Agilex HUNTER 2.0 (HUNTER 2.0)

Um robô que roda em baixa velocidade pode parecer uma limitação, até você perceber que é nesse ritmo que a condução autônoma costuma ser desenvolvida, testada e validada. O Agilex HUNTER 2.0 (HUNTER 2.0) nasceu exatamente para esse território: cenários de condução autônoma em baixa velocidade, com direção Ackerman nas rodas dianteiras, suspensão rocker e uma estrutura pensada para receber os sensores e os kits do seu projeto.

A Robots Latin America é a vendedora do Agilex HUNTER 2.0 (HUNTER 2.0) e o fornece para clientes da América Latina. A equipe da Robots Latin America elabora a cotação, coordena a entrega e acompanha o suporte ao longo do projeto.

Contexto e posicionamento

A Agilex e a família de plataformas móveis

A Agilex é uma fabricante de plataformas robóticas móveis voltadas a pesquisa, desenvolvimento e aplicações profissionais. Seus chassis costumam ser entregues como base aberta: o fabricante cuida da locomoção, da parte elétrica e da comunicação, e o usuário acrescenta sensores, computadores embarcados e software próprios. Essa filosofia explica por que o catálogo reúne tantos formatos diferentes, de plataformas compactas a kits completos.

O HUNTER 2.0 ocupa, nessa família, a posição de veículo com direção Ackerman. Quem conhece a lógica de um automóvel reconhece de imediato o comportamento: as rodas dianteiras esterçam, a trajetória é descrita em curvas de raio mais amplo e o movimento se aproxima do de um veículo real. Para equipes que desenvolvem algoritmos de planejamento de trajetória e controle, essa semelhança é uma vantagem, porque os resultados obtidos em bancada tendem a se aproximar do que se espera de um veículo de passeio ou de carga leve. Você pode conhecer outros modelos da fabricante na categoria AgileX.

Direção Ackerman, suspensão rocker e abertura para desenvolvimento

Dois elementos definem a mecânica do HUNTER 2.0. O primeiro é a direção Ackerman nas rodas dianteiras. O segundo é a suspensão rocker, que, segundo o fabricante, permite ao veículo transpor com eficácia os obstáculos encontrados no caminho. Juntos, eles sustentam a proposta de operar em baixa velocidade com estabilidade em superfícies que não são perfeitamente planas.

A segunda metade da proposta é a abertura. O HUNTER 2.0 oferece trilhos de alumínio em T (T-slot) para a fixação segura de sensores externos ou kits, comunica-se por protocolo CAN bus e disponibiliza SDK de código aberto e outros recursos de software. Na prática, isso reduz o tempo entre receber o veículo e começar a integrar o seu próprio sistema de percepção e controle.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou as dimensões exatas, o peso, a potência do motor nem a velocidade máxima; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o HUNTER 2.0 de uma plataforma de tração diferencial?

A diferença mais visível está na cinemática. Plataformas de tração diferencial giram sobre o próprio eixo e são ótimas em espaços apertados. Já o HUNTER 2.0 esterça as rodas dianteiras segundo o princípio Ackerman e, por isso, descreve curvas como um carro. Isso o torna mais adequado para quem precisa reproduzir o comportamento de um veículo de rodas esterçantes ao pesquisar controle lateral, seguimento de trajetória ou estacionamento autônomo.

Há ainda a suspensão rocker, que contribui para que o veículo supere os obstáculos do trajeto, e a carga máxima de 150KG, que dá margem para acomodar computadores embarcados, baterias auxiliares, câmeras e outros equipamentos de teste sobre o chassi.

O que significa a ausência de sensor de desvio de obstáculos?

O HUNTER 2.0 não vem equipado com sensor automático de desvio de obstáculos. Isso não é um defeito, e sim uma consequência do conceito de plataforma aberta: a percepção é responsabilidade do projeto que você montará sobre o veículo. Os trilhos T-slot, as interfaces CAN e RS232 e o SDK existem justamente para que você escolha e instale os sensores adequados ao seu cenário.

