Husarion Lynx UGV

Entre um robô de bancada e um veículo industrial pesado existe um espaço difícil de ocupar: o de uma máquina pequena o bastante para passar por uma porta e resistente o bastante para enfrentar um pátio ao ar livre. É nesse espaço que se posiciona o Husarion Lynx UGV, uma plataforma terrestre não tripulada, compacta e robusta, concebida para operar tanto em ambientes internos quanto externos.

A Robots Latin America fornece o Husarion Lynx UGV a clientes da América Latina e é responsável por cotar, entregar e dar suporte ao produto, do primeiro contato técnico até a operação do equipamento.

Contexto

A marca e o lugar do Lynx na linha

O Lynx pertence à linha Husarion, formada por bases móveis pensadas para quem desenvolve robôs, e não apenas para quem os opera. Na mesma família aparecem plataformas como o Husarion ROSbot XL UGV e o Husarion Panther Industrial Grade Indoor / Outdoor UGV (PTH12). O Lynx ocupa o papel de base compacta para uso misto, dentro e fora de edificações, com espaço para receber a carga útil escolhida pelo cliente. Ele integra a categoria de UGVs do catálogo.

As fontes consultadas nomeiam duas versões do produto: LNX02L, o Husarion Lynx UGV Lite, e LNX02S, o Husarion Lynx UGV Standard. Também citam os graus de proteção IP54 e IP66 e as referências UC01 e UC02. As fontes não detalham qual característica pertence a qual versão; por isso, nenhuma delas é atribuída aqui a uma versão específica.

Tecnologia e posicionamento

O Lynx reúne dois motores BLDC de 473 W cada, uma bateria de íon-lítio e um computador embarcado de quatro núcleos de 64 bits, com 4GB de RAM. Para a orientação, traz uma IMU PhidgetSpatial 3/3/3 Precision, com bússola, giroscópio e acelerômetro de três eixos. O fabricante o descreve como uma base que facilita a integração de LIDARs, câmeras 3D, manipuladores e outros componentes, por meio de um trilho de montagem em T, portas de alimentação acessíveis e interfaces de comunicação.

No software, o Lynx conta com um driver ROS 2 de código aberto e com um conjunto de exemplos, entre eles uma pilha de autonomia também aberta. Na prática, isso encurta o caminho entre receber a plataforma e fazer o primeiro robô andar com a aplicação da equipe.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica na cotação.

O fabricante não publicou o peso exato da versão Lite, o certificado de ensaio do grau de proteção, a lista das interfaces de comunicação nem a vida útil independente da garantia; esses dados são confirmados na cotação.

O que torna o Lynx diferente de uma base móvel comum?

A primeira diferença está na relação entre porte e capacidade. Com 0,65 x 0,55 x 0,38 m e 40 kg, incluindo a bateria, o Lynx suporta até 65 kg de carga. Isso é mais do que o peso da própria plataforma e abre espaço para sensores, um computador adicional e até um manipulador sobre o chassi.

A segunda está na capacidade de vencer terreno. A altura livre do solo é de 85 mm, a tração nominal é de 362 N e a máxima chega a 755 N. Com 36 kg de carga, a inclinação superável é de 90% (42°); com 65 kg, cai para 56% (29°). Esses números mostram que a carga útil muda o desempenho em rampas, e o projeto deve considerar esse efeito desde o início.

A terceira é a energia disponível para quem integra. As portas do usuário fornecem até 780 W em tensões de 5 V, 12 V, 19 V e 32–42 V, o que permite alimentar sensores e computadores sem conversores externos improvisados. A bateria de 720 Wh dá autonomia entre 4,5 h e 9 h, dependendo da carga e do uso.

Que computador posso instalar no Lynx além do embarcado?

