Husarion ROSbot 3 PRO UGV
Em estoque
- MARCA:
- HUSARION
- MODELO:
- ROSbot 3
- ORIGIN:
- Polônia
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Husarion-ROSbot-3-PRO
Husarion ROSbot 3 PRO UGV
Em muitos laboratórios, a primeira semana com um robô novo é gasta em drivers, e não em pesquisa. O Husarion ROSbot 3 PRO UGV foi concebido para inverter essa lógica: uma plataforma móvel para ambientes internos que chega com o software ROS configurado, para que a equipe passe rapidamente da montagem ao primeiro experimento de navegação.
A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. É ela quem elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte, com atendimento em português para instituições de ensino, laboratórios e equipes de desenvolvimento.
Contexto
A Husarion e a linhagem ROSbot
A Husarion é a fabricante da família ROSbot, composta por plataformas móveis voltadas à robótica de pesquisa e ao ensino. O ROSbot 3 PRO pertence à mesma geração do Husarion ROSbot 3 UGV: as duas versões compartilham o computador, o chassi, o sistema de locomoção e a maior parte dos sensores, e se distinguem pelo conjunto de percepção. Quem quiser conhecer outros robôs da marca pode consultar a página da Husarion.
Posicionamento e tecnologia-chave
O fabricante descreve o ROSbot 3 PRO como uma plataforma robótica móvel para uso interno, construída para pesquisa e educação. Seu núcleo é um Raspberry Pi 5 com processador ARM64 de quatro núcleos Cortex A76 a 2,4 GHz, 8 GB de RAM e 64 GB de memória MicroSD, que executa Ubuntu 24.04 com ROS 2 Jazzy pré-instalado. Um microcontrolador STM32F407 cuida do controle de baixo nível, enquanto a versão PRO traz a câmera 3D Luxonis OAK-D Pro e o LIDAR RPLIDAR S2 de 360 graus. Veículos terrestres não tripulados como este costumam ser agrupados na categoria de UGVs.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Tipo | Plataforma robótica móvel para uso interno, para pesquisa e educação |
| Câmera 3D | 1 x Luxonis OAK-D Pro |
| LIDAR | 1 x RPLIDAR S2, 360 graus |
| Computador de placa única | Raspberry Pi 5 (arquitetura ARM64), quad-core ARM-8 Cortex A76 a 2,4 GHz, 8 GB de RAM, 64 GB de memória MicroSD |
| Sistema operacional | Ubuntu 24.04 com ROS 2 Jazzy pré-instalado |
| Dimensões com câmera e LiDAR | 200 x 233 x 197 mm [C x L x A] |
| Peso | 2,84 kg (com câmera e LiDAR); 2,45 kg (sem câmera e LiDAR) |
| Material do chassi | Chapa de alumínio com pintura eletrostática, 1,5 mm de espessura |
| Velocidade translacional máxima | 1.0 m/s |
| Velocidade rotacional máxima | 420 deg/s (7.33 rad/s) |
| Capacidade máxima de carga | Até 5 kg, não em trabalho contínuo |
| Autonomia da bateria | 1.5h - 5h |
| Baterias | 3 x Li-Ion 18650 protegidas, recarregáveis, 3500mAh, tensão nominal de 3.7V |
| Sensores de distância infravermelhos | 4 x VL53L0X Time-of-Flight, alcance de até 200 cm |
| IMU | Sensor inteligente de orientação absoluta de 9 eixos BNO055 |
| Encoders | 4, magnéticos, 48cpr, 12 polos |
| Microcontrolador integrado | STM32F407 |
| USB (painel traseiro) | 2 x USB 2.0 host, a partir do computador de placa única |
| Antena | Dual-band, conectada ao adaptador Wi-Fi USB |
Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.
O fabricante não publicou o grau de proteção IP, a faixa de temperatura de operação, a resolução da câmera, a tensão do pacote de baterias nem o consumo de energia; esses dados são confirmados na cotação.
O que o ROSbot 3 PRO tem de diferente do ROSbot 3?
A diferença está na percepção. O ROSbot 3 usa a câmera Luxonis OAK-D Lite e o LIDAR RPLIDAR C1, ao passo que o ROSbot 3 PRO traz a OAK-D Pro e o RPLIDAR S2, ambos com varredura de 360 graus no caso do LIDAR. Todo o restante da tabela, do Raspberry Pi 5 ao chassi de alumínio e às velocidades máximas, vale para as duas versões.