Vale também observar a proteção contra água e poeira. O padrão é IP22 e nada além disso, a menos que uma proteção IP personalizada seja configurada separadamente. Quem pretende operar em ambiente úmido ou empoeirado deve tratar desse ponto já no pedido de cotação. A faixa de temperatura de operação, de -10℃ a 45℃, também deve ser comparada com as condições do local de uso.

Para quem é o HUNTER 2.0?

O primeiro perfil é o de laboratórios universitários e centros de pesquisa que estudam veículos autônomos. A direção Ackerman e o SDK de código aberto permitem levar algoritmos do simulador ao mundo físico sem depender de um veículo de grande porte.

O segundo perfil é o de empresas de desenvolvimento e integradores que precisam de uma base para protótipos de transporte autônomo em baixa velocidade, como inspeção, patrulha ou logística leve em áreas controladas. Os trilhos T-slot facilitam a montagem de sensores e módulos sob medida.

O terceiro perfil é o de equipes de ensino técnico e de competições, que valorizam uma plataforma com interfaces documentadas e comunicação padronizada em CAN2.0B. Se a sua aplicação exigir outro formato de chassi ou um kit de desenvolvimento diferente, vale consultar a categoria AgileX e pedir orientação à Robots Latin America.

Para que serve o HUNTER 2.0?

1. Pesquisa em condução autônoma: base para validar planejamento, localização e controle em baixa velocidade.
2. Desenvolvimento de protótipos: chassi aberto para receber os sensores e os computadores do seu projeto.
3. Ensino de robótica móvel: veículo com direção Ackerman para aulas e laboratórios de engenharia.
4. Integração de sensores: trilhos T-slot de alumínio para fixar câmeras, lidares e kits externos.
5. Transporte de carga leve: deslocamento de equipamentos de teste dentro do limite de 150KG.
6. Controle por software próprio: comunicação via CAN bus e SDK de código aberto para comandar o veículo a partir da sua aplicação.

Preços e disponibilidade

O HUNTER 2.0 é vendido sob cotação. Informe à Robots Latin America a sua aplicação, o ambiente de operação e os acessórios desejados, como o transmissor FS RC opcional, e receba uma proposta personalizada. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. As informações do produto e o caminho para solicitar a proposta estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a carga máxima do HUNTER 2.0?

A carga máxima publicada pelo fabricante é de 150KG. Confirme com a Robots Latin America como distribuir esse peso em sua configuração.

O HUNTER 2.0 possui sensor de desvio de obstáculos?

Não. O veículo não vem equipado com sensor automático de desvio de obstáculos, e a percepção fica a cargo dos sensores que você instalar nos trilhos T-slot.

Qual é o grau de proteção contra água e poeira?

No padrão, o HUNTER 2.0 tem proteção IP22 apenas. Uma proteção IP personalizada exige configuração separada.

Como o HUNTER 2.0 se comunica com o meu sistema?

Por CAN bus, no padrão CAN2.0B, com taxa de 500K baud e formato de mensagem Motorola. Há também dois conectores aeronáuticos de 4 pinos e um conector DB9 (RS232).

Existe SDK para desenvolvimento?

Sim. O fabricante disponibiliza SDK e recursos de software de código aberto para ampliar as funções do veículo.

O carregador e o controle remoto acompanham o produto?

Um carregador de 10A vem por padrão. O transmissor FS RC é fornecido como item opcional.

Onde posso comprar o HUNTER 2.0 e quanto custa?

Você pode adquirir o Agilex HUNTER 2.0 (HUNTER 2.0) com a Robots Latin America, mediante cotação. O valor é informado na proposta, depois de definidos a configuração e o destino da entrega.

Resumo

O HUNTER 2.0 mostra que baixa velocidade não é sinônimo de baixa ambição: é o regime em que a condução autônoma é desenvolvida com segurança. Direção Ackerman, suspensão rocker, trilhos T-slot, CAN2.0B, SDK de código aberto e carga máxima de 150KG formam uma base sólida, e a ausência de sensor de desvio de obstáculos deixa a percepção nas suas mãos. Para avaliar a configuração ideal, confirmar os dados ainda não publicados e receber a proposta da Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.