Deep Robotics Lite3 Academic & Research robô cão quadrúpede

Entre a bancada do laboratório e o terreno irregular existe uma distância que muitas plataformas de pesquisa nunca atravessam: funcionam bem em demonstrações, mas pedem concessões quando saem para o mundo real. O Deep Robotics Lite3 Academic & Research robô cão quadrúpede nasce para encurtar esse caminho, oferecendo a universidades, centros de pesquisa e equipes de desenvolvimento uma base caminhante em que o código pode ser testado em campo e não apenas em simulação.

A Robots Latin America é a vendedora desta linha e a responsável por cotar, entregar e dar suporte ao equipamento na América Latina. Cada projeto é atendido por uma equipe que conversa em português, entende o contexto acadêmico e industrial da região e acompanha o cliente da cotação até a operação.

Contexto e origem

A DEEP Robotics e a linha Lite

A DEEP Robotics é uma fabricante de robôs quadrúpedes que atua em duas frentes: plataformas industriais, pensadas para inspeção e operação em ambientes exigentes, e plataformas compactas, voltadas ao ensino e ao desenvolvimento. A família Lite3 pertence a esse segundo grupo e reúne quatro versões que a fabricante identifica como Basic, Venture, Pro e LiDAR. Quem deseja ver o conjunto completo pode consultar a categoria Lite Series.

Essa organização em degraus é útil para quem planeja um projeto. Em vez de uma única configuração que tenta servir a todos, a linha permite começar por uma base enxuta e subir para versões com mais interfaces ou com percepção ambiental, conforme a pesquisa exige. Para equipes que também avaliam máquinas de maior porte, o catálogo inclui os modelos X20 Industrial e X30 Industrial, de vocação distinta.

Tecnologia e posicionamento do Lite3

O ponto técnico que a fabricante coloca em primeiro plano é a articulação. O Lite3 traz um aumento de 50% no torque das juntas, o que resulta em alta densidade de torque, resposta rápida em largura de banda e boa eficiência de transmissão reversa. Na prática, são qualidades que importam a quem desenvolve controle de locomoção: uma junta que responde depressa e devolve movimento com pouca perda facilita a pesquisa em marcha, equilíbrio e recuperação de perturbações.

O segundo pilar é o software. Os usuários podem alternar entre ROS1 e ROS2 por meio de scripts embutidos, de acordo com as necessidades da pesquisa. Laboratórios que mantêm código legado em uma geração do ecossistema e novos projetos na outra não precisam, portanto, manter dois robôs ou reinstalar toda a pilha para trabalhar com ambas.

Especificações técnicas

A tabela abaixo reúne os valores que a fabricante publica para as quatro versões da família Lite3. Onde há um traço, não há valor publicado para aquela versão.

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a velocidade máxima, a capacidade da bateria, os graus de liberdade, o grau de proteção IP, a temperatura de operação, o conteúdo da embalagem nem o tempo de carga; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia as versões da família Lite3?

A leitura da tabela mostra uma troca clara: quanto mais equipada a versão, menor a carga útil. A Basic suporta 5 kg, a Venture 4,5 kg, a Pro 4 kg e a LiDAR 2,5 kg. O peso do próprio robô acompanha a mesma escada, de 12 kg a 13,5 kg, e a altura em pé cresce de 406 mm para 496 mm. Cada acréscimo de hardware, portanto, tem um custo em carga e em volume que vale considerar desde o início.

A diferença mais visível está na conectividade e na percepção. A Venture oferece duas portas Ethernet e entrada de alimentação externa em 24V, 12V ou 5V, o que ajuda quem pretende acoplar computadores ou sensores próprios. A LiDAR amplia esse conjunto com USB 3.0, HDMI e conector de alimentação, e acrescenta parada por obstáculo frontal e traseiro, seguimento visual, desvio de obstáculos à frente e navegação autônoma. Em contrapartida, seu alcance máximo publicado é de 2,7 km, contra 5 km da Basic.

Por que o torque das juntas importa em pesquisa?

Em robôs de pernas, o desempenho depende menos de um único número e mais da coerência entre atuador, controle e estrutura. O aumento de 50% no torque das juntas do Lite3 busca justamente essa coerência: densidade de torque para movimentar a estrutura, largura de banda para corrigir o passo a tempo e eficiência de transmissão reversa para que a perna possa ceder ao terreno sem lutar contra o motor.

