Robot Humanoide Unitree H2-D Standard G
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-D-Standard-G
- NÚMERO DE PIEZA #:
- H2-D-Standard-G
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-D-Standard-G
Robot Humanoide Unitree H2-D Standard G
Caminar como una persona y actualizarse como un celular: esa es la promesa de fondo del Robot Humanoide Unitree H2-D Standard G, una plataforma bípeda cuyos algoritmos de control evolucionan de forma continua mediante actualizaciones OTA. Para laboratorios, universidades y equipos de integración, el valor de un humanoide no está solo en el hardware, sino en cuánto puede crecer después de la entrega.
Robots Latin America comercializa este robot y lo suministra a clientes de toda América Latina. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior, de modo que usted tenga un único interlocutor desde la consulta inicial hasta la puesta en marcha.
Antecedentes
Unitree Robotics y su trayectoria
Unitree Robotics es un fabricante de robótica conocido por sus robots cuadrúpedos y, en los últimos años, por una línea de humanoides pensada para investigación, educación y aplicaciones prácticas. Su enfoque combina desarrollo propio de articulaciones, control de movimiento y plataformas abiertas a la programación, algo muy valorado en el ámbito académico y en los departamentos de I+D.
Dentro de ese catálogo, la familia H2 ocupa el segmento de los humanoides de tamaño completo. Si desea ver cómo se organizan las configuraciones, puede consultar la categoría Unitree H2-D y, dentro de ella, la categoría H2-D Standard.
Posicionamiento y tecnología clave
La información de fabricante que manejamos describe un sistema de control de movimiento con 31 grados de libertad, 360 N.m de par en las articulaciones y una reproducción precisa de movimientos dinámicos. A eso se suma la evolución continua de los algoritmos por OTA, que permite incorporar mejoras sin intervenir físicamente el equipo.
La estructura combina aluminio de grado aeroespacial, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia. Es una mezcla propia de plataformas que buscan rigidez y ligereza relativa para soportar movimientos dinámicos y uso repetido en entornos de prueba.
Especificaciones técnicas
| Especificación | H2 | H2 EDU |
|---|---|---|
| Grados de libertad totales | 31 | 31 |
| Dimensiones de pie | 1820 x 456 x 218 mm | 1820 x 456 x 218 mm |
| Peso con batería | Aproximadamente 70 kg | Aproximadamente 70 kg |
| Par máximo de articulación del brazo | 120 N.m | 120 N.m |
| Par máximo de articulación de la pierna | 360 N.m | 360 N.m |
| Carga máxima del brazo | Pico: ~15 kg; nominal: ~7 kg | Pico: ~15 kg; nominal: ~7 kg |
| Batería | 15 Ah (0.972 kWh) | 15 Ah (0.972 kWh) |
| Autonomía de la batería | Aproximadamente 3 h | Aproximadamente 3 h |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Sensor de visión | Cámara binocular humanoide de gran angular | Cámara binocular humanoide de gran angular |
| Interacción por voz | Micrófonos en arreglo + altavoz de alta potencia | Micrófonos en arreglo + altavoz de alta potencia |
| Cómputo a bordo básico | PC1: Intel Core i5 | PC1: Intel Core i5 |
| Módulo de cómputo de alto rendimiento | — | Hasta Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Materiales | Aluminio de grado aeroespacial + aleación de titanio + plásticos de ingeniería de alta resistencia | Aluminio de grado aeroespacial + aleación de titanio + plásticos de ingeniería de alta resistencia |
| Accesorios incluidos | Cargador; control remoto manual; batería inteligente extraíble | Cargador; control remoto manual; batería inteligente extraíble |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado la velocidad máxima de marcha, el grado IP, el rango de temperatura de operación, el tiempo de carga, el peso de una batería por separado ni el nivel de ruido; estos datos se confirman al cotizar.
¿Qué diferencia a una versión EDU de una versión estándar?
En las cifras que manejamos, las versiones H2 y H2 EDU coinciden en estructura, articulaciones, batería y sensores. La diferencia publicada está en el cómputo: la versión H2 EDU admite, como máximo, un módulo Jetson AGX Thor de 2070 TOPS, mientras que ambas llevan como base un PC1 con Intel Core i5.
Eso importa a quien quiere ejecutar modelos de percepción o aprendizaje directamente en el robot. Un equipo que solo necesita operar movimientos y explorar la plataforma puede estar bien servido con el cómputo básico; uno que desarrolla algoritmos propios tiene motivos para mirar la opción de mayor capacidad.
Una advertencia práctica: las cifras de esta tabla corresponden a las versiones H2 y H2 EDU. La configuración exacta del H2-D Standard G, con sus opciones y accesorios, se valida con nuestro equipo antes de la compra.
¿Qué significa tener 31 grados de libertad en un humanoide?
Los grados de libertad indican cuántos movimientos independientes puede realizar la estructura. Con 31 en total, el robot reparte la capacidad de movimiento entre piernas, brazos y el resto del cuerpo, lo que permite gestos más naturales y tareas de manipulación que una plataforma más simple no abordaría.
Esa agilidad se apoya en el par de las articulaciones: 120 N.m en el brazo y 360 N.m en la pierna. Las piernas soportan el peso de unos 70 kg con batería, y los brazos admiten una carga nominal de aproximadamente 7 kg, con picos de aