Robô Colaborativo Dobot CRA (CR16A)

Poucos braços robóticos aceitam trabalhar ao lado de pessoas e, ao mesmo tempo, levantar o que antes exigia uma máquina isolada atrás de grades. O Dobot CRA Collaborative Robot (CR16A) nasce justamente dessa tensão: reunir a segurança de um cobot com a robustez que a paletização, a embalagem e a solda pedem no chão de fábrica.

A Robots Latin America fornece o Dobot-CR16A para empresas e integradores no Brasil e em toda a América Latina. Nossa equipe elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte do projeto, conforme a aplicação de cada cliente.

Contexto

A Dobot e a linha CRA

A Dobot é uma fabricante de robôs com presença em diferentes categorias, dos cobots industriais aos humanoides. Você encontra os demais produtos da marca na página Dobot. A série CRA reúne os braços colaborativos de maior porte da marca e é apresentada com controlador de segurança independente, com classificação PLd Cat.3 e mais de 20 funções de segurança. A série possui certificação ISO 13849-1, ISO 10218-1 e ISO/TS 15066.

Cada robô da série é calibrado com um sistema de calibração a laser, o que resulta em precisão de posicionamento absoluta inferior a 0,4 mm. Para quem compara alternativas, o conjunto das categorias de cobots está reunido em Cobots.

O posicionamento do CR16A

O CR16A é o modelo da série voltado a tarefas pesadas. Seu raio de trabalho é de 1000 mm e sua carga útil máxima é de 16 kg, medidas que o colocam entre os braços que atendem às indústrias automotiva, de eletrodomésticos, de logística e de processamento de metais.

Seu diferencial técnico é o desenho de efetuador final com dois canais, que permite conectar diretamente várias ferramentas. Há ainda 24 portas de E/S digitais com suporte a PNP e NPN, além de comunicação Profinet e Ethernet/IP para integração com CLPs. Em caso de queda de energia, o freio eletromagnético reduz a distância de queda da ferramenta: ele atua em até 18 ms e mantém a posição dentro de 1 mm.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou as dimensões e o peso da caixa de controle, a tensão de E/S da ferramenta no flange, a tensão de alimentação nominal nem o conteúdo da embalagem; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o CR16A de um cobot de menor porte?

A diferença mais evidente está na combinação entre carga e alcance. Com 16 kg de carga útil máxima e 1000 mm de raio de trabalho, o CR16A suporta ferramentas e peças que ficam fora do alcance de cobots leves, sem abrir mão do trabalho colaborativo. A faixa de ±360° na maioria das juntas e a instalação em qualquer ângulo dão liberdade para montar o braço no piso, na parede ou no teto, conforme o layout da célula.

O segundo ponto é a conectividade. As 24 portas digitais com PNP e NPN reduzem a necessidade de adaptadores, e o protocolo Profinet ou Ethernet/IP leva o braço à mesma rede do CLP da linha. Já o desenho de dois canais no efetuador final permite ligar mais de uma ferramenta diretamente, o que simplifica uma garra combinada com outro dispositivo.

Como o CR16A trata a segurança em caso de falta de energia?

Quando o braço carrega uma carga pesada, a queda de energia é um risco concreto. O freio eletromagnético do CR16A atua em até 18 ms e mantém a posição dentro de 1 mm, o que reduz a distância de queda da ferramenta e protege o equipamento e o produto. A isso se somam o controlador de segurança independente PLd Cat.3 e as certificações ISO 13849-1, ISO 10218-1 e ISO/TS 15066 da série CRA. O corpo do robô e a caixa de controle têm grau de proteção IP54.

Para quem é o CR16A?

O CR16A atende primeiro a fabricantes dos setores automotivo, de eletrodomésticos e de processamento de metais, que precisam de um braço capaz de manipular peças pesadas com repetibilidade de ±0,03 mm. Atende também a operações logísticas que desejam automatizar picking, embalagem e paletização com um equipamento que pode dividir o espaço com operadores.

Integradores de sistemas encontram na linguagem de programação flexível (Blockly para quem está começando e scripts LUA para desenvolvedores experientes) um caminho para entregar células personalizadas. As duas edições, AC Edition (Standard) e DC Edition (Mobile), indicam que o robô pode ser considerado tanto para instalações fixas quanto para aplicações móveis; a edição adequada é definida junto com a equipe da Robots Latin America na cotação.

Para que serve o CR16A?

1. Picking pesado: manuseio de peças e caixas que excedem a capacidade de cobots leves.
2. Embalagem: posicionamento de produtos em caixas e embalagens, com repetibilidade de ±0,03 mm.
3. Paletização: empilhamento de volumes com alcance de 1000 mm ao redor da base.
4. Solda: movimentação de tochas e peças em células de metalurgia e processamento de metais.
5. Integração com CLP: conexão a linhas existentes por Profinet ou Ethernet/IP.
6. Ferramentas múltiplas: uso de duas ferramentas no efetuador final, graças ao desenho de dois canais.

Preços e disponibilidade

Não publicamos valores nesta página: o caminho é a cotação. Solicite-a à Robots Latin America informando a aplicação, a ferramenta e a edição de interesse. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Os dados técnicos do produto estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a carga útil máxima do CR16A?

A carga útil máxima é de 16 kg, com raio de trabalho de 1000 mm.

O CR16A pode trabalhar sem grades de proteção?

A série CRA tem certificação ISO 10218-1 e ISO/TS 15066, além de controlador de segurança independente PLd Cat.3. A avaliação de risco da aplicação completa é definida durante o projeto.

Que protocolos de comunicação o CR16A aceita?

Aceita Profinet e Ethernet/IP, o que facilita a conexão com CLPs. Conta ainda com 24 portas de E/S digitais, compatíveis com PNP e NPN.

Qual software é usado para programar o robô?

A série CRA usa o DobotStudio Pro, com programação por Blockly e por scripts LUA.

Qual é o grau de proteção do CR16A?

O corpo do robô e a caixa de controle têm grau de proteção IP54, e o ruído é de no máximo 70 dB.

Quais edições existem para o CR16A?

Existem a AC Edition (Standard) e a DC Edition (Mobile). A edição adequada é confirmada na cotação.

Onde posso comprar o CR16A e quanto ele custa?

Você pode comprar o Dobot CRA Collaborative Robot (CR16A) com a Robots Latin America. O valor é informado na cotação, que considera aplicação, edição, entrega e suporte.

Resumo

O CR16A resolve uma tensão antiga da automação: força para tarefas pesadas e convivência segura com pessoas. Carga de 16 kg, alcance de 1000 mm, repetibilidade de ±0,03 mm, freio eletromagnético, IP54 e integração por Profinet e Ethernet/IP formam um conjunto pensado para paletização, embalagem, picking e solda. Para dimensionar o seu projeto com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.