O computador embarcado cuida da base. Para percepção, mapeamento e navegação mais exigentes, as fontes listam três opções de computador do usuário: um ASUS NUC com Intel Core i7-1360P, 16GB de RAM e SSD de 500GB; um Lenovo ThinkStation P360 Tiny com Intel Core i7-12700T, 16GB de RAM e SSD de 512GB, com GPU NVIDIA T1000; e um NVIDIA Jetson Orin NX com 16GB de RAM, SSD de 512GB e GPU NVIDIA Ampere. A escolha depende de a aplicação privilegiar processamento geral, aceleração gráfica ou eficiência energética em arquitetura ARM.

Para quem é o Husarion Lynx UGV?

Laboratórios universitários e centros de pesquisa são o público mais evidente: o driver ROS 2 aberto e os exemplos de software reduzem o tempo de preparação e deixam a equipe concentrada na pesquisa. Equipes de desenvolvimento de produto também se beneficiam, ao usar o Lynx como base para validar um conceito antes de projetar um chassi próprio.

Integradores de sistemas encontram na plataforma um ponto de partida para soluções de inspeção, transporte leve ou monitoramento, graças ao trilho em T e às portas de alimentação. Já quem precisa de uma plataforma de classe industrial para uso interno e externo pode comparar o Lynx com o Husarion Panther (PTH12); quem busca algo menor para ensino e prototipagem pode avaliar o Husarion ROSbot XL UGV. Nossa equipe ajuda a decidir com base na carga e no ambiente reais do projeto.

Para que serve o Husarion Lynx UGV?

1. Pesquisa em robótica móvel: base para testar algoritmos de navegação, mapeamento e percepção em ambientes reais.
2. Inspeção de instalações: deslocamento com câmeras e sensores por áreas internas e externas, com operação remota.
3. Mobilidade para manipuladores: suporte para um braço robótico que precisa se deslocar entre pontos de trabalho.
4. Mapeamento com LIDAR: plataforma para levantar ambientes com LIDARs e câmeras 3D alimentados pelas portas do usuário.
5. Prototipagem de produtos: chassi pronto para validar um conceito antes do desenvolvimento de um veículo próprio.
6. Ensino avançado: plataforma de laboratório para cursos de robótica que trabalham com ROS 2.

Preços e disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página: o caminho é solicitar uma cotação à Robots Latin America, informando a aplicação, a carga prevista e o computador desejado. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. As informações do produto estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a capacidade de carga do Lynx?

A capacidade máxima de carga é de 65 kg. Com 36 kg de carga, a inclinação superável é de 90% (42°); com 65 kg, é de 56% (29°).

Qual é a autonomia da bateria?

A bateria de íon-lítio tem 720 Wh e 36V nominais, e a autonomia informada vai de 4,5 h a 9 h.

O Lynx funciona em ambientes externos?

Sim, ele foi concebido para ambientes internos e externos, com temperatura de operação de -20°C a 50°C e graus de proteção IP54 / IP66. O certificado de ensaio do grau de proteção não foi publicado e é confirmado na cotação.

Que software acompanha a plataforma?

O Lynx conta com um driver ROS 2 de código aberto e com exemplos de software, incluindo uma pilha de autonomia aberta.

O que vem na embalagem?

O conteúdo padrão é a base móvel Lynx, o carregador e o controle (gamepad). Computadores do usuário e demais acessórios são tratados na cotação.

É possível instalar sensores e manipuladores?

Sim. O trilho de montagem em T, as portas de alimentação de até 780 W e as interfaces de comunicação foram previstos para LIDARs, câmeras 3D e manipuladores.

Onde comprar o Husarion Lynx UGV e quanto custa?

O Husarion Lynx UGV é fornecido pela Robots Latin America. O valor é informado na cotação, feita sob consulta, conforme a configuração e a aplicação do projeto.

Resumo

O Husarion Lynx UGV ocupa o espaço entre o robô pequeno demais para trabalhar a céu aberto e o veículo grande demais para entrar em um edifício. Dimensões de 0,65 x 0,55 x 0,38 m, 65 kg de carga máxima, 1,5 m/s de velocidade, bateria de 720 Wh e portas de até 780 W formam uma base séria para pesquisa, integração e desenvolvimento. Para configurar o seu Lynx e receber a cotação com entrega e suporte, esta página é o ponto de partida.