Robot humanoide Unitree R1-A7 Smart C

Durante años se dio por hecho que un robot humanoide debía caminar para ser útil. Sin embargo, buena parte del trabajo real se resuelve de la cintura hacia arriba: tomar, acercar, sostener, sentir. El Robot humanoide Unitree R1-A7 Smart C parte de esa idea y concentra su ingeniería en dos brazos, una cintura giratoria, un cabezal sensorial y manos capaces de percibir el contacto.

Robots Latin America es quien vende este producto y lo suministra a clientes de toda la región. Nuestro equipo cotiza, coordina la entrega y brinda el acompañamiento posterior a la compra, de modo que usted trate con un único interlocutor desde la consulta inicial.

Antecedentes

Unitree y su línea de manipulación

Unitree Robotics es un fabricante conocido por sus plataformas robóticas para investigación, educación y desarrollo aplicado. Dentro de su catálogo, la familia R1-A7 corresponde a la versión de siete grados de libertad por brazo de su plataforma de manipulación de doble brazo. Esa plataforma reúne dos brazos de 555 mm de alcance, una cintura giratoria y un cabezal sensorial de 2 grados de libertad.

La familia se ofrece en variantes que se distinguen principalmente por la mano: Smart A con pinza Dex1-1, Smart B con Dex3-1, Smart C con Dex3-1 con sensado háptico, Smart D y Smart E con Revo 2, Smart F y Smart G con Linker Hand O6, y Smart H con mano accionada por tendones. Existe además la base móvil R1-A7-D. Si desea conocer el resto de la gama, puede explorar la categoría Unitree R1-A7 o revisar el robot humanoide de doble brazo con base fija Unitree R1-A7.

Posicionamiento de la versión Smart C

La Smart C se define por su mano: una mano de 3 dedos con control de fuerza, ampliada con 33 sensores hápticos por mano que cubren un rango de 10 g a 2500 g. Todo el sistema suma 31 grados de libertad. Esa capacidad de sentir el contacto la vuelve atractiva para tareas donde no basta con posicionar la mano, sino que hay que saber cuánto se aprieta y cuándo se tocó algo.

A esto se suma un expansor de cómputo de IA integrado de 40 TOPS y una interfaz de desarrollo abierta. Es decir, la plataforma no está pensada como un producto cerrado, sino como una base sobre la cual construir aplicaciones propias.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, el rango de temperatura de operación, la velocidad máxima, el tiempo de carga ni la capacidad de la batería; estos datos se confirman en la cotización.

¿Qué diferencia a la Smart C de las otras versiones R1-A7?

La diferencia central está en la mano. La Smart B utiliza la misma familia de mano Dex3-1, pero sin la capa de sensado háptico; la Smart C le suma 33 sensores por mano, lo que permite detectar contactos suaves desde 10 g y esfuerzos de hasta 2500 g. Para quien necesita datos de contacto, por ejemplo para entrenar políticas de manipulación, esa información marca la diferencia.

Las variantes con Revo 2 o Linker Hand O6 proponen otras filosofías de mano, y la Smart A reemplaza la mano por una pinza. La elección depende entonces de qué objetos se manipulan y de qué tipo de realimentación se quiere registrar.

¿Qué significa que sea un torso y no un robot que camina?

Unitree es explícito: esto es un torso, no un humanoide que camina. Para muchos laboratorios y talleres es una ventaja, porque se trabaja sobre una mesa, con alimentación externa si hace falta, sin los desafíos de equilibrio y locomoción. La versión de escritorio ofrece una repetibilidad de ±0,1 mm en la pinza terminal y un par máximo de 60 Nm en el hombro, dos datos relevantes para tareas de precisión.

La construcción incluye rodamientos de rodillos cruzados y de bolas de ranura profunda, cableado interno hueco, doble codificador en las articulaciones del brazo y refrigeración local por aire. Para quienes necesitan desplazamiento, el fabricante ofrece la base móvil R1-A7-D, con un rango de cintura distinto.

¿Para quién es el Robot humanoide Unitree R1-A7 Smart C?

Es una herramienta natural para laboratorios universitarios y centros de investigación que estudian manipulación diestra, aprendizaje por imitación y percepción táctil. También para equipos de I+D industrial que quieren evaluar tareas bimanuales antes de invertir en una celda dedicada, y para instituciones educativas que desean mostrar robótica avanzada con una plataforma abierta.

Si su aplicación no requiere sensado háptico, quizá le convenga revisar la Smart B, con mano Dex3-1 sin sensores táctiles, o la Smart A, con pinza Dex1-1. Si prefiere una mano de otra familia, están la Smart D y la Smart E, ambas con Revo 2. Nuestro equipo puede orientarle según su caso.

¿Para qué se usa el Robot humanoide Unitree R1-A7 Smart C?

1. Investigación en manipulación diestra: estudio de agarres y control de fuerza con realimentación táctil en cada mano.
2. Aprendizaje por imitación: captura de demostraciones y entrenamiento de políticas con datos de visión, articulaciones y contacto.
3. Desarrollo de aplicaciones de IA: ejecución de modelos propios sobre el dock de expansión de 40 TOPS mediante el SDK abierto.
4. Docencia en robótica: prácticas de cinemática, percepción y control sobre una plataforma de escritorio.
5. Prototipado de tareas bimanuales: validación de ideas de ensamble o manipulación antes de pasar a una celda industrial.
6. Interacción por voz y visión: demostraciones con micrófonos, altavoces y cámara binocular en el cabezal.

Precios y disponibilidad

No publicamos precios en esta página: cada configuración se cotiza según los requisitos del proyecto. Solicite su cotización a Robots Latin America y le responderemos con una propuesta a medida. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Todo lo necesario para iniciar la consulta está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿La Smart C camina?

No. Es un torso de manipulación de doble brazo y no se desplaza por sí mismo. Para movilidad existe la base móvil R1-A7-D.

¿Qué aporta el sensado háptico?

Cada mano incorpora 33 sensores hápticos que registran fuerzas desde 10 g hasta 2500 g. Esos datos sirven para controlar el agarre y para entrenar modelos de manipulación.

¿Qué carga puede levantar?

El fabricante indica de 2 a 4 kg por brazo, y aclara que la cifra varía mucho con la extensión del brazo.

¿Qué capacidad de cómputo incluye?

De serie trae una CPU de 8 núcleos en el cuerpo y otra de 8 núcleos con 10 TOPS en el cabezal. Además cuenta con un dock de expansión integrado de 40 TOPS.

¿Se puede programar y ampliar?

Sí. Ofrece interfaces abiertas para el sistema base, los brazos, el audio, la iluminación y la visión, con soporte completo para desarrollo secundario.

¿Cuánto dura la batería?

En la versión de escritorio, unos 1,5 horas con batería, y también puede funcionar con alimentación externa. La capacidad de la batería y el tiempo de carga no están publicados; los confirmamos en la cotización.

¿Dónde puedo comprar el Robot humanoide Unitree R1-A7 Smart C y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America. El costo depende de la configuración y se informa en la cotización, que puede solicitar desde esta página.

Resumen

El Robot humanoide Unitree R1-A7 Smart C apuesta a que lo importante está en las manos: dos brazos de siete grados de libertad, una cintura giratoria, un cabezal con cámara binocular y, sobre todo, manos de 3 dedos con 33 sensores hápticos cada una. No camina, pero ofrece una base abierta y programable para investigar y desarrollar manipulación con sentido del tacto. Si desea evaluarlo para su laboratorio o proyecto, esta página es el punto de partida.