Agilex LIMO ROS2 (LIMO ROS2)

Muitos laboratórios compram um robô móvel e descobrem, meses depois, que o verdadeiro trabalho começa na integração de software. O Agilex LIMO ROS2 (LIMO ROS2) parte do raciocínio oposto: reúne computação, sensores e pilha ROS 2 em uma plataforma compacta, para que a equipe gaste o tempo em algoritmos e não em montagem de ambiente.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece à América Latina, inclusive ao Brasil. Nossa equipe elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte após a compra.

Contexto

A AgileX Robotics e a linha LIMO

O fabricante é a AgileX Robotics CO,.ltd., da China, que desenvolve plataformas móveis para pesquisa, educação e desenvolvimento de robótica. A linha LIMO tem três versões citadas nas fontes: LIMO, LIMO PRO e LIMO ROS2. Cada uma está associada a uma geração de ROS e de Ubuntu, e o pacote Limo_ros2 é compatível com LIMO, LIMO PRO e LIMO ROS2.

Posicionamento do LIMO ROS2

O LIMO ROS2 é a versão voltada a quem deseja explorar os recursos mais recentes do ROS 2. Ele integra o Navigation2, para navegação de robôs móveis, e o MoveIt2, para planejamento de movimento de braços robóticos. Sua unidade de computação é um processador Intel NCU i7 com ROS 2 Humble em Ubuntu 22.04, o que dá acesso a bibliotecas de código aberto para visão, navegação e movimento.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a carga útil, a velocidade máxima, a autonomia, o grau de proteção IP, a faixa de temperatura de operação, o conteúdo da embalagem, o raio mínimo de giro nem o ângulo máximo de subida; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o LIMO ROS2 das demais versões da linha?

A diferença central está na geração do software. Segundo a tabela do fabricante, a primeira versão da linha trabalha com ROS1 Melodic em Ubuntu 18.04, a segunda com ROS1 Noetic ou ROS2 Foxy em Ubuntu 20.04, e o LIMO ROS2 com ROS2 Humble em Ubuntu 22.04. Dimensões, peso e método de controle são os mesmos nas três colunas.

Para equipes que já migram projetos para ROS 2, isso significa começar diretamente na distribuição Humble, com Navigation2 e MoveIt2 disponíveis. A bateria de 10000mAh é descrita pelo fabricante como um ganho de potência e de estabilidade operacional.

O que o LIMO ROS2 oferece para visão e navegação?

A combinação do LiDAR EAI T-mini Pro com a câmera de profundidade Orbbec Dabai sustenta mapeamento preciso, localização autônoma, planejamento de navegação e desvio dinâmico de obstáculos. O Intel NUC i7 simplifica o desenvolvimento e a implantação de software de AMR com ROS 2. Entre as funções de demonstração estão seguimento visual de linha, reconhecimento de objetos com YOLO e detecção e rastreamento de alvos com controle. O produto acompanha ainda uma mesa de simulação especialmente projetada.

Para quem é o LIMO ROS2?

Universidades e escolas técnicas encontram uma plataforma para ensinar navegação autônoma, visão computacional e programação em Python e C++. Laboratórios de pesquisa ganham uma base compacta para testar algoritmos em ROS 2 e em Gazebo. Integradores e equipes de desenvolvimento de AMR podem prototipar software antes de levá-lo a máquinas maiores.

Quem trabalha com ROS1 e prefere manter esse ambiente deve avaliar as outras versões da linha LIMO; a categoria AgileX reúne outras plataformas do fabricante.

Para que serve o LIMO ROS2?

1. Ensino de robótica: aulas práticas de ROS 2, sensores e controle em uma plataforma de bancada.
2. Mapeamento e localização: criação de mapas e localização autônoma com LiDAR e câmera de profundidade.
3. Navegação autônoma: planejamento de trajetórias e desvio de obstáculos com o Navigation2.
4. Reconhecimento de objetos: experimentos de aprendizado profundo com YOLO.
5. Seguimento de linha e rastreamento: demonstrações de visão com seguimento de linha e controle sobre alvos detectados.
6. Simulação e desenvolvimento: validação de código em Gazebo e na mesa de simulação antes de testes em campo.

Preços e disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página: a cotação é o caminho para conhecer condições comerciais. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Para solicitar a sua, use os canais de contato disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual computador o LIMO ROS2 utiliza?

Um processador Intel NCU i7, com ROS 2 Humble em Ubuntu 22.04.

Quais sensores acompanham o robô?

O LiDAR EAI T-mini Pro e a câmera de profundidade Orbbec Dabai.

Quais linguagens de programação são compatíveis?

Python e C++, nas plataformas ROS e Gazebo.

Qual é a capacidade da bateria?

10000mAh. A autonomia em horas não foi publicada pelo fabricante e é confirmada na cotação.

Como o robô é controlado?

Por aplicativo móvel ou por comandos.

Existe ferramenta de simulação?

Sim. O LIMO acompanha uma mesa de simulação especialmente projetada e é compatível com Gazebo.

Onde comprar o LIMO ROS2 e quanto custa?

Na Robots Latin America, por meio de cotação. Não publicamos preços; solicite a sua nesta página.

Resumo

O Agilex LIMO ROS2 (LIMO ROS2) poupa a equipe do trabalho de integração: computação Intel, LiDAR, câmera de profundidade, ROS 2 Humble, Navigation2 e MoveIt2 chegam em uma plataforma de 4.8kg. Para levar seu projeto de ROS 2 do simulador ao robô real, esta página é o ponto de partida.