Dobot CR 30HT Touch Edition Robô Colaborativo

Um robô que levanta carga pesada e, ainda assim, reage ao toque como um colega de bancada: essa é a promessa do Dobot CR 30HT Touch Edition Collaborative Robot. Em vez de escolher entre força industrial e sensibilidade, a Touch Edition reúne sensores de torque nas juntas, ensino por arraste manual e resposta imediata a colisões em um único braço.

A Robots Latin America vende o Dobot CR 30HT Touch Edition Collaborative Robot e o fornece para empresas, integradores e instituições de pesquisa da América Latina. Também é a Robots Latin America que elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte do projeto.

Contexto: a linha CR 30H e a Touch Edition

A marca e a família de produtos

A Dobot é uma fabricante de robótica com presença em braços colaborativos e em plataformas humanoides. Você encontra os demais equipamentos da marca na categoria Dobot, e os braços de trabalho conjunto com pessoas na categoria Cobots.

O CR 30HT pertence à família CR 30H, que as fontes descrevem em três edições: CR 30H Standard Edition, CR 30HT Touch Edition e CR 30H-Food Clean Edition. Cada uma atende a um perfil de aplicação, e as características aqui descritas valem para a Touch Edition.

O que posiciona a Touch Edition

O fabricante resume esta edição como colaboração intuitiva e ensino sem esforço. O que sustenta essa frase são três recursos: sensores de torque integrados às juntas, função de ensino por arraste com uma das mãos e resposta instantânea à detecção de colisão. Na prática, o operador conduz o braço pela trajetória desejada, e o robô registra o movimento. Se houver contato inesperado, o sistema reage de imediato.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o consumo de energia da Touch Edition isoladamente, a versão do pacote de software nem o conteúdo da embalagem; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o CR 30HT Touch Edition de um braço industrial convencional?

Um braço industrial tradicional costuma exigir proteções físicas e programação feita fora da área de trabalho. A Touch Edition segue outra lógica. Os sensores de torque nas juntas, com precisão de 0,1% F.S., permitem que o robô perceba esforços externos. É essa percepção que viabiliza tanto o ensino por arraste quanto a resposta instantânea a colisões.

A frequência de controle de 1 kHz em tempo real reduz a latência dos comandos e permite movimentos rápidos sem ultrapassar o ponto desejado. Em caso de falta de energia, os freios eletromagnéticos à prova de falhas atuam automaticamente e limitam o deslocamento do efetuador final a menos de 1 mm. Isso é relevante para quem precisa de segurança e precisão ao mesmo tempo.

Como a carga de 30 kg e o alcance de 1800 mm mudam o projeto?

Com carga útil nominal de 30 kg e alcance máximo de 1800 mm, o braço cobre tarefas que muitos cobôs menores não alcançam: movimentar peças volumosas, operar garras robustas ou atender uma célula de maior porte. A repetibilidade de ±0,05 mm mantém a precisão nessas tarefas, e a velocidade máxima de TCP de 6 m/s ajuda a sustentar o ritmo da produção.

O grau de proteção IP67 do robô amplia os ambientes possíveis, e as duas portas Ethernet, com os protocolos TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP e Profinet, facilitam a conexão com CLPs, sistemas de supervisão e redes industriais já existentes. Com 102 kg, o robô exige planejamento de fixação e de transporte desde o início do projeto.

Para quem é o Dobot CR 30HT Touch Edition?

A Touch Edition atende, em primeiro lugar, a fábricas e integradores que precisam de um cobô de maior capacidade e querem que a equipe de produção ensine novas trajetórias sem depender sempre de um programador. O ensino por arraste, somado ao teach pendant, ao PC e ao aplicativo Android, favorece quem altera tarefas com frequência.

Também faz sentido para centros de pesquisa e laboratórios de automação que desejam estudar interação física entre pessoa e robô com sensores de torque nas juntas. Para quem trabalha com processos de limpeza exigente, como o setor alimentício, a família CR 30H possui uma edição própria, a CR 30H-Food Clean Edition; vale conversar com a equipe da Robots Latin America para avaliar qual edição acompanha melhor a sua aplicação. Se o seu projeto envolve outras plataformas, a categoria Cobots reúne mais opções.

Para que serve o Dobot CR 30HT Touch Edition?

1. Movimentação de peças pesadas: a carga útil nominal de 30 kg atende a transferência de componentes entre estações.
2. Paletização e manuseio em células amplas: o alcance de 1800 mm cobre áreas maiores com um único braço.
3. Montagem de precisão: a repetibilidade de ±0,05 mm sustenta operações que exigem posicionamento consistente.
4. Tarefas colaborativas com operadores: sensores de torque e resposta instantânea a colisões apoiam o trabalho próximo de pessoas.
5. Reprogramação rápida de linhas: o ensino por arraste permite registrar novas trajetórias diretamente no braço.
6. Pesquisa e desenvolvimento: as interfaces Ethernet e os métodos de ensino em PC e Android facilitam testes e integração com outros sistemas.

Preços e disponibilidade

Esta página não exibe valores. O caminho para adquirir o Dobot CR 30HT Touch Edition Collaborative Robot é solicitar uma cotação à Robots Latin America, informando a aplicação, o país de entrega e os acessórios previstos. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Prazos, condições comerciais e demais detalhes de fornecimento são tratados diretamente com a nossa equipe, e o pedido de cotação está disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a carga útil do CR 30HT Touch Edition?

A carga útil nominal é de 30 kg, e o alcance máximo é de 1800 mm.

O robô pode ser ensinado manualmente?

Sim. A Touch Edition oferece ensino por arraste com uma das mãos, além dos métodos teach pendant, PC e aplicativo Android.

Qual é o grau de proteção do robô?

O robô tem grau de proteção IP67, conforme a especificação da Touch Edition.

Como o robô se comunica com outros equipamentos?

O gabinete de controle tem 2 portas Ethernet com suporte a TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP e Profinet.

O que acontece em caso de falta de energia?

Os freios eletromagnéticos à prova de falhas atuam automaticamente e limitam o deslocamento do efetuador final a menos de 1 mm.

Qual é a alimentação do gabinete de controle?

O gabinete usa alimentação monofásica de 200-240 V CA, 50/60 Hz, e mede 400 mm × 190 mm × 400 mm.

Onde comprar o CR 30HT Touch Edition e quanto custa?

A compra é feita pela Robots Latin America, por meio de cotação. O valor depende da aplicação e das condições de entrega, e é informado diretamente na resposta ao seu pedido.

Resumo

O Dobot CR 30HT Touch Edition Collaborative Robot resolve a tensão entre força e sensibilidade: 30 kg de carga útil, 1800 mm de alcance e repetibilidade de ±0,05 mm, com sensores de torque nas juntas, ensino por arraste e resposta instantânea a colisões. Somam-se a isso o grau IP67, o controle a 1 kHz e freios à prova de falhas. Para avaliar o encaixe na sua operação e receber uma proposta da Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.