Robô Colaborativo Dobot CRA (CR7A)
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- MARCA:
- DOBOT
- NÚMERO DA PEÇA #:
- 1200000188
- ORIGIN:
- China
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Dobot-CR7A
Robô Colaborativo Dobot CRA (CR7A)
Um braço que cabe numa bancada, mas trabalha como se tivesse o fôlego de um robô industrial: é esse o contraste que define o Robô Colaborativo Dobot CRA (CR7A). Ele nasceu para linhas em que o espaço é curto, as pessoas circulam ao lado da máquina e a tarefa pede mais do que um cobot leve consegue entregar, como pegar, embalar, paletizar e soldar com regularidade.
A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece a compradores da América Latina. Ela elabora a cotação, coordena a entrega e acompanha o suporte depois da compra, para que o projeto avance com um único interlocutor.
Contexto
A Dobot e a linha CRA
A Dobot é uma fabricante de robótica que atende da educação à indústria, com braços colaborativos entre seus produtos mais conhecidos. A linha CRA reúne versões identificadas pelas designações CR3A, CR5A, CR7A, CR6AL, CR10A, CR12A, CR16A, CR16AL, CR20A e CR30A. Cada uma atende a uma faixa de carga e de alcance, e o CR7A ocupa uma posição intermediária nessa família. Para conhecer outros produtos da marca, consulte a categoria Dobot; para comparar braços colaborativos, a categoria Cobots reúne as opções disponíveis.
Posicionamento e tecnologia do CR7A
O CR7A adota um desenho de efetuador final de duplo canal, apresentado como pioneiro no setor, que permite conectar diretamente várias ferramentas ao punho do robô. Isso simplifica montagens que combinam, por exemplo, uma garra e um sensor. A calibração de cada unidade é feita com um sistema a laser, o que garante precisão de posicionamento absoluto inferior a 0,4 mm. A segurança conta com um controlador independente PLd Cat.3 e mais de 20 funções de segurança, e a linha CRA é certificada conforme ISO 13849-1, ISO 10218-1 e ISO/TS 15066.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor (CR7A) |
|---|---|
| Carga útil máxima | 7 kg |
| Raio de trabalho | 800mm |
| Repetibilidade | ±0,05mm |
| Precisão de posicionamento absoluto | inferior a 0,4 mm |
| Peso | 24,5 kg |
| Consumo de energia | 150W |
| Velocidade linear máxima | 2 m/s |
| Velocidade máxima das juntas | J1 / J2 180°/s; J3 180°/s; J4 / J5 / J6 223°/s |
| Amplitude de movimento | J1/J2/J4/J5/J6 ±360°; J3 ±160° |
| Grau de proteção (corpo do robô e caixa de controle) | IP54 |
| Ruído | ≤ 70 dB |
| Ambiente de trabalho | 0° ~ 50° C |
| Comprimento do cabo até a caixa de controle | 5m |
| Orientação de instalação | Qualquer ângulo |
| Materiais | Liga de alumínio, plástico ABS |
| E/S do efetuador final | 2 x AI, 2 x DO, 2 x DI (multiplexadas com RS485) |
| E/S digital do controlador | 24 portas digitais, com comutação PNP e NPN |
| Freio eletromagnético | Acionado em 18 ms; mantém a posição dentro de 1 mm em queda de energia |
| Protocolos de comunicação | Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP, PROFINET e outros |
| Software e programação | DobotStudio Pro; Blockly e script LUA |
Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.
O fabricante não publicou as dimensões da base do braço, a tensão de alimentação, as dimensões da caixa de controle, a vida útil nem o conteúdo da embalagem; esses dados são confirmados na cotação.
O que torna o CR7A diferente de um cobot de entrada?
A diferença começa pela combinação de alcance e carga. Com raio de trabalho de 800mm e carga útil máxima de 7 kg, o CR7A cobre aplicações que um braço de carga menor não alcança, sem exigir o espaço e o isolamento de uma célula industrial tradicional. O peso de 24,5 kg e a instalação em qualquer ângulo permitem montá-lo no piso, no teto, na parede ou sobre uma estrutura inclinada.
O segundo ponto é a proteção. O corpo do robô e a caixa de controle atingem IP54, o que é útil em oficinas e linhas onde há poeira e respingos. Em uma queda de energia inesperada, o freio eletromagnético atua em 18 ms e mantém a posição dentro de 1 mm, evitando danos ao equipamento ou à peça que está sendo manipulada.
