Robot humanoide Unitree R1-A7 Smart D

Un humanoide que no camina puede parecer una contradicción, pero en muchas tareas lo que importa no son las piernas sino las manos. El Robot humanoide Unitree R1-A7 Smart D parte de esa idea: un torso con dos brazos, cabeza con visión binocular y manos biónicas, pensado para quedarse en un puesto de trabajo y manipular, observar e interactuar. Unitree lo plantea sin rodeos: es un torso, no un humanoide que se desplaza.

Robots Latin America ofrece este equipo y lo suministra en Latinoamérica; la cotización, la entrega y el soporte posterior se coordinan directamente con nuestro equipo.

Contexto y antecedentes

Unitree Robotics y la familia R1

Unitree Robotics es un fabricante de robots conocido por sus plataformas móviles y humanoides destinadas a investigación, educación e integración. Dentro de su catálogo, la serie R1-A7 reúne las variantes de torso con brazos: la versión de montaje en escritorio (R1-A7), la versión con base móvil (R1-A7-D) y una escala de configuraciones Smart de la A a la H, además de las Ultimate para la base móvil. Puede ver el conjunto en la categoría Unitree R1-A7 y, en un nivel más amplio, en Unitree R1.

Qué define a la configuración Smart D

La configuración R1-A7 Smart D se distingue por llevar las manos BrainCo Revo 2 Basic. Las configuraciones Smart incorporan además un módulo NVIDIA Orin Nano de 40 TOPS. Las letras de la escala Smart corresponden, en lo que respecta al efector final, a distintas manos: BrainCo Revo 2 en las configuraciones D y E, LinkerBot O6 en la F y la G, y manos accionadas por tendones en la H, que buscan la máxima destreza. La D es, por lo tanto, una opción con manos biónicas de forma humana dentro de la familia.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, el rango de temperatura de operación, la velocidad máxima ni el contenido de la caja; esos datos se confirman al cotizar.

¿Qué diferencia al R1-A7 Smart D de una configuración sin cómputo ampliado?

La base mecánica es común a la familia: los mismos brazos de 7 grados de libertad, la misma cabeza con cámara binocular y la misma estructura de articulaciones con doble encoder. Lo que cambia en la configuración Smart es lo que se monta sobre esa base. El módulo Orin Nano de 40 TOPS permite ejecutar a bordo modelos propios de percepción y de políticas de control, en lugar de depender solo de la CPU de la cabeza, que aporta 10 TOPS de serie. Para un equipo que entrena sus propios modelos, esa diferencia significa menos dependencia de una computadora externa conectada al robot.

La otra mitad de la identidad de la Smart D son las manos. Las BrainCo Revo 2 Basic ofrecen una forma biónica, similar a la humana, y están pensadas para quienes necesitan que el robot interactúe con objetos y entornos hechos para personas. Si la prioridad fuera la máxima destreza, la familia incluye una opción con manos accionadas por tendones (configuración H). Para quien prefiera comparar otra configuración con las mismas manos Revo 2, está la R1-A7 Smart E.

¿Escritorio o base móvil: qué cambia en el R1-A7?

La Smart D se describe aquí en su forma de montaje en escritorio, con 19 grados de libertad y una cintura capaz de girar ±150°. La variante R1-A7-D suma un chasis con ruedas, llega a 22 grados de libertad y reduce el giro de cintura a ±35°. Es decir, la movilidad se paga con parte del rango de la cintura. Quien trabaje frente a una mesa, una estación de pruebas o un mostrador no necesita desplazamiento y se beneficia del mayor giro; quien deba recorrer un espacio deberá mirar la familia con base móvil. La versión de escritorio básica, sin la escala Smart, está en Robot humanoide de doble brazo con base fija Unitree R1-A7.

¿Para quién es el Robot humanoide Unitree R1-A7 Smart D?

