lite

LimX Oli Lite robô humanoide de uso geral em tamanho real

Um robô que cabe na bancada ensina pouco sobre o mundo feito para pessoas: portas, prateleiras, corredores e ferramentas têm a medida do corpo humano. O LimX Oli Lite parte dessa constatação e entrega uma plataforma humanoide de tamanho real, com 165 cm de altura e 31 graus de liberdade, pensada para quem quer desenvolver e testar comportamentos em escala humana.

A Robots Latin America é a vendedora do LimX Oli Lite e o fornece para clientes na América Latina. Ela elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte do equipamento depois da compra.

Contexto

A LimX Dynamics e sua linhagem em robótica com pernas

O Oli é o robô humanoide de uso geral e tamanho real da LimX Dynamics, empresa sediada em Shenzhen e dedicada à inteligência incorporada (embodied intelligence) e à robótica com pernas. Esse foco explica a lógica do produto: o corpo é projetado para ser controlado por software, com juntas potentes, sensores integrados e interfaces abertas para quem programa.

A mesma fabricante mantém outras plataformas com pernas, como o LimX Tron 1 Standard Edition Multi-Modal Biped Robot, o que mostra uma linha de trabalho contínua em locomoção bípede.

O posicionamento do Oli Lite na família Oli

A família Oli reúne três versões: Oli Lite, Oli EDU e Oli Super. O Oli Lite tem 165 cm, o mesmo porte do Oli EDU, e é a versão da tabela que inclui a garra de dois dedos de desenvolvimento próprio. Sua autonomia de cerca de 2 horas é a maior entre as três versões. Para quem precisa de uma plataforma humanoide completa, com controle remoto e possibilidade de acrescentar sensores, ele funciona como ponto de entrada coerente.

A distribuição dos graus de liberdade mostra a proposta de postura mais próxima da humana: 2 na cabeça, 7 em cada braço, 3 na cintura e 6 em cada perna, o que soma os 31 da versão Lite. Com essa articulação, o robô assume posturas e movimentos que plataformas menos articuladas não alcançam.

Especificações técnicas

EspecificaçãoOli LiteOli EDUOli Super
Altura165 cm / 5’5″165 cm / 5’5″175 cm / 5’9″
Largura dos ombros55 cm / 21,7 in55 cm / 21,7 in60 cm / 23,6 in
Comprimento do braço70 cm / 27,6 in70 cm / 27,6 in80 cm / 31,5 in
Peso (com bateria)≤55 kg / 121,2 lbs≤53 kg / 116,8 lbs≤60 kg / 132,3 lbs
Carga máxima (um braço)3 kg / 6,6 lbs3 kg / 6,6 lbs5 kg / 11 lbs
Velocidade máxima de deslocamento5 km/h5 km/h5 km/h
Torque máximo da junta150 Nm150 Nm250 Nm
Graus de liberdade (total)313143 (expansível)
Capacidade da bateria9500 mAh9500 mAh9500 mAh
Autonomia da bateria~2 h~1,5 h~1,5 h
Módulo de computaçãoRK3588 / 8G / 64GRK3588 / 8G / 64GNVIDIA Orin NX (100 TOPS)
Comunicação sem fioWi-Fi 6, BLE 5.4Wi-Fi 6, BLE 5.4Wi-Fi 6, BLE 5.4
Gestão térmicaRefrigeração a arRefrigeração a ar otimizadaRefrigeração a ar reforçada
Garra de dois dedos de desenvolvimento próprioSim––
Controle remotoIncluídoIncluídoIncluído

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, a faixa de temperatura de operação, a tensão da bateria, a resolução das câmeras de profundidade nem o nível de ruído; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o Oli Lite do Oli EDU?

Na tabela, as duas versões compartilham altura, dimensões dos ombros e dos braços, carga por braço, torque, graus de liberdade, bateria e módulo de computação. As diferenças aparecem em três pontos. O Oli Lite pesa até 55 kg, contra até 53 kg do Oli EDU. Sua autonomia é de cerca de 2 horas, contra cerca de 1,5 hora. E é a única versão que traz a garra de dois dedos de desenvolvimento próprio, o que o torna mais pronto para tarefas de manipulação logo que sai da caixa.

A gestão térmica também muda de nome: refrigeração a ar no Lite e refrigeração a ar otimizada no EDU. Quem decide entre as duas deve avaliar o que pesa mais no projeto: a garra e a autonomia do Lite ou o perfil descrito para o EDU.

O que o Oli Super acrescenta?

O Oli Super é maior e mais forte. Tem 175 cm, ombros de 60 cm, braços de 80 cm, torque máximo de 250 Nm, carga de 5 kg por braço e 43 graus de liberdade expansíveis. Seu módulo de computação é um NVIDIA Orin NX de 100 TOPS, enquanto o Oli Lite usa o RK3588 com 8 GB de memória e 64 GB de armazenamento. Em compensação, sua autonomia é de cerca de 1,5 hora e ele pesa até 60 kg. A velocidade máxima de 5 km/h é igual nas três versões.

Para quem é o LimX Oli Lite?

O Oli Lite atende primeiro a laboratórios e grupos de pesquisa que desenvolvem locomoção, manipulação e percepção em um corpo humanoide completo. O suporte a desenvolvimento 100% em Python, o SDK modular, as APIs abertas de nível superior e inferior e a compatibilidade com NVIDIA Isaac Sim, Mujoco e Gazebo permitem passar da simulação ao robô físico sem trocar de ambiente de trabalho.

Também interessa a universidades que montam disciplinas práticas de robótica, a integradores que prototipam aplicações e a equipes de demonstração tecnológica. Quem prioriza ensino com a mesma estrutura de 165 cm pode comparar com o LimX Oli EDU Full-Size General Purpose Open Source robô humanoide. Quem precisa de mais carga, mais torque e mais capacidade de computação deve olhar para o LimX Oli Super Full-Size General Purpose robô humanoide. Para ver outras opções, a categoria Humanóides reúne os modelos disponíveis, e a categoria Bipedal Humanoids concentra as plataformas bípedes.

Para que serve o LimX Oli Lite?

  1. Pesquisa em locomoção bípede: o corpo com 31 graus de liberdade e até 150 Nm de torque nas juntas serve de base para algoritmos de marcha e equilíbrio.
  2. Manipulação com garra: os braços de 7 graus de liberdade, a carga de 3 kg por braço e a garra de dois dedos permitem experimentos de pegar e transportar objetos.
  3. Percepção e navegação: o robô traz IMU e câmeras de profundidade e aceita LiDAR e câmeras adicionais para ambientes complexos.
  4. Ensino de robótica e IA incorporada: o desenvolvimento em Python e o SDK modular facilitam aulas práticas e projetos de graduação e pós-graduação.
  5. Treinamento em simulação: a compatibilidade com Isaac Sim, Mujoco e Gazebo permite validar políticas antes de levá-las ao hardware.
  6. Demonstrações tecnológicas: a estatura de 165 cm e a postura humana chamam atenção em feiras, centros de inovação e eventos corporativos.

Preços e disponibilidade

A Robots Latin America trabalha com cotação personalizada para o LimX Oli Lite: você informa o uso pretendido, a quantidade e o local de entrega, e a equipe prepara a proposta. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Para solicitá-la, use os canais de contato e os dados de cotação disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a altura do LimX Oli Lite?

O LimX Oli Lite mede 165 cm (5’5″), com ombros de 55 cm e braços de 70 cm.

Quantos graus de liberdade ele tem?

Tem 31 no total: 2 na cabeça, 7 em cada braço, 3 na cintura e 6 em cada perna.

Qual é a autonomia da bateria?

A bateria tem capacidade de 9500 mAh e autonomia de cerca de 2 horas na versão Lite. O Oli EDU e o Oli Super indicam cerca de 1,5 hora.

É possível programá-lo em Python?

Sim. O Oli oferece desenvolvimento completo em Python, SDK modular e APIs abertas de nível superior e inferior. Ele é compatível com NVIDIA Isaac Sim, Mujoco e Gazebo.

Posso acrescentar sensores externos?

Sim. Além da IMU e das câmeras de profundidade, o robô aceita a integração de sensores externos, como LiDAR e câmeras adicionais.

O que vem com o robô além do corpo humanoide?

Pela tabela do fabricante, a versão Lite inclui o controle remoto e a garra de dois dedos de desenvolvimento próprio.

Onde posso comprar o LimX Oli Lite e quanto custa?

Você compra com a Robots Latin America, que fornece o robô por cotação. O valor é informado na proposta, depois de definidos quantidade, destino e condições de entrega.

Resumo

O mundo é feito na medida do corpo humano, e o LimX Oli Lite responde a isso com 165 cm, 31 graus de liberdade, torque de até 150 Nm, garra de dois dedos, controle remoto e autonomia de cerca de 2 horas. Sua pilha de software em Python, com SDK modular, APIs abertas e suporte aos principais simuladores, completa uma plataforma de pesquisa, ensino e demonstração. A Robots Latin America cuida da cotação, da entrega e do suporte, e esta página é o ponto de partida.

Specifications

Degrees of Freedom
metros/segundo
Max Speed
Runtime

General

MARCA LIMX
MODELO OLI LITE
TIPO DE ROBÔ HUMANÓIDE

Mobility

DOF TOTAL 31 DOF
CABEÇA / PESCOÇO 2 DOF
BRAÇO 7 DOF
CINTURA 3 DOF
PERNA 6 DOF

Performance

VELOCIDADE MÁXIMA 5 METROS/SEGUNDO

Sensors

LIDAR 3D NÃO EQUIPADO

Connectivity

CONECTIVIDADE BLUETOOTH 5.4, WI-FI 6

Software

DESENVOLVIMENTO SECUNDÁRIO NÃO COMPATÍVEL

Battery + Power

TEMPO DE EXECUÇÃO ATÉ 2 HORAS
CAPACIDADE DA BATERIA 9500MAH

What's included

Limx Oli Lite Full-Size General Purpose Humanoid Robot (Oli Lite)

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