Para um grupo de pesquisa, isso se traduz em liberdade experimental. É possível trabalhar com aprendizado por reforço, controle de corpo inteiro ou planejamento de passos sabendo que o hardware responde com fidelidade ao que o algoritmo comanda. E, com a alternância entre ROS1 e ROS2, o mesmo robô acompanha a transição de um ecossistema para o outro sem obrigar o laboratório a recomeçar.

Para quem é o Deep Robotics Lite3 Academic & Research?

Universidades e institutos de pesquisa encontram aqui uma plataforma para disciplinas de robótica móvel, teses e laboratórios de controle. Equipes de desenvolvimento em empresas a utilizam para validar algoritmos de locomoção e percepção antes de levá-los a máquinas maiores. Escolas técnicas e centros de inovação a aproveitam em demonstrações que tornam a robótica tangível para estudantes.

A escolha da versão deve seguir o objetivo. Quem prioriza carga útil e simplicidade encontra na Basic o ponto de partida mais leve. Quem precisa integrar computação e sensores próprios se beneficia das interfaces da Venture. A Pro, com carga de 4 kg, fica entre a Venture e a LiDAR nessa escala de carga. Projetos centrados em navegação autônoma e seguimento visual tendem a se encaixar melhor na LiDAR. Nossa equipe ajuda a decidir entre elas.

Para que serve o Deep Robotics Lite3 Academic & Research?

1. Ensino de robótica: aulas e laboratórios em que estudantes programam e observam um robô caminhante de verdade.
2. Pesquisa em locomoção: testes de controle de marcha, equilíbrio e resposta a perturbações em terrenos variados.
3. Desenvolvimento em ROS: projetos em ROS1 ou ROS2, com troca entre os dois por scripts embutidos.
4. Navegação autônoma: experimentos com mapeamento, seguimento visual e desvio de obstáculos na versão LiDAR.
5. Integração de sensores e cargas: acoplamento de equipamentos próprios dentro dos limites de carga de cada versão.
6. Demonstrações e divulgação: apresentações em feiras, visitas técnicas e eventos que mostram o estado da arte em robôs de pernas.

Preços e disponibilidade

A Robots Latin America não publica valores nesta página: cada projeto é atendido por meio de cotação, na qual a versão, a quantidade e o uso previsto definem a proposta. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação, para que não haja surpresas depois da decisão de compra. As informações para solicitar a cotação estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

O Lite3 é compatível com ROS?

Sim. Os usuários podem alternar entre ROS1 e ROS2 por meio de scripts embutidos, conforme a necessidade da pesquisa.

Quais versões existem na família Lite3?

A fabricante identifica quatro versões: Basic, Venture, Pro e LiDAR. Elas diferem em dimensões, peso, carga útil, interfaces e percepção.

Qual é a capacidade de carga?

Depende da versão: 5 kg na Basic, 4,5 kg na Venture, 4 kg na Pro e 2,5 kg na LiDAR.

Quanto tempo o robô opera de forma contínua?

Para a versão Basic, a fabricante publica operação contínua de 1,5 a 2 horas. A capacidade da bateria e o tempo de carga não foram publicados e são confirmados na cotação.

Quais interfaces estão disponíveis?

A Venture traz duas portas Ethernet e entrada de alimentação externa de 24V, 12V ou 5V. A LiDAR oferece USB 3.0, HDMI, Ethernet, a mesma entrada de alimentação externa e um conector de alimentação.

O robô possui navegação autônoma?

Sim, na versão LiDAR, que também inclui parada por obstáculo frontal e traseiro, seguimento visual e desvio de obstáculos à frente.

Onde comprar o Deep Robotics Lite3 Academic & Research e quanto custa?

A compra é feita com a Robots Latin America, por meio de cotação. Não divulgamos valores nesta página: o custo é informado na proposta, conforme a versão e a quantidade.

Resumo

O desafio de levar a pesquisa do laboratório ao terreno encontra no Lite3 uma resposta concreta: juntas com 50% mais torque, versões que crescem em conectividade e percepção, e a flexibilidade de alternar entre ROS1 e ROS2. Cada degrau da família troca um pouco de carga útil por mais recursos, e escolher bem esse equilíbrio é o que torna o projeto produtivo. Para comparar versões, esclarecer os dados ainda não publicados e receber uma proposta, esta página é o ponto de partida.