Na prática, isso significa que a escolha não altera a base de software nem a mecânica: o que muda é o par de sensores que alimenta mapeamento, localização e visão. Para equipes que desenvolvem algoritmos de percepção ou que querem trabalhar com os sensores da versão PRO desde o início, ela é a opção natural. Para quem prioriza o conjunto básico, vale comparar com a versão ROSbot 3.
O ROSbot 3 PRO funciona logo ao sair da caixa?
Segundo o fabricante, os drivers ROS 2 de código aberto já vêm instalados e configurados, de modo que o robô funciona desde a primeira utilização. O sistema é o Ubuntu 24.04 com ROS 2 Jazzy, e o computador de bordo oferece 8 GB de RAM e 64 GB de armazenamento para os pacotes do projeto.
Há ainda um modelo de simulação disponível no ambiente Gazebo, útil para testar o comportamento do ROSbot antes de colocá-lo no chão do laboratório. O conjunto inclui o ROSbot 3 PRO, um carregador dedicado, um adaptador USB Ethernet e uma caixa de alumínio.
Para quem é o ROSbot 3 PRO?
Universidades e escolas técnicas encontram nele uma plataforma para disciplinas de robótica móvel, com ROS 2 em um robô físico e simulação em paralelo. Laboratórios de pesquisa o aproveitam para navegação, SLAM e visão computacional em ambientes internos, graças ao LIDAR de 360 graus e à câmera 3D. Equipes de desenvolvimento de produto podem usá-lo como banco de provas antes de investir em um robô maior.
Se o seu projeto exige um veículo de maior porte, vale conhecer o Husarion ROSbot XL UGV ou o Husarion Panther Industrial Grade Indoor / Outdoor UGV (PTH12). Para uso básico de ensino, a versão ROSbot 3 pode bastar. A equipe da Robots Latin America ajuda a comparar as opções.
Para que serve o ROSbot 3 PRO?
- Ensino de ROS 2: aulas práticas com drivers já configurados e simulação em Gazebo.
- Navegação autônoma: testes de mapeamento e localização com LIDAR de 360 graus e IMU.
- Visão computacional: experimentos de percepção com a câmera 3D OAK-D Pro.
- Prototipagem de pesquisa: validação de algoritmos em um robô físico antes de escalar o projeto.
- Demonstrações: apresentações em feiras, laboratórios e visitas técnicas em ambientes internos.
- Transporte leve: deslocamento de cargas de até 5 kg, fora de trabalho contínuo.
Preço e disponibilidade
Os valores do Husarion ROSbot 3 PRO UGV dependem da configuração e do destino, por isso são informados por cotação. Solicite a sua à Robots Latin America; entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Todas as informações para solicitá-la estão disponíveis nesta página.
Perguntas frequentes
Qual computador o ROSbot 3 PRO utiliza?
Um Raspberry Pi 5 com processador quad-core ARM-8 Cortex A76 a 2,4 GHz, 8 GB de RAM e 64 GB de memória MicroSD. Ele executa um sistema baseado em Ubuntu, personalizado para ROS.
Qual é a autonomia da bateria?
O fabricante indica de 1.5h a 5h. O robô usa 3 baterias Li-Ion 18650 protegidas e recarregáveis, de 3500mAh e tensão nominal de 3.7V, e inclui um carregador dedicado.
Qual carga o robô suporta?
Até 5 kg, mas não em trabalho contínuo. O peso do robô é de 2,84 kg com câmera e LiDAR.
Que sensores o robô possui?
Câmera 3D OAK-D Pro, LIDAR RPLIDAR S2 de 360 graus, quatro sensores de distância VL53L0X, IMU BNO055 e quatro encoders magnéticos.
É possível simular o robô?
Sim. Há um modelo de simulação disponível no ambiente Gazebo, que permite testar o desempenho do ROSbot antes do uso em campo.
O robô pode ser usado ao ar livre?
O fabricante o descreve como plataforma para uso interno e não publicou o grau de proteção IP nem a faixa de temperatura de operação. Para ambientes externos, consulte a equipe sobre outras opções da linha.
Onde posso comprar o ROSbot 3 PRO e quanto custa?
Na Robots Latin America, por meio de cotação a partir desta página. O valor é informado na proposta, sem preço de tabela, junto com as condições de entrega e suporte.
Resumo
O ROSbot 3 PRO resolve o problema da primeira semana: traz o ROS 2 pronto, sensores de percepção mais avançados que os do ROSbot 3 e um chassi de alumínio compacto, para que a atenção da equipe fique na pesquisa e no ensino. Para receber a cotação, com entrega e suporte pela Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.