Es un equipo para laboratorios universitarios y centros de investigación que estudian manipulación bimanual, aprendizaje por imitación o interacción persona-robot, y que quieren acceder a las interfaces del sistema sin barreras. También sirve a instituciones educativas que buscan una plataforma humanoide compacta, de aproximadamente 13 kg, que se instale sobre una mesa. Los integradores y los equipos de desarrollo de producto pueden usarlo como banco de pruebas para aplicaciones de atención, demostración o tareas de manipulación liviana antes de comprometer una solución definitiva.

No es la elección para quien necesite un robot que camine o que supere la carga útil de 2 a 4 kg por brazo. Si el proyecto requiere desplazamiento, conviene evaluar las variantes con base móvil. Y si lo central es comparar manos distintas, revise las configuraciones vecinas, como la R1-A7 Smart C.

¿Para qué se utiliza el R1-A7 Smart D?

1. Investigación en manipulación bimanual: dos brazos de 7 grados de libertad y repetibilidad de ±0.1 mm en el extremo permiten estudiar tareas coordinadas con ambas manos.
2. Entrenamiento de políticas propias: el módulo Orin Nano de las configuraciones Smart ejecuta a bordo modelos de percepción y control desarrollados por el usuario.
3. Interacción por voz: el micrófono de 4 arreglos y los dos altavoces de 3 W habilitan experimentos de conversación y respuesta en el puesto de trabajo.
4. Visión y percepción: la cámara binocular con imagen RGB y mapa de profundidad sirve para reconocer objetos y estimar distancias.
5. Docencia en robótica: una plataforma humanoide de escritorio facilita prácticas de cinemática, control y programación en el aula.
6. Desarrollo e integración: las interfaces abiertas del sistema, los brazos, el audio, la iluminación y la visión permiten construir aplicaciones propias.

Cotización y disponibilidad

Robots Latin America atiende cada solicitud mediante cotización: la configuración exacta, las opciones como la batería superior o el módulo Orin, y las condiciones se definen en ese intercambio. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Para solicitarla, utilice los medios de contacto disponibles en esta página.

Preguntas frecuentes

¿El R1-A7 Smart D camina?

No. Unitree lo define como un torso y no como un humanoide: no se desplaza. Para contar con ruedas existe la variante R1-A7-D.

¿Qué manos incluye la configuración Smart D?

Incluye las manos biónicas BrainCo Revo 2 Basic. Las configuraciones D y E de la familia usan manos BrainCo Revo 2.

¿Qué carga puede manejar cada brazo?

Entre 2 y 4 kg (4.4 a 8.8 lb) por brazo. El valor varía bastante con la extensión del brazo, como aclara el propio fabricante.

¿Puedo ejecutar mis propios modelos de inteligencia artificial a bordo?

Sí. Las configuraciones Smart incorporan un módulo NVIDIA Orin Nano de 40 TOPS, pensado para correr modelos propios de percepción y de políticas. Además, el robot ofrece interfaces abiertas con soporte de desarrollo secundario.

¿Funciona con batería?

De serie se alimenta con una fuente externa. Existe una batería opcional en la parte superior del cuerpo que ofrece aproximadamente 1.5 h.

¿Qué hay en la caja y qué protección IP tiene?

El fabricante no ha publicado ni el contenido de la caja ni el grado IP. Ambos datos se confirman al momento de la cotización.

¿Dónde puedo comprar el R1-A7 Smart D y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza, entrega y brinda soporte. El valor se informa en la cotización personalizada, según la configuración y las opciones elegidas.

Resumen

El Robot humanoide Unitree R1-A7 Smart D demuestra que un humanoide no necesita caminar para ser útil: concentra su capacidad en dos brazos precisos, una cabeza con visión binocular, manos biónicas BrainCo Revo 2 Basic y un cómputo ampliable a bordo. Es una plataforma abierta para investigar, enseñar y desarrollar, con límites claros que conviene conocer, como su carga útil por brazo y su carácter de torso. Si busca una base seria para trabajar con manipulación y percepción desde un puesto fijo, esta página es el punto de partida.