Deep Robotics Lite3 LIDAR robô cão quadrúpede

Um robô que sobe rampas de 40° e leva a percepção 3D consigo muda o que um laboratório consegue testar fora da bancada. O Deep Robotics Lite3 LIDAR robô cão quadrúpede nasce justamente dessa ideia: tirar a pesquisa em locomoção e navegação do simulador e colocá-la em terreno real, com uma plataforma compacta e aberta ao desenvolvimento.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece aos clientes da América Latina. É a Robots Latin America que elabora a cotação, organiza a entrega e presta o suporte ao longo do projeto.

Contexto

A Deep Robotics e a linha Lite3

A DEEP ROBOTICS é uma fabricante de robôs quadrúpedes. A linha Lite3 é a sua plataforma voltada a pesquisa acadêmica, experimentos de aprendizado por reforço e ensino de robótica. Segundo o fabricante, o Lite3 tem 50% a mais de torque nas juntas, o que resulta em alta densidade de torque, resposta rápida e boa eficiência de transmissão reversa, com movimentos mais suaves e precisos em terrenos variados.

A família reúne as versões Basic, Venture, Pro e LIDAR. Esta página trata da versão LIDAR; os números abaixo pertencem a ela e a nenhuma outra.

Posicionamento e tecnologia-chave

O diferencial do Lite3 LIDAR está na percepção e na abertura do software. O robô integra uma câmera de profundidade Intel RealSense D435i e aceita módulos LiDAR opcionais da Livox ou da Leishen, usados em mapeamento 3D, localização e reconstrução do ambiente. Na computação, o computador de movimento usa um processador ARM RK3588, e o computador de percepção das versões Pro e LiDAR usa uma NVIDIA Jetson Xavier NX.

O sistema suporta Ubuntu 20.04 e é compatível com ROS1 (Noetic) e ROS2 (Foxy). Há ainda um SDK de movimento, com código de exemplo e bibliotecas no repositório Lite3 Motion SDK, no GitHub.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a classificação IP, a velocidade máxima desta versão, a capacidade da bateria, o alcance do LiDAR nem a vida útil independente da garantia; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o Lite3 LIDAR das demais versões da linha?

A linha Lite3 tem quatro versões, e a escolha depende sobretudo de quanta percepção o projeto exige. A versão LIDAR traz a navegação autônoma entre os recursos de percepção, ao lado da parada por obstáculo, do seguimento visual e do desvio de obstáculos à frente. O computador de percepção com Jetson Xavier NX é comum às versões Pro e LiDAR.

Quem começa pela locomoção e pelo ensino pode comparar com a versão Basic, a versão Venture ou a versão Pro. Os valores da tabela acima não devem ser atribuídos a elas.

Por que o robô é adequado a pesquisa com aprendizado por reforço?

Aprendizado por reforço exige um robô que execute no hardware o que foi treinado em simulação. O aumento de 50% no torque das juntas, a compatibilidade com ROS1 e ROS2 e o SDK de movimento com código de exemplo dão ao pesquisador uma base aberta para isso. As interfaces USB 3.0, HDMI e Ethernet facilitam conectar equipamentos de desenvolvimento. Há também proteção contra superaquecimento: se os motores esquentam demais, o robô para e se deita automaticamente.

Para quem é o Deep Robotics Lite3 LIDAR?

Universidades e institutos de pesquisa são o público mais evidente, sobretudo grupos que trabalham com navegação, mapeamento 3D e aprendizado por reforço. Cursos de robótica ganham uma plataforma real para ensinar percepção e controle. Equipes de desenvolvimento que precisam prototipar aplicações em um quadrúpede compacto, com 13,5 kg, também se beneficiam.

Se o projeto não exige a camada de percepção, a versão Basic, citada acima, pode ser suficiente. Para a versão voltada ao ambiente acadêmico, veja também o Lite3 Academic & Research. Operações industriais mais exigentes podem olhar o X20 Industrial ou o X30 Industrial.

Para que serve o Deep Robotics Lite3 LIDAR?

1. Pesquisa em locomoção: teste de algoritmos de marcha em rampas de até 40° e obstáculos de 18 cm.
2. Aprendizado por reforço: transferência de políticas treinadas em simulação para o robô real.
3. Mapeamento 3D: uso da câmera RealSense D435i e de módulos LiDAR opcionais para localização e reconstrução do ambiente.
4. Navegação autônoma: desenvolvimento e validação de rotas com desvio de obstáculos.
5. Ensino de robótica: aulas práticas com Ubuntu 20.04, ROS1 e ROS2.
6. Prototipagem de cargas úteis: sensores e equipamentos de até 2,5 kg, alimentados pela entrada externa de 24 V, 12 V ou 5 V.

Preços e disponibilidade

Os valores não são publicados nesta página: a cotação é o caminho para conhecer condições comerciais. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados com a cotação, pela Robots Latin America. Solicite a sua cotação pelos canais de contato disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é o peso do Lite3 LIDAR?

A versão LIDAR pesa 13,5 kg, com dimensões em pé de 610 × 370 × 496 mm.

Qual carga o robô transporta?

A capacidade de carga publicada para a versão LIDAR é de 2,5 kg.

Que sistema operacional e ROS ele suporta?

Suporta Ubuntu 20.04 e é compatível com ROS1 (Noetic) e ROS2 (Foxy).

Qual é a autonomia?

A operação contínua é de 1,5 a 2 horas. A capacidade da bateria não foi publicada pelo fabricante.

Ele tem classificação IP?

O fabricante não publicou a classificação IP; ela é confirmada na cotação.

Existe SDK para desenvolvimento?

Sim. Há um SDK de movimento, com código de exemplo e bibliotecas, no repositório Lite3 Motion SDK, no GitHub.

Onde posso comprar o Deep Robotics Lite3 LIDAR e quanto custa?

A Robots Latin America vende e fornece o produto. O valor é informado na cotação, solicitada por esta página, e não é publicado aqui.

Resumo

O Lite3 LIDAR leva a pesquisa para fora do simulador: percepção 3D, navegação autônoma, torque reforçado nas juntas e software aberto em um quadrúpede de 13,5 kg. Para avaliar se ele atende ao seu laboratório ou curso, esta página é o ponto de partida.