Robot humanoide Unitree R1-A7 Smart F

Un humanoide que no camina parece una contradicción, pero en el trabajo de manipulación el valor está en otra parte: en los brazos, en las manos y en la precisión con que se repite un gesto. El Robot humanoide Unitree R1-A7 Smart F parte de esa idea. Es un torso con dos brazos de 7 grados de libertad, cintura giratoria y cabeza sensorial, equipado en esta configuración con manos LinkerBot O6.

Robots Latin America vende el Robot humanoide Unitree R1-A7 Smart F y lo suministra a clientes de toda América Latina. Nuestro equipo cotiza, coordina la entrega y acompaña el soporte de cada pedido, de modo que usted trate con un solo interlocutor desde la consulta hasta la puesta en marcha.

Antecedentes

Unitree y la plataforma de doble brazo

Unitree Robotics es un fabricante conocido por sus plataformas robóticas para investigación, educación e integración. Dentro de su catálogo, la familia R1 reúne plataformas de manipulación con dos brazos, y el R1-A7 es la versión con 7 grados de libertad por brazo. Quien quiera ver la familia completa puede recorrer la categoría Unitree R1-A7.

Las fuentes nombran varias versiones: el R1-A7 de escritorio, el R1-A7-D con base móvil, las configuraciones Smart de la A a la H y el R1-A5. Las letras de las configuraciones Smart identifican paquetes distintos; en el caso de la Smart F, el dato que las fuentes asignan es el de las manos LinkerBot O6.

Posicionamiento: un torso para manipular

El fabricante lo dice sin rodeos: es un torso, no un humanoide que camine. Esa decisión de diseño concentra el esfuerzo en lo que importa para tareas de mesa y de laboratorio: alcance, par en los hombros y repetibilidad en la pinza o la mano.

La construcción articular combina rodamientos de rodillos cruzados y de bolas de ranura profunda, cableado interno hueco, doble encoder en las articulaciones de los brazos y refrigeración local por aire. Además, cada configuración admite desarrollo secundario, con manuales de desarrollo y apoyo del ecosistema, y las configuraciones Smart y Ultimate incorporan cómputo NVIDIA a bordo de 40 o 100 TOPS para modelos propios de percepción y de políticas.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al cotizar.

El fabricante no ha publicado la velocidad máxima, el grado de protección IP, el rango de temperatura de operación, la lista de accesorios incluidos ni la capacidad de la batería; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué distingue al R1-A7 Smart F de un humanoide que camina?

La diferencia es de propósito. Un humanoide bípedo reparte su complejidad entre el equilibrio, la marcha y la manipulación. Este torso, en cambio, no camina, y por eso toda su ingeniería se dirige a los brazos, la cintura y la cabeza. El resultado es una plataforma pensada para trabajar frente a una mesa o un banco de pruebas, donde la alimentación externa es la forma habitual de operar.

Dentro de la familia, lo que distingue a la Smart F son sus manos LinkerBot O6. Si su aplicación no exige manos con ese equipamiento, puede evaluar el Robot humanoide de doble brazo con base fija Unitree R1-A7. Si desea comparar otras letras de la serie, la R1-A7 Smart A está disponible en nuestro catálogo.

¿Para qué sirve el cómputo a bordo del R1-A7?

El equipo trae de serie una CPU de 8 núcleos en el cuerpo y otra de 8 núcleos con 10 TOPS en la cabeza. Para quienes quieren ejecutar sus propios modelos de percepción y de políticas directamente en el robot, existe el módulo NVIDIA Orin de 40 a 100 TOPS, y las configuraciones Smart lo llevan a bordo. Las fuentes no precisan cuál de las dos potencias corresponde a la Smart F, dato que se confirma al cotizar.

Junto con los manuales de desarrollo y el apoyo del ecosistema, esto permite que un equipo de investigación pase de probar un algoritmo a ejecutarlo sobre hardware real sin cambiar de plataforma.

¿Para quién es el Robot humanoide Unitree R1-A7 Smart F?

Es una opción natural para laboratorios universitarios y centros de investigación que estudian manipulación bimanual, aprendizaje por imitación o control con modelos propios. También para equipos de integración que necesitan validar una celda de trabajo antes de comprometer una instalación, y para instituciones educativas que buscan una plataforma seria con soporte de desarrollo.

Si su proyecto necesita desplazamiento, el R1-A7-D incorpora un chasis con ruedas; si prefiere una configuración distinta de manos o de cómputo, conviene comparar con las versiones Smart B o R1-A5 Smart H. Nuestro equipo le ayuda a elegir según la tarea.

¿Para qué se usa el Robot humanoide Unitree R1-A7 Smart F?

1. Investigación en manipulación bimanual: dos brazos de 7 grados de libertad para estudiar tareas coordinadas con ambas manos.
2. Aprendizaje por imitación y políticas propias: cómputo a bordo para ejecutar modelos de percepción y control en el robot.
3. Prototipado de celdas de trabajo: validación de gestos y alcances sobre un banco antes de una integración definitiva.
4. Docencia en robótica: una plataforma con manuales de desarrollo para prácticas de laboratorio.
5. Interacción por voz: micrófono de 4 arreglos y altavoces para experimentos de interfaz hablada.
6. Percepción con cámara binocular: imagen RGB y profundidad desde la cabeza para tareas guiadas por visión.

Precios y disponibilidad

Esta página no publica precios: la cotización es el camino para conocer las condiciones de su pedido. Solicite una cotización a Robots Latin America indicando la configuración, el cómputo y los accesorios que necesita. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Toda la información de compra del Robot humanoide Unitree R1-A7 Smart F está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿El R1-A7 Smart F camina?

No. Según el fabricante, es un torso y no un humanoide que camine; su diseño se orienta a la manipulación con dos brazos.

¿Qué manos trae la configuración Smart F?

La configuración se identifica con manos LinkerBot O6. Los detalles de integración se confirman al cotizar.

¿Cuánta carga soporta cada brazo?

De 2 a 4 kg por brazo. El fabricante aclara que la cifra varía bastante con la extensión del brazo.

¿Qué precisión tiene?

La repetibilidad de la pinza terminal es de ±0,1 mm, con un par máximo en el hombro de 60 Nm.

¿Puedo desarrollar mis propios modelos?

Sí. Cada configuración admite desarrollo secundario, con manuales y apoyo del ecosistema, y las configuraciones Smart llevan cómputo NVIDIA a bordo de 40 o 100 TOPS.

¿Cuánto dura la batería?

La versión de escritorio R1-A7 ofrece cerca de 1,5 horas con batería y también funciona con alimentación externa. La capacidad de la batería no está publicada y se confirma al cotizar.

¿Dónde puedo comprar el Robot humanoide Unitree R1-A7 Smart F y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo con Robots Latin America. El costo se informa por cotización, sin precio publicado en esta página; solicítela y nuestro equipo le responderá.

Resumen

Un humanoide que no camina resulta ser una ventaja cuando el trabajo ocurre sobre una mesa: dos brazos de 7 grados de libertad, cintura giratoria, cabeza con cámara binocular, cómputo ampliable y manos LinkerBot O6 en esta configuración. Para evaluar si encaja con su proyecto, solicite una cotización a Robots Latin America; esta página es el punto de partida.