O terceiro ponto é a integração. A caixa de controle oferece 24 portas digitais com comutação PNP e NPN, e o robô se comunica por Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP e PROFINET, entre outros protocolos. Na programação, o DobotStudio Pro aceita Blockly para quem prefere blocos visuais e script LUA para desenvolvedores que precisam de lógica mais elaborada.
O que o CR7A oferece em segurança para trabalhar ao lado de pessoas?
O controlador de segurança é independente, classificado como PLd Cat.3, e reúne mais de 20 funções de segurança. A linha CRA tem certificação ISO 13849-1, ISO 10218-1 e ISO/TS 15066, normas ligadas a sistemas de comando de segurança, a robôs industriais e à operação colaborativa. O nível de ruído de até 70 dB também ajuda a manter um ambiente de trabalho confortável. A avaliação de riscos da aplicação completa, incluindo a ferramenta e a peça, continua sendo responsabilidade do integrador.
Para quem é o Robô Colaborativo Dobot CRA (CR7A)?
Fabricantes de médio porte dos setores automotivo, de eletrodomésticos e de metalurgia encontram no CR7A um braço pensado para tarefas repetitivas de carga moderada, como alimentar máquinas, pegar e embalar. Operações logísticas podem usá-lo em paletização de caixas dentro do limite de carga e do alcance. Integradores de sistemas valorizam os protocolos industriais padrão e a flexibilidade de programação, que reduzem o tempo de comissionamento.
Quem precisa de maior alcance ou de cargas bem acima de 7 kg deve avaliar outras versões da linha CRA, que o fabricante organiza por faixa de carga e raio de trabalho; a equipe da Robots Latin America indica a mais adequada para cada caso. Para comparar alternativas, visite a categoria Cobots.
Para que serve o CR7A?
- Pick and place pesado: movimenta peças e embalagens dentro da carga útil de 7 kg.
- Embalagem: posiciona produtos em caixas ao lado de operadores, sem grades em muitos cenários, conforme a avaliação de riscos.
- Paletização: empilha caixas em pequenas células de logística e de fim de linha.
- Soldagem: sustenta a ferramenta e repete trajetórias em tarefas da metalurgia e do setor automotivo.
- Alimentação de máquinas: carrega e descarrega equipamentos usando as 24 portas digitais do controlador.
- Montagem em setores de eletrodomésticos: combina diferentes ferramentas no efetuador de duplo canal em uma mesma estação.
Preços e disponibilidade
Este produto é vendido sob cotação. Informe à Robots Latin America a aplicação, a ferramenta prevista e o país de destino, e a equipe prepara uma proposta personalizada. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. As informações do produto estão disponíveis nesta página.
Perguntas frequentes
Qual é a carga útil do CR7A?
A carga útil máxima é de 7 kg. O peso da ferramenta de trabalho deve ser considerado dentro desse limite.
Qual é o alcance do braço?
O raio de trabalho é de 800mm, com amplitude de ±360° nas juntas J1, J2, J4, J5 e J6 e de ±160° na J3.
O CR7A pode trabalhar perto de pessoas?
Sim. A linha CRA é certificada conforme ISO 13849-1, ISO 10218-1 e ISO/TS 15066, e o controlador de segurança PLd Cat.3 oferece mais de 20 funções de segurança. A aplicação completa exige avaliação de riscos.
Como o robô é programado?
Pelo software DobotStudio Pro, com programação em Blockly ou em script LUA, conforme a experiência da equipe.
Com quais sistemas ele se comunica?
Com Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP, PROFINET e outros protocolos. O controlador tem 24 portas digitais com comutação PNP e NPN.
Qual é o grau de proteção do equipamento?
O corpo do robô e a caixa de controle têm proteção IP54. O ambiente de trabalho indicado vai de 0° a 50° C.
Onde comprar o CR7A e quanto custa?
O Robô Colaborativo Dobot CRA (CR7A) é fornecido pela Robots Latin America. O valor é informado na cotação, preparada conforme a sua aplicação; solicite-a por esta página.
Resumo
O CR7A mostra que um cobot compacto não precisa se limitar a tarefas leves: 7 kg de carga, 800mm de alcance, proteção IP54, freio eletromagnético rápido e certificações de segurança o colocam em linhas de embalagem, paletização e soldagem. A Robots Latin America cuida da cotação, da entrega e do suporte. Para avançar com o seu projeto, esta página é o ponto de partida.


