Robô Colaborativo Dobot CRA (CR20A)
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- MARCA:
- DOBOT
- NÚMERO DA PEÇA #:
- 1200000192
- ORIGIN:
- China
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Dobot-CR20A
Robô Colaborativo Dobot CRA (CR20A)
Um braço robótico que levanta 20 kg sem exigir uma gaiola de proteção ao redor? É esse o desafio que o Robô Colaborativo Dobot CRA (CR20A) se propõe a enfrentar, levando a lógica da colaboração para tarefas pesadas que costumavam ficar restritas aos robôs industriais tradicionais.
A Robots Latin America fornece o Dobot CR20A a empresas do Brasil e de toda a América Latina, e cuida da cotação, da entrega e do suporte ao cliente em cada etapa do projeto.
Contexto
A Dobot e a linha CRA
A Dobot é uma fabricante de robôs colaborativos e de robótica avançada. Seus produtos aparecem em ofertas de automação industrial, educação e pesquisa. Você encontra outros modelos da marca na página da Dobot e, para comparar soluções do mesmo tipo, na categoria Cobots.
Segundo as informações do fabricante, a família se divide em séries: CRA Series, CRAF Series (com sensor de torque) e CRA-IP68 Series. O CR20A é identificado como o modelo de alta carga útil.
Posicionamento e tecnologia do CR20A
O CR20A combina um raio de trabalho de 1700 mm com carga útil máxima de 20 kg. Seu projeto de efetuador final de duplo canal, descrito pelo fabricante como pioneiro no setor, permite conectar diretamente várias ferramentas. Um indicador visual de status na base facilita o acompanhamento do robô.
Na segurança operacional, o freio eletromagnético reduz a distância de queda da ferramenta em caso de falta de energia, e um alarme soa quando há sobrecarga. Com o algoritmo avançado de controle de movimento, as vibrações residuais caem 50% nas paradas de emergência em alta velocidade.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Carga útil máxima | 20 kg |
| Raio de trabalho | 1700 mm |
| Peso | 73 kg |
| Velocidade máxima do TCP | 2000 mm/s |
| Amplitude de movimento J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| Repetibilidade | ±0,05 mm |
| Grau de proteção | IP54 |
| Ruído | ≤ 70 dB |
| Temperatura do ambiente de trabalho | 0° ~ 50° C |
| Orientação de instalação | Vertical (upright) |
| Comprimento do cabo até o controlador | 6 m |
| Materiais | Aço-carbono, liga de alumínio, plástico ABS |
| Alimentação de E/S da ferramenta | 24V, nominal 2A, máx. 3A |
| Portas de E/S do efetuador | 2 conectores, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI |
| E/S digitais | 24 portas, com comutação PNP e NPN |
| Protocolos | Profinet e Ethernet/IP |
Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica durante a cotação.
O fabricante não publicou o consumo de energia, as dimensões e o peso do controlador, o conteúdo da embalagem, as certificações de segurança, o número de eixos e o torque das juntas; essas informações são confirmadas na cotação.
O que diferencia o CR20A dos outros modelos da linha CRA?
A principal diferença é a combinação de alcance e carga. O CR20A é o modelo de alta carga útil: 20 kg e 1700 mm de raio de trabalho o colocam em aplicações pesadas, como paletização e soldagem. Esses valores pertencem a este modelo e não devem ser atribuídos às demais séries.
As outras séries atendem a necessidades distintas: a CRAF traz sensor de torque e a CRA-IP68 aponta para ambientes mais exigentes. Este CR20A tem grau IP54, adequado a ambientes industriais comuns, mas não a condições que exijam maior proteção contra água e poeira.
Que recursos de integração o CR20A oferece?
Com 24 portas de E/S digitais, comutação PNP e NPN e suporte a Profinet e Ethernet/IP, o robô se conecta a equipamentos já existentes na linha de produção. O efetuador de duplo canal reduz a necessidade de adaptações quando mais de uma ferramenta é usada na mesma estação. A fonte de 24V da ferramenta, com 2A nominais e máximo de 3A, alimenta periféricos no punho do robô.
Para quem é o Dobot CR20A?
O CR20A atende fabricantes que precisam automatizar tarefas de carga elevada com um robô colaborativo: integradores de sistemas, indústrias automotivas, de eletrodomésticos e de processamento de metais, além de operações logísticas que buscam paletizar e embalar com repetibilidade de ±0,05 mm. Se o seu projeto é leve ou de pesquisa e ensino, pode valer a pena conhecer alternativas na categoria Cobots.
Para que o Dobot CR20A é usado?
- Coleta de peças: movimentação de itens pesados dentro do raio de 1700 mm.
- Embalagem: manuseio de caixas e conjuntos em linhas de logística e eletrodomésticos.
- Paletização: empilhamento de cargas de até 20 kg por ciclo, incluindo o peso da ferramenta.
- Soldagem: posicionamento repetível de tochas e peças na indústria automotiva e de metais.
- Processamento de metais: carga e descarga de peças pesadas em máquinas.
- Estações com várias ferramentas: troca entre ferramentas conectadas ao efetuador de duplo canal.
Preços e disponibilidade
A Robots Latin America atende cada projeto por cotação, de acordo com a configuração e a aplicação. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Solicite a sua cotação pelo formulário disponível nesta página.
Perguntas frequentes
Qual é a carga útil do CR20A?
A carga útil máxima é de 20 kg, com raio de trabalho de 1700 mm.
Qual é a repetibilidade do robô?
A repetibilidade do CR20A é de ±0,05 mm.
O CR20A tem proteção contra poeira e água?
Seu grau de proteção é IP54. Para exigências maiores, consulte a série CRA-IP68 da Dobot.
Quais protocolos de comunicação ele suporta?
O CR20A suporta Profinet e Ethernet/IP, e tem 24 portas de E/S digitais com comutação PNP e NPN.
O que acontece em caso de falta de energia?
O freio eletromagnético reduz a distância de queda da ferramenta. Em caso de sobrecarga, um alarme é acionado.
Quais certificações de segurança o robô possui?
O fabricante não publicou as certificações de segurança; elas são confirmadas durante a cotação.
Onde comprar o CR20A e quanto custa?
Você pode adquirir o CR20A com a Robots Latin America. O valor é informado por cotação, conforme a configuração e a entrega.
Resumo
O CR20A responde à pergunta que abriu este texto: um robô colaborativo capaz de trabalhar com 20 kg e alcance de 1700 mm, com freio eletromagnético, vibração residual reduzida e integração por Profinet e Ethernet/IP. Para avaliar o CR20A no seu processo, esta página é o ponto de partida.


