Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate D

Durante años se asumió que un robot humanoide debía, ante todo, caminar. Pero en muchos laboratorios y talleres el trabajo útil ocurre de la cintura para arriba: alcanzar, manipular, mirar y decidir. El Unitree R1-A5-D Smart Ultimate D parte de esa idea: reúne brazos, cintura, cabeza con visión y un chasis con LiDAR en una plataforma pensada para desarrollar aplicaciones.

Robots Latin America ofrece este robot humanoide a clientes de toda la región. Cotiza, coordina la entrega y brinda el acompañamiento posterior para que su equipo reciba la configuración que necesita.

Antecedentes

Unitree Robotics y su linaje de plataformas

Unitree Robotics es un fabricante conocido por sus plataformas robóticas orientadas a la investigación, la educación y el desarrollo de aplicaciones. Su catálogo ha crecido hacia los humanoides, y la familia R1 es una de las líneas donde esa experiencia se traduce en equipos de manipulación con percepción integrada.

Dentro de la familia, los nombres de modelo se leen por sufijos. Las fuentes mencionan las variantes R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D, R1-A5-D Smart D y R1-A5-D Ultimate D. Por eso conviene identificar siempre el código completo del equipo que se cotiza. Puede conocer la categoría en Unitree R1 y la subfamilia en Unitree R1-A5-D.

Posicionamiento y tecnología clave

El Unitree R1-A5-D Smart Ultimate D apuesta por tres pilares. El primero es la percepción: un módulo de cabeza con 10 TOPS de capacidad de cómputo y un procesador de 8 núcleos, junto con una cámara binocular y un LiDAR en el chasis. El segundo es el movimiento: sus articulaciones usan un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) de rotor interior, de baja inercia y alta velocidad. El tercero es la apertura: admite desarrollo secundario y actualizaciones inalámbricas OTA.

Esa combinación lo ubica como una plataforma para equipos que quieren programar comportamientos propios, y no solo ejecutar rutinas cerradas.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la capacidad de la batería, la carga útil con el brazo extendido, el grado de protección IP, la velocidad máxima de desplazamiento del chasis, el modelo del LiDAR, la temperatura de operación ni el consumo de energía; todos se confirman en la cotización.

¿Qué hace distinto al Smart Ultimate D de otras versiones R1-A5-D?

La respuesta empieza por el nombre. La familia incluye variantes como Smart D y Smart Ultimate A, y el sufijo final identifica cada paquete. Las fuentes consultadas no detallan qué diferencias concretas de componentes separan a cada uno, de modo que lo prudente es validar con nuestro equipo la composición exacta del Smart Ultimate D antes de comprar.

Lo que sí está claro es el conjunto de capacidades que define a la plataforma R1-A5-D: percepción con cámara binocular y LiDAR, un motor de articulación pensado para responder con rapidez y disipar bien el calor, y un software abierto al desarrollo secundario. También son opcionales los efectores finales: una pinza de dos dedos, una mano de tres dedos o una de cinco, según la tarea. La versión base, Unitree R1-A5-D, es el punto de referencia para comparar.

¿Qué aporta la percepción integrada a un robot de manipulación?

Un brazo sin buena visión depende de que todo esté en un lugar fijo. Aquí la cabeza combina una cámara binocular con un campo de visión de 146° en horizontal y 124° en vertical, y un procesador de 8 núcleos con 10 TOPS para procesar imágenes. A eso se suma el LiDAR del chasis, que aporta una lectura del entorno a nivel de suelo, y una cámara de muñeca opcional para observar de cerca lo que sostiene la mano.

Con esa base, un equipo puede probar reconocimiento de objetos, navegación y manipulación guiada por visión en una sola plataforma, sin integrar sensores de terceros desde cero.

¿Para quién es el Unitree R1-A5-D Smart Ultimate D?

Es adecuado para laboratorios universitarios y centros de investigación que estudian manipulación, percepción y control de humanoides, y que necesitan acceso al desarrollo secundario. También para equipos de I+D industrial que evalúan un robot de servicio o de asistencia antes de definir una aplicación, y para instituciones educativas que quieren una plataforma real para formar ingenieros.

Los integradores de sistemas encontrarán útil la conectividad WiFi 6 y Bluetooth 5.2, y la posibilidad de actualizar el software por OTA. Si su proyecto requiere otra variante, la ficha del Unitree R1-A5-D Smart D es un buen punto de comparación, y la categoría Unitree R1 reúne otras opciones de la línea.

¿Para qué se usa el Unitree R1-A5-D Smart Ultimate D?

1. Investigación en manipulación: prueba de algoritmos de agarre y coordinación de brazos con distintos efectores finales.
2. Percepción y visión por computadora: desarrollo de detección de objetos con la cámara binocular y el cómputo de cabeza.
3. Navegación en interiores: experimentos de mapeo y desplazamiento con el LiDAR del chasis.
4. Docencia en robótica: prácticas de programación, control y sistemas embebidos con hardware real.
5. Prototipado de aplicaciones: desarrollo secundario de comportamientos propios y despliegue de mejoras por OTA.
6. Evaluación operativa: demostraciones y pruebas piloto antes de decidir una inversión mayor.

Precios y disponibilidad

No publicamos precios en esta página: cada configuración se cotiza según los efectores finales, los accesorios y los requisitos de su proyecto. Solicite una cotización a Robots Latin America y le responderemos con los detalles de la configuración. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización. Toda la información de compra de este equipo está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuánto pesa el R1-A5-D?

La fuente indica un peso aproximado de 30 kg para el R1-A5-D. El peso del Smart Ultimate D con sus opciones se confirma en la cotización.

¿Qué capacidad de cómputo tiene la cabeza?

El módulo de cabeza ofrece 10 TOPS y un procesador de 8 núcleos de alto rendimiento.

¿Cuánto dura la batería?

La autonomía con batería es de aproximadamente 1,5 h. La capacidad de la batería no ha sido publicada por el fabricante.

¿Admite desarrollo propio y actualizaciones?

Sí, admite desarrollo secundario y actualización OTA inteligente. Además cuenta con WiFi 6 y Bluetooth 5.2.

¿Qué manos o pinzas se pueden instalar?

Hay tres opciones: una pinza de dos dedos, una mano diestra de tres dedos o una mano diestra de cinco dedos. La cámara de muñeca también es opcional.

¿Tiene protección IP o carga útil publicada?

El fabricante no ha publicado el grado IP ni la carga útil con el brazo extendido. Ambos datos se confirman en la cotización.

¿Dónde puedo comprar el Unitree R1-A5-D Smart Ultimate D y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza, entrega y respalda. El valor depende de la configuración y se informa por cotización, sin precio de lista en esta página.

Resumen

El Unitree R1-A5-D Smart Ultimate D demuestra que un humanoide útil no tiene que centrarse en caminar: su valor está en ver, alcanzar y manipular con una plataforma abierta al desarrollo. Cuenta con 10 TOPS en la cabeza, cámara binocular, LiDAR en el chasis, motores de baja inercia y opciones de manos para cada tarea. Los datos que el fabricante aún no publica se confirman en la cotización con Robots Latin America. Si su equipo busca una base real para investigar, enseñar o prototipar, esta página es el punto de partida.