Elephant Robotics Technology Mycontroller S570 (4011200006)

Ensinar um robô a se mover como uma pessoa costuma começar por uma pergunta simples: como registrar o gesto humano sem um laboratório inteiro de captura? O Elephant Robotics Technology Mycontroller S570 (4011200006) responde com um exoesqueleto portátil, que cabe na rotina de quem desenvolve, pesquisa e ensina robótica, e transforma o movimento dos braços do operador em dados que o software consegue ler.

A Robots Latin America fornece o Mycontroller S570 para clientes da América Latina e é responsável pela cotação, pela entrega e pelo suporte ao longo do projeto, com atendimento em português do Brasil.

Contexto

A empresa e a linhagem do produto

A Elephant Robotics é a fabricante do dispositivo e mantém no catálogo da rede robôs colaborativos, plataformas móveis e humanoides. Você encontra a linha completa na página da categoria Elephant. O fabricante apresenta o myController S570 como o primeiro dispositivo portátil de aquisição de dados por exoesqueleto que desenvolveu, compatível com vários tipos de robôs.

Essa informação ajuda a situar o produto: ele não é um braço robótico nem um robô completo, e sim um instrumento de entrada. Seu papel é capturar o movimento de quem o veste ou manipula e entregá-lo a outro sistema.

Posicionamento e tecnologia principal

O myController S570 foi projetado para a coleta de dados de movimento. Seu núcleo é formado por encoders magnéticos de resolução 4096, que sustentam o rastreamento preciso e a reprodução fiel dos movimentos. Um controlador principal ESP32 e dois controladores auxiliares ESP32 cuidam do processamento e da comunicação.

O conjunto se conecta por USB, Bluetooth e conexão sem fio, o que dá flexibilidade para ambientes diferentes, de bancadas internas estáveis a usos externos remotos. Bibliotecas Python e suporte a ROS simplificam a integração com o robô e com o fluxo de trabalho de desenvolvimento.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a bateria, o grau de proteção IP, a temperatura de operação, o alcance sem fio, a latência e o comprimento do cabo; esses dados são confirmados na cotação.

O que torna o Mycontroller S570 diferente de um controle comum?

Um joystick ou um teclado entrega comandos; o S570 entrega movimento. Com 12 graus de liberdade, divididos em 6+6, ele acompanha os dois braços do operador, e cada junta tem faixa de rotação de ±180°. Os encoders magnéticos de resolução 4096 registram a posição das juntas, e o dispositivo expõe também velocidade e aceleração, além de dados do giroscópio.

A empunhadura de dois dedos, com dois botões e um joystick, completa o conjunto: ela permite acionar a garra do robô e enviar comandos discretos sem tirar as mãos da tarefa. Os LEDs personalizáveis, com leitura e escrita, servem para sinalizar estados ao operador.

A taxa de dados de até 100Hz mantém o fluxo de informações contínuo, e o peso de 1,5kg torna o equipamento transportável entre laboratório, sala de aula e campo.

Como o S570 se integra ao seu ambiente de desenvolvimento?

A integração é um dos pontos fortes. O dispositivo oferece bibliotecas Python e suporte a ROS1 e ROS2, com simulação no RViz e exibição do estado do robô em tempo real. Isso significa que a equipe pode validar o comportamento no ambiente simulado antes de conectar o hardware físico.

Windows, Linux e MacOS são compatíveis, de modo que cada desenvolvedor trabalha no sistema que já usa. A conexão pode ser feita por USB Type-C, por Bluetooth ou sem fio, conforme o local de trabalho. O controlador principal combina Bluetooth e Wi-Fi de modo duplo, e o display IPS de 2,0″ mostra informações diretamente no dispositivo.

Para quem é o Mycontroller S570?

O S570 atende, em primeiro lugar, laboratórios e grupos de pesquisa que precisam coletar dados de movimento humano para estudar manipulação, teleoperação e controle de robôs. Os 12 graus de liberdade e a captura de posição, velocidade e aceleração oferecem um conjunto rico para análise.

Também faz sentido para integradores e equipes de desenvolvimento que trabalham com ROS e Python e querem um dispositivo de entrada pronto, sem montar sensores por conta própria. Instituições de ensino em engenharia e robótica encontram nele um recurso didático para demonstrar a relação entre movimento humano e movimento robótico.

Se o seu projeto exige uma plataforma robótica completa, e não apenas um dispositivo de entrada, vale conhecer outros produtos da linha, como o Elephant Robotics Mercury robô humanoide A1 (4011300001), que a equipe da Robots Latin America pode apresentar na mesma cotação.

Para que serve o Mycontroller S570?

1. Coleta de dados de movimento: registra posição, velocidade e aceleração das juntas durante demonstrações humanas.
2. Controle remoto de robôs: usa o exoesqueleto como interface para comandar um robô à distância.
3. Simulação em ROS: reproduz o movimento no RViz, com o estado do robô exibido em tempo real.
4. Integração com código próprio: acessa os dados por bibliotecas Python em projetos de pesquisa e desenvolvimento.
5. Acionamento de garras: usa a empunhadura com dois botões e joystick para comandar o atuador final do robô.
6. Ensino de robótica: mostra a estudantes como o gesto humano se converte em dados utilizáveis.

Preços e disponibilidade

O valor do Mycontroller S570 depende da configuração do projeto e da quantidade, por isso a Robots Latin America trabalha com cotação. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação, para que você receba um quadro completo antes de decidir. Solicite a sua pelo botão de cotação disponível nesta página.

Perguntas frequentes

O que é o Mycontroller S570?

É um exoesqueleto portátil desenvolvido pela Elephant Robotics para coleta de dados de movimento. Ele captura os movimentos dos dois braços e os envia a um computador ou a um robô.

Quantos graus de liberdade ele tem?

São 12 graus de liberdade, divididos em 6+6, um conjunto por braço. A faixa de rotação é de ±180°.

Com quais sistemas ele funciona?

É compatível com Windows, Linux e MacOS. Há bibliotecas Python e suporte a ROS1 e ROS2, com simulação no RViz.

Como ele se conecta?

Por USB Type-C, por Bluetooth ou sem fio. A escolha depende do ambiente, de instalações internas estáveis a usos externos remotos.

Quais dados é possível ler?

Posição, velocidade e aceleração das juntas, estado dos botões e do joystick e dados do giroscópio. As cores dos LEDs podem ser lidas e escritas.

Há informações sobre bateria e proteção contra poeira e água?

O fabricante não publicou a bateria nem o grau de proteção IP. Esses dados são confirmados na cotação.

Onde comprar o Mycontroller S570 e quanto custa?

Ele é fornecido pela Robots Latin America, que prepara a cotação conforme o seu projeto. Não divulgamos valores nesta página; solicite a cotação para receber as condições.

Resumo

Capturar o gesto humano sem montar um estúdio de captura é o que o Mycontroller S570 propõe: 12 graus de liberdade, encoders magnéticos de resolução 4096, dados de até 100Hz e integração com Python e ROS em 1,5kg de equipamento. Para quem pesquisa, ensina ou integra robôs, ele funciona como a ponte entre o movimento da pessoa e o do robô. Se esse é o seu caso, esta página é o ponto de partida.