Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate H

Un robot humanoide no siempre necesita caminar para ser útil: a veces lo que hace falta es un torso con dos brazos que suba, baje y se acerque al trabajo. El Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate H parte de esa idea. Combina una columna de elevación, una cintura, una cabeza con visión binocular y manos diestras accionadas por tendones, todo sobre una base con LiDAR, y deja abiertas las interfaces para que su equipo desarrolle encima.

Robots Latin America suministra este robot humanoide en Latinoamérica y prepara la cotización, la entrega y el soporte posterior para laboratorios, universidades, integradores y equipos de desarrollo que necesitan evaluar la plataforma con datos claros antes de decidir.

Antecedentes

Unitree Robotics y su linaje

UNITREE ROBOTICS es un fabricante de robots que ha llevado la robótica avanzada desde el entorno puramente académico hacia equipos de investigación, educación e integración. La familia R1 es parte de esa trayectoria: reúne plataformas humanoides orientadas al desarrollo de aplicaciones, donde el interés está tanto en el hardware como en la posibilidad de programarlo.

Dentro de esa familia, las fuentes nombran varias versiones: R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D, R1-A5-D Smart H y R1-A5-D Ultimate H. La letra D acompaña a la línea de doble brazo con base móvil, y los sufijos Smart y Ultimate distinguen el módulo de cómputo integrado. Conviene leer cada nombre completo, porque las cifras de una versión no se trasladan a otra.

Posicionamiento y tecnología clave

Los motores de las articulaciones son de tipo PMSM de rotor interno, de baja inercia y alta velocidad, que el fabricante describe con una respuesta superior y buena disipación de calor. Esa elección apunta a movimientos ágiles y repetibles, algo valioso cuando el robot debe manipular objetos o ejecutar rutinas de investigación durante sesiones largas.

Para percibir el entorno, el robot combina un LiDAR en el chasis con una cámara binocular y, de forma opcional, una cámara de muñeca. La cabeza incorpora un módulo de cómputo de 10 TOPS, y el robot suma conectividad WiFi 6 y Bluetooth 5.2, además de dos altavoces de 3 W cada uno. Las interfaces abiertas cubren el sistema subyacente, el brazo robótico, el audio, la iluminación y el control visual, entre otros.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, la temperatura de operación, la capacidad de la batería, la velocidad máxima de desplazamiento ni la velocidad de la columna de elevación; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué diferencia a las versiones Smart H y Ultimate H?

La diferencia que las fuentes documentan está en el cómputo integrado. La versión R1-A5-D Smart H incorpora un Orin Nano de 40 Tops, mientras que la R1-A5-D Ultimate H trae un Orin NX de 100 Tops. Para un equipo que ejecuta modelos de percepción o aprendizaje directamente a bordo, esa diferencia de capacidad es el criterio central de elección.

El resto de la plataforma se describe de manera común para la línea R1-A5-D: la estructura de 16 grados de libertad, los sensores, el motor de articulación y las interfaces abiertas. La mano diestra accionada por tendones aparece documentada para la versión Smart H. Si la mano es un requisito de su proyecto, lo recomendable es confirmar su configuración exacta para la versión que le interese al solicitar la cotización.

El nombre de este producto reúne ambos sufijos. Por eso, al cotizar, conviene indicar con precisión qué módulo de cómputo necesita, de modo que el equipo de Robots Latin America le confirme la configuración que corresponde a su pedido.

¿Qué aporta la columna de elevación frente a un torso fijo?

Con la columna recogida, el conjunto mide 683x520x440mm; elevada, alcanza 1600x520x440mm. Ese rango permite trasladar el robot en un espacio compacto y extender su área de trabajo cuando la tarea lo pide, por ejemplo para alcanzar un estante alto o una mesa de laboratorio.

La columna es una de las articulaciones contadas dentro de los 16 grados de libertad, junto con la cintura, las cabezas, los dos brazos de cinco articulaciones cada uno y las dos bases. Esa combinación da al robot una postura flexible sin depender de la marcha bípeda, lo que simplifica ciertos escenarios de manipulación sobre una base con LiDAR.

¿Para quién es el Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate H?

Es una herramienta pensada para quienes desarrollan, no para quienes buscan un equipo cerrado. Los laboratorios de investigación encontrarán una plataforma de manipulación con interfaces abiertas; las universidades, un banco de pruebas para cursos de robótica, visión y control; y los integradores, una base sobre la cual construir aplicaciones de interacción o atención.

Si su proyecto no exige tanta capacidad de cómputo, puede resultar más conveniente revisar otras versiones de la línea, como el Unitree R1-A5-D Smart D Humanoid Robot o el Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate A. Para una referencia de la plataforma base, está disponible el Unitree R1-A5-D Robot Humanoide de Doble Brazo con Base Móvil. Quien desee comparar toda la serie puede recorrer la categoría Unitree R1-A5-D.

¿Para qué se utiliza el Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate H?

1. Investigación en manipulación: dos brazos y una mano diestra por tendones permiten estudiar tareas de agarre y coordinación.
2. Docencia en robótica: la plataforma sirve para enseñar percepción, control y programación con hardware real.
3. Desarrollo de visión por computadora: la cámara binocular y el LiDAR del chasis alimentan algoritmos de reconocimiento y navegación.
4. Pruebas de inteligencia a bordo: el cómputo integrado permite ejecutar modelos directamente en el robot.
5. Interacción persona-robot: los altavoces, la iluminación y las interfaces de audio facilitan prototipos de atención y demostración.
6. Integración en aplicaciones propias: las interfaces abiertas permiten conectar el robot con sistemas y software del cliente.

Precios y disponibilidad

El precio de este robot depende de la configuración, de los accesorios, como la cámara de muñeca opcional, y del destino del envío, por lo que se informa exclusivamente mediante cotización. Solicítela a Robots Latin America indicando su aplicación y el módulo de cómputo que necesita. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización. Todo lo necesario para iniciar ese proceso está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene el robot?

La fuente indica 16 grados de libertad en total para la línea R1-A5-D: cinco por cada brazo, una cintura, dos cabezas, una columna y dos bases.

¿Qué sensores incluye?

Incluye un LiDAR en el chasis y una cámara binocular, con una cámara de muñeca opcional. La cámara binocular ofrece un campo de visión de 146° en horizontal y 124° en vertical.

¿Qué capacidad de cómputo tiene?

El módulo de cabeza ofrece 10 TOPS. Además, la versión Smart H integra un Orin Nano de 40 Tops y la versión Ultimate H, un Orin NX de 100 Tops.

¿Cuánto dura la batería?

La autonomía publicada es de aproximadamente 1,5 h. La capacidad de la batería no ha sido publicada por el fabricante y se confirma al cotizar.

¿Qué conectividad ofrece?

Cuenta con WiFi 6 y Bluetooth 5.2, además de interfaces abiertas para el sistema subyacente, el brazo robótico, el audio, la iluminación y el control visual.

¿Cuánto pesa y qué tamaño tiene?

La línea R1-A5-D pesa aproximadamente 30 kg. Mide 683x520x440mm con la columna recogida y 1600x520x440mm con la columna elevada.

¿Dónde puedo comprar el Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate H y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo suministra en Latinoamérica. El costo se informa por cotización según la configuración y el destino; solicítela desde esta página.

Resumen

Este robot demuestra que un humanoide útil no tiene por qué caminar: su valor está en una columna que ajusta la altura de trabajo, dos brazos con 16 grados de libertad en total, una visión binocular amplia y un cómputo integrado que, según la versión, llega a 100 Tops. Las interfaces abiertas lo convierten en una base de desarrollo más que en un producto cerrado. Para evaluarlo con cifras confirmadas, definir la versión adecuada y recibir una cotización de Robots Latin America, esta página es el punto de partida.