Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate E

Casi todos los humanoides prometen caminar; este propone algo más útil para el trabajo: llegar con ambos brazos a la altura exacta de la tarea. El Unitree R1-A5-D Smart Ultimate E combina dos brazos, una columna elevadora, una base móvil y manos diestras con sensado táctil en una sola plataforma pensada para investigar, enseñar y probar aplicaciones reales.

Robots Latin America suministra esta plataforma a clientes de la región y se ocupa de cotizarla, coordinar su entrega y acompañar su puesta en marcha y su soporte. Cada configuración se presupuesta a medida, de modo que usted recibe la propuesta que corresponde a su proyecto.

Antecedentes

Unitree Robotics y su línea R1

UNITREE ROBOTICS es un fabricante conocido por sus plataformas robóticas para investigación, educación y desarrollo aplicado. La línea R1 agrupa los modelos de humanoide de doble brazo de la marca, y dentro de ella la familia R1-A5 y la R1-A7 se reparten en variantes con sufijo D, con niveles de cómputo Smart y Ultimate y con la configuración de mano denominada E. Si desea ver el conjunto, puede recorrer la categoría Unitree R1 o la categoría específica Unitree R1-A5-D.

Los nombres de cada versión no son decorativos: indican qué cómputo y qué mano trae cada una. Por eso conviene leer el nombre completo del producto y no solo el modelo base.

Posicionamiento y tecnología clave

El R1-A5-D Smart Ultimate E se ubica en el extremo alto de la familia R1-A5-D. Su cabeza integra una CPU de 8 núcleos con 10 TOPS de capacidad de cómputo y se complementa con un LiDAR MID360 y una cámara estéreo. El nivel Ultimate es exclusivo del R1-A5-D. La letra E señala la mano diestra BrainCo Revo 2 versión táctil con cámara RGB, que le permite al robot sentir y observar lo que manipula.

La estructura suma 16 grados de libertad repartidos entre dos brazos de cinco articulaciones cada uno, una cintura, dos articulaciones de cabeza, una columna y dos de base. Esa combinación es la que le da alcance vertical y movilidad sin recurrir a una marcha bípeda.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, la capacidad de la batería, el tiempo de carga, la velocidad máxima del chasis, la carga útil de la columna elevadora, el consumo de energía, la temperatura de operación ni el contenido completo de la caja; todos estos datos se confirman en la cotización.

¿Qué diferencia al R1-A5-D Smart Ultimate E de otras versiones de la familia?

La diferencia se juega en dos frentes: el cómputo y la mano. En cuanto al cómputo, la familia distingue el nivel Smart del nivel Ultimate, disponible únicamente en el R1-A5-D. Si su proyecto incluye percepción pesada, modelos de visión o procesamiento local de datos del LiDAR, conviene que consulte el cómputo del nivel Ultimate al solicitar la cotización.

En cuanto a la mano, las configuraciones E incorporan la BrainCo Revo 2 versión táctil con cámara RGB. Es una mejora relevante para quien estudia manipulación fina, porque suma información de contacto y de imagen cerca del objeto. Para comparar, puede revisar el Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate A, que comparte el nivel Ultimate pero corresponde a otra configuración, o el Unitree R1-A5-D Smart A. Cada ficha conserva sus propios datos; no los trasladamos de una a otra.

¿Qué aporta la columna elevadora frente a un robot de altura fija?

Un torso de altura fija obliga a adaptar el entorno al robot. Aquí, la columna es una de las articulaciones del conjunto, y las dimensiones publicadas con la columna elevada, 1323 x 520 x 440 mm, dan una idea del volumen en el que opera. Sumada a la cintura y a brazos de 420 mm de longitud, permite abordar mesas de trabajo, estantes y puestos de ensayo a distintas alturas con una base móvil que reposiciona la plataforma completa.

Dado que la carga útil de la columna no figura entre los datos publicados, recomendamos plantear el peso de los objetos que desea manipular al solicitar la cotización.

¿Para quién es el Unitree R1-A5-D Smart Ultimate E?

Está pensado, ante todo, para laboratorios universitarios y centros de investigación que trabajan en manipulación bimanual, percepción y control. También para equipos de desarrollo que integran inteligencia artificial en robots físicos, y para instituciones educativas que desean que sus estudiantes trabajen con una plataforma de nivel profesional.

Si su aplicación no necesita la mano táctil ni el cómputo más alto, puede resultar más razonable partir de una versión más sencilla, como el Unitree R1-A5-D Robot Humanoide de Doble Brazo con Base Móvil. Nuestro equipo le ayuda a decidir según su caso de uso.

¿Para qué se utiliza el Unitree R1-A5-D Smart Ultimate E?

1. Investigación en manipulación: experimentos con dos brazos y manos con sensado táctil.
2. Percepción y mapeo: trabajo con el LiDAR MID360 y la cámara estéreo de la cabeza.
3. Docencia en robótica: prácticas de cinemática, control y programación sobre una plataforma real.
4. Desarrollo de IA embebida: pruebas de modelos de visión y decisión con el cómputo de la configuración Ultimate.
5. Evaluación operativa: pilotos de tareas de manipulación en puestos de trabajo antes de una inversión mayor.
6. Demostraciones técnicas: exhibiciones en ferias, aulas y centros de innovación.

Precios y disponibilidad

No publicamos precios en esta página: cada configuración se cotiza según los requerimientos del proyecto. Solicite su cotización a Robots Latin America; la entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización. Toda la información de contacto y de solicitud está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene?

El R1-A5-D cuenta con 16 grados de libertad: cinco por brazo, una cintura, dos de cabeza, una columna y dos de base.

¿Qué mano incluye la configuración E?

Incorpora la mano diestra BrainCo Revo 2 versión táctil, con cámara RGB.

¿Qué sensores trae?

Lleva un LiDAR MID360 y una cámara estéreo montados en la cabeza.

¿Cuánto dura la batería?

La autonomía es de aproximadamente 1,5 horas con la batería de iones de litio extraíble ubicada en el chasis. La capacidad y el tiempo de carga no están publicados y se confirman en la cotización.

¿Qué capacidad de cómputo ofrece?

La cabeza integra una CPU de 8 núcleos con 10 TOPS. El nivel Ultimate es exclusivo del R1-A5-D y su cifra de cómputo se confirma en la cotización.

¿Se conoce la carga útil o el grado IP?

El fabricante no los ha publicado. Los confirmamos con la hoja de datos cuando usted solicita la cotización.

¿Dónde puedo comprar el Unitree R1-A5-D Smart Ultimate E y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza según su configuración y proyecto. El importe se informa en la cotización, no en esta página.

Resumen

El Unitree R1-A5-D Smart Ultimate E responde a una pregunta concreta: cómo lograr que un robot con dos brazos trabaje a la altura de la tarea y no al revés. Con 16 grados de libertad, columna elevadora, base móvil, sensores en la cabeza y manos táctiles, ofrece una base seria para investigar y enseñar. Para conocer su disponibilidad y recibir una propuesta de Robots Latin America, esta página es el punto de partida.