Robô Colaborativo Dobot CRA (CR3A)

Nem toda tarefa de automação pede um braço robótico pesado, de grande porte e cercado de grades. Muitas pedem um equipamento compacto, que caiba na bancada, converse com o CLP da linha e aceite mais de uma ferramenta na ponta. É nesse espaço que se posiciona o Robô Colaborativo Dobot CRA (CR3A), um cobot de 3 kg de carga útil máxima e raio de trabalho de 620 mm.

A Robots Latin America fornece o Dobot-CR3A para empresas, integradores, instituições de ensino e centros de pesquisa na América Latina. Ela elabora a cotação, coordena a entrega e acompanha o suporte, de modo que você trate de tudo com uma única equipe, em português.

Histórico

A marca Dobot e a linha CRA

A Dobot é uma marca de robótica que reúne, em seu portfólio, cobots, robôs humanoides e outras plataformas. O CR3A pertence à linha CRA de robôs colaborativos. Se quiser comparar com outros equipamentos da fabricante, consulte a página da marca Dobot ou a categoria Cobots, que reúne os braços colaborativos da loja.

Um cobot, em termos gerais, é um braço robótico projetado para trabalhar próximo de pessoas e de outras máquinas, em tarefas repetitivas que exigem constância. Em geral, é implantado em células pequenas, em estações de montagem, de teste ou de manuseio, sem a infraestrutura de uma instalação industrial tradicional.

Posicionamento e tecnologia do CR3A

O CR3A combina um corpo de liga de alumínio e plástico ABS com um conjunto de interfaces voltadas à integração. O fabricante destaca o projeto de efetuador final de duplo canal, descrito como pioneiro no setor, que permite conectar diretamente várias ferramentas. Há ainda 24 portas de E/S digitais com suporte a chaveamento PNP e NPN, além de compatibilidade com os protocolos Profinet e Ethernet/IP para conexão com CLPs.

O corpo do robô e a caixa de controle atingem grau de proteção IP54. O equipamento opera em ambientes de 0 a 50 °C, o que cobre boa parte dos ambientes de fábrica e laboratório.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou as dimensões do flange da ferramenta, a área ocupada pela base, as dimensões do controlador nem o peso do controlador; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o CR3A de um braço robótico convencional?

A diferença está menos na força bruta e mais na facilidade de colocar o robô para trabalhar. Com 3 kg de carga útil e 620 mm de raio de trabalho, o CR3A atende peças leves e estações compactas. Em troca, oferece repetibilidade de ±0,02 mm, valor que interessa a quem monta, posiciona ou inspeciona componentes pequenos.

A integração é o segundo ponto. As 24 portas digitais com PNP e NPN reduzem a necessidade de adaptadores para sensores e atuadores de diferentes padrões. Já o suporte a Profinet e Ethernet/IP permite que o cobot seja tratado como mais um dispositivo da rede, ligado ao CLP que já comanda a linha. O projeto de duplo canal no efetuador final completa o quadro, pois abre caminho para conectar mais de uma ferramenta sem refazer a cablagem a cada mudança de tarefa.

Por fim, o grau IP54 no corpo do robô e na caixa de controle e a faixa de operação de 0 a 50 °C indicam que o equipamento foi pensado para ambientes que não são de sala limpa. Os 5 m de cabo até o controlador dão alguma liberdade para posicionar a caixa de controle fora da área imediata de trabalho.

Qual edição escolher: AC Edition (Standard) ou DC Edition (Mobile)?

Segundo as fontes, o CR3A é oferecido em duas edições: a AC Edition (Standard) e a DC Edition (Mobile). Pelos nomes, a primeira se destina a instalações fixas convencionais e a segunda a aplicações móveis. As fontes, porém, não apresentam valores separados por edição, de modo que as características aqui listadas se referem ao CR3A em geral.

Para decidir, informe à equipe da Robots Latin America onde o robô será instalado, se ele ficará fixo em uma estação ou se acompanhará uma plataforma, e como será alimentado. Com esses dados, a cotação especifica a edição adequada e confirma as diferenças entre elas na ficha técnica.

Para quem é o CR3A?

O primeiro perfil é o da pequena e média indústria que dá o primeiro passo na automação. Uma célula com um cobot leve, ligada ao CLP existente, costuma ser um caminho mais gradual do que uma instalação robótica tradicional.

O segundo é o dos integradores de sistemas, que valorizam interfaces abertas, E/S digitais em quantidade e a possibilidade de combinar ferramentas. O terceiro é o das universidades, escolas técnicas e laboratórios, que precisam de um braço colaborativo para ensino e pesquisa em ambientes variados.

Quem procura uma plataforma humanoide ou móvel com outro perfil de uso deve explorar as demais páginas da marca, a partir da página Dobot. Já quem avalia outros braços colaborativos encontra opções na categoria Cobots.

Para que o CR3A é usado?

1. Montagem de peças leves: posicionamento e encaixe de componentes dentro da carga útil de 3 kg.
2. Alimentação de máquinas: carga e descarga de peças em equipamentos de usinagem, injeção ou teste.
3. Integração com CLP: operação como dispositivo de rede em linhas que usam Profinet ou Ethernet/IP.
4. Manuseio com várias ferramentas: uso do efetuador final de duplo canal para conectar mais de uma ferramenta.
5. Controle e inspeção: movimentação de peças ou sensores em estações de verificação que pedem repetibilidade.
6. Ensino e pesquisa: prática de programação e de automação colaborativa em laboratórios e cursos técnicos.

Preço e disponibilidade

Os valores do Dobot-CR3A dependem da edição, dos acessórios, da ferramenta e do destino, por isso são tratados em cotação. Solicite a sua à Robots Latin America, informando a aplicação e o país de entrega. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Todas as informações disponíveis sobre o produto estão nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a carga útil do CR3A?

A carga útil máxima é de 3 kg, e o raio de trabalho é de 620 mm.

Qual é a precisão do robô?

A repetibilidade publicada é de ±0,02 mm, com velocidade linear máxima de 2 m/s.

O CR3A se conecta a CLPs?

Sim. Ele é compatível com os protocolos Profinet e Ethernet/IP e conta com 24 portas de E/S digitais com suporte a PNP e NPN.

Qual é o grau de proteção do equipamento?

O corpo do robô e a caixa de controle atingem IP54. A temperatura de operação vai de 0 a 50 °C.

Quais edições existem?

Há a AC Edition (Standard) e a DC Edition (Mobile). A equipe da Robots Latin America ajuda a definir a mais adequada e confirma as diferenças na cotação.

Quais dados ainda não foram publicados?

O fabricante não publicou as dimensões do flange da ferramenta, a área da base, nem as dimensões e o peso do controlador. Eles são confirmados na cotação.

Onde posso comprar o CR3A e quanto custa?

Você pode adquirir o Robô Colaborativo Dobot CRA (CR3A) com a Robots Latin America, que prepara uma cotação conforme a edição, os acessórios e o destino. O valor é informado na cotação, não nesta página.

Resumo

O CR3A mostra que um cobot não precisa ser grande para ser útil: 3 kg de carga útil, 620 mm de raio de trabalho, repetibilidade de ±0,02 mm, IP54, 24 portas digitais, Profinet, Ethernet/IP e efetuador de duplo canal formam um conjunto pensado para entrar em células compactas e se conectar ao que já existe. As duas edições, Standard e Mobile, ampliam as possibilidades de instalação. Para avaliar o encaixe na sua aplicação e receber uma cotação com entrega e suporte, esta página é o ponto de partida.