Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart G

Un humanoide que no camina, sino que se desliza sobre una base móvil, se eleva con una columna y trabaja con dos brazos: así se aparta el Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart G de la imagen habitual del robot bípedo. Su propuesta no gira en torno al espectáculo de la marcha, sino a la manipulación, la percepción y el desarrollo de aplicaciones sobre una plataforma que se puede programar.

Robots Latin America comercializa este robot y lo suministra en América Latina. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y brinda el acompañamiento de soporte para cada proyecto, de modo que usted trate con un único interlocutor desde la consulta inicial hasta la puesta en marcha.

Antecedentes

Unitree Robotics y la línea R1

Unitree Robotics es un fabricante de robótica conocido por sus plataformas móviles y humanoides, que se utilizan en investigación, educación y desarrollo de aplicaciones. La familia R1 reúne varias versiones que la documentación del fabricante identifica como R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D, R1-A5-D Smart G y R1-A5-D Ultimate. El sufijo «D» y las letras que acompañan al nombre distinguen configuraciones dentro de la misma línea, por lo que conviene leer el nombre completo de cada modelo antes de compararlo con otro.

Si desea conocer la versión base de doble brazo con base móvil, puede consultar el Unitree R1-A5-D Robot Humanoide de Doble Brazo con Base Móvil, y para ver el conjunto de la serie, la categoría Unitree R1-A5-D.

Posicionamiento y tecnología clave

El Smart G combina un módulo de cabeza con capacidad de cómputo propia, percepción mediante LiDAR de chasis y cámara binocular, y articulaciones accionadas por motores síncronos de imanes permanentes de rotor interior, de baja inercia y alta velocidad. El fabricante destaca su respuesta y su disipación de calor. En la salida de cada articulación se emplea una combinación de rodamiento de rodillos cruzados y rodamiento rígido de bolas.

Además, la plataforma admite desarrollo secundario, lo que la vuelve atractiva para equipos que desean construir sus propias aplicaciones en lugar de limitarse a un comportamiento cerrado de fábrica.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la lista de contenido de la caja, el grado de protección IP, la velocidad de desplazamiento del chasis, la carga útil de la columna elevadora, la temperatura de operación ni la capacidad de la batería del chasis; todos estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué distingue al Smart G de otras versiones de la línea R1-A5-D?

La línea ofrece varias configuraciones con nombres como Smart A, Smart B, Smart C, Smart D, Smart G y Ultimate. Las fuentes consultadas confirman que estas versiones existen, pero no detallan qué diferencia concreta aporta cada letra, por lo que no es posible atribuir al Smart G una ventaja específica sobre las demás. Lo prudente es comparar las configuraciones por lo que cada una incluye: el tipo de mano, los módulos de cámara, la capacidad de cómputo y el soporte de desarrollo.

Para esa comparación puede revisar el Unitree R1-A5-D Smart A Humanoid Robot, el Unitree R1-A5-D Smart D Humanoid Robot o el Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate A. Nuestro equipo puede indicarle, al preparar la cotización, qué configuración se ajusta mejor a su aplicación.

¿Qué aporta la percepción del módulo de cabeza?

La cabeza concentra un cómputo de 10 TOPS y una cámara binocular con una separación de 60 mm entre ojos y un campo de visión de 146° en horizontal y 124° en vertical. Ese ángulo amplio permite observar una escena extensa sin mover constantemente el cuerpo, y la cabeza puede girar ±115° en guiñada y ±36° en cabeceo. A ello se suman el LiDAR del chasis y, de manera opcional, una cámara de muñeca para ver de cerca lo que sostiene la mano.

Para los equipos de desarrollo, contar con cómputo en la propia cabeza significa que parte del procesamiento de visión puede resolverse a bordo. Cómo se repartirá la carga entre el robot y otros equipos dependerá de cada proyecto y de las herramientas de desarrollo que se utilicen.

¿Para quién es el Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart G?

Es una opción pensada para laboratorios y universidades que necesitan una plataforma de manipulación móvil sobre la cual investigar percepción, control y aprendizaje. También interesa a equipos de integración que desean desarrollar demostraciones o prototipos con una base que admite desarrollo secundario, y a instituciones educativas que buscan un robot con el que los estudiantes trabajen con hardware real.

Las empresas que evalúan la automatización de tareas en entornos de servicio o de exhibición pueden usarlo como banco de pruebas antes de comprometerse con una solución definitiva. Quien busque la configuración más sencilla de la serie quizá prefiera partir del modelo base R1-A5-D, mientras que quien necesite la gama más completa puede analizar la versión Ultimate. Por otra parte, si su aplicación exige condiciones ambientales exigentes, recuerde que el grado IP y la temperatura de operación no están publicados y deben confirmarse.

¿Para qué se usa el Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart G?

1. Investigación en manipulación: dos brazos y efectores intercambiables permiten estudiar el agarre y la coordinación entre ambas manos.
2. Desarrollo de software robótico: el desarrollo secundario habilita programar comportamientos propios sobre la plataforma.
3. Visión y percepción: la cámara binocular y el LiDAR de chasis sirven para probar algoritmos de reconocimiento y navegación.
4. Enseñanza de robótica: ofrece a estudiantes un sistema completo con hardware, sensores y conectividad para prácticas reales.
5. Interacción con personas: los altavoces dobles y la cabeza móvil permiten diseñar demostraciones de atención y comunicación.
6. Evaluación para integración: sirve para validar un flujo de trabajo antes de definir una solución para su operación.

Precios y disponibilidad

No publicamos precios en esta página: la cotización es el camino para conocer las condiciones de su configuración. Al solicitarla, la entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización a través de Robots Latin America. Indíquenos la mano que necesita, si requiere la cámara de muñeca y cuál es su aplicación, y le responderemos con una propuesta adaptada. Puede iniciar la solicitud con el formulario de cotización disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué tipo de motor utilizan las articulaciones?

Emplean un motor síncrono de imanes permanentes de rotor interior, de baja inercia y alta velocidad. El fabricante señala su respuesta y su disipación de calor.

¿Cuánto dura la batería?

La autonomía con batería es de aproximadamente 1,5 h. El robot también puede alimentarse con fuente externa o con batería de iones de litio.

¿Qué manos se pueden usar?

Se ofrecen como opción una pinza de dos dedos, una mano diestra de tres dedos y una mano diestra de cinco dedos.

¿Admite desarrollo propio?

Sí, la plataforma admite desarrollo secundario. Los detalles de las herramientas disponibles se confirman al cotizar.

¿Qué conectividad inalámbrica tiene?

Incluye WiFi 6 y Bluetooth 5.2, además de altavoces dobles de 3 W cada uno.

¿Cuál es su protección contra polvo y agua?

El fabricante no ha publicado el grado IP. Lo confirmamos junto con la cotización, antes de que usted tome una decisión.

¿Dónde puedo comprar el Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart G y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America solicitando una cotización en esta página. El valor depende de la configuración elegida y se informa en la propuesta, sin precios publicados.

Resumen

El Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart G se aparta del humanoide que camina: apuesta por una base móvil, dos brazos, una cabeza con 10 TOPS y una cámara binocular de amplio campo de visión, sobre una plataforma abierta al desarrollo propio. Sus datos publicados permiten una evaluación seria, y lo que el fabricante aún no informa se confirma durante la cotización con Robots Latin America. Si esta combinación responde a su proyecto de investigación, enseñanza o integración, esta página es el punto de partida.