Robô Móvel Agilex Scout Mini 4WD

Plataformas pequenas costumam sacrificar a robustez, e as robustas costumam ser grandes demais para laboratórios, galpões e testes de campo. O Robô Móvel Agilex Scout Mini 4WD propõe outro equilíbrio: chassi compacto, tração independente nas quatro rodas e pneus de uso off-road, pensados para quem precisa levar sensores e experimentos a lugares onde um robô de bancada não chega.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. Ela também cuida da cotação, da entrega e do suporte, e atende você em português do Brasil.

Contexto

A marca e sua linha de plataformas móveis

A AGILEX desenvolve plataformas robóticas móveis para pesquisa, educação e desenvolvimento de aplicações. Seus chassis são vendidos como base aberta: o cliente instala sensores, computadores e ferramentas próprios e constrói a solução final por cima. Você encontra outros produtos da fabricante na categoria AgileX.

As fontes consultadas nomeiam quatro variações do Scout Mini: a versão padrão, a Off-road, a Wheat Wheel Edition e a configuração com rodas mecanum. Elas não trazem números separados por versão. Por isso, os valores deste texto descrevem o Scout Mini em geral, e a roda mecanum aparece apenas como opcional.

Posicionamento e tecnologia principal

O Scout Mini é um robô móvel mini de alta velocidade, com tração nas quatro rodas, suspensão independente e um sistema de propulsão leve. A velocidade máxima é de 10 km/h. O acionamento é feito por servo independente em cada roda, combinado com suspensão de duplo braço oscilante (double wishbone), o que permite vencer rampas de 30°.

Na parte superior, trilhos em T de alumínio permitem fixar sensores e kits externos com segurança. A comunicação usa o protocolo CAN bus, e o fabricante oferece SDK e recursos de software de código aberto para ampliar as capacidades do robô.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o peso líquido, as dimensões externas, o tempo de carga, a temperatura de operação, o conteúdo da embalagem, os detalhes do controle remoto nem o computador de bordo; esses dados são confirmados na cotação.

O que torna o Scout Mini diferente de uma plataforma de bancada?

A diferença começa no conjunto de suspensão e pneus. Um chassi de laboratório costuma rodar bem em piso liso e perde tração quando encontra um degrau, um trecho de terra ou uma rampa. O Scout Mini usa pneus off-road, suspensão independente e quatro motores brushless de 150W, uma combinação que o fabricante projetou para ambientes difíceis. Com altura livre de 115 mm, ele sobe obstáculos de 70 mm e atravessa rampas de 30° carregando carga.

A segunda diferença é a integração. Os trilhos em T de alumínio dispensam adaptações improvisadas: câmeras, LiDAR, braços ou caixas de instrumentos são presos diretamente ao topo. A interface CAN, a porta serial e os pacotes de código aberto para C++ e ROS deixam a equipe de software trabalhar com ferramentas que já conhece.

Quando vale considerar as rodas mecanum?

O pacote opcional de rodas mecanum permite que o Scout Mini se desloque em todas as direções. Isso ajuda em espaços apertados, onde girar o robô ou fazer manobras de aproximação consome tempo. Se o seu uso é principalmente em terreno irregular, a configuração com pneus off-road é a que a fabricante associa a ambientes desafiadores. A escolha entre as duas depende do piso e do tipo de movimento que o projeto exige, e nossa equipe orienta você na cotação.

Para quem é o Scout Mini?

Laboratórios universitários e grupos de pesquisa encontram uma base com SDK aberto e suporte a ROS, adequada para navegação, mapeamento e percepção. Equipes de desenvolvimento em empresas a usam como plataforma de prova de conceito antes de investir em um robô dedicado. Instituições de ensino a aproveitam em cursos de robótica móvel e competições.

Integradores e equipes de inspeção também se beneficiam quando precisam levar sensores a áreas externas ou de piso irregular, com a carga útil indicada pelo fabricante. Quem busca uma plataforma de maior porte ou com outro perfil de operação pode conhecer outros chassis na categoria AgileX.

Para que o Scout Mini é usado?

1. Pesquisa em navegação autônoma: base móvel para testar algoritmos de localização, mapeamento e planejamento de trajetória em ROS.
2. Ensino de robótica: plataforma de aulas práticas, projetos de graduação e competições estudantis.
3. Inspeção em áreas externas: transporte de câmeras e sensores por piso irregular e rampas.
4. Prototipagem de aplicações comerciais: validação de ideias de logística leve e monitoramento antes de um desenvolvimento definitivo.
5. Integração de sensores: suporte para LiDAR, câmeras e kits fixados nos trilhos em T de alumínio.
6. Demonstrações técnicas: exibição de capacidades de tração, suspensão e controle por CAN em feiras e visitas.

Preços e disponibilidade

Os valores são definidos caso a caso, de acordo com a configuração escolhida e o destino da entrega. Solicite uma cotação à Robots Latin America e informe a versão desejada, inclusive se pretende usar as rodas mecanum opcionais. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Você pode pedir a cotação diretamente nesta página, que reúne as informações do produto disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a velocidade máxima do Scout Mini?

A velocidade máxima é de 10 km/h, com tração independente nas quatro rodas.

Que carga o robô transporta?

O fabricante indica 10 kg em longas distâncias e até 50 kg em distâncias curtas.

Ele sobe rampas e obstáculos?

Sim. Sobe rampas de 30°, inclusive com carga, e obstáculos de 70 mm de altura, com altura livre de 115 mm.

Como integro sensores e software?

Os sensores são fixados nos trilhos em T de alumínio. A comunicação usa CAN e porta serial, e há pacotes de código aberto para C++ e ROS.

O Scout Mini pode se mover lateralmente?

Com o pacote opcional de rodas mecanum, o robô se desloca em todas as direções. A configuração padrão usa pneus off-road.

Quais dados ainda não foram publicados?

Peso líquido, dimensões, tempo de carga, temperatura de operação, conteúdo da embalagem, controle remoto e computador de bordo. Todos são confirmados na cotação.

Onde comprar o Scout Mini e quanto custa?

Ele é fornecido pela Robots Latin America, que prepara uma cotação personalizada sem valores publicados nesta página. Peça a sua informando versão e destino.

Resumo

O Scout Mini resolve a tensão entre compacto e capaz: um chassi pequeno com tração independente, suspensão de duplo braço oscilante, motores brushless e trilhos para sensores, aberto a CAN, C++ e ROS. Ele serve a pesquisa, ensino, inspeção e prototipagem, e a opção de rodas mecanum amplia sua manobrabilidade. Para receber a configuração, o suporte e a entrega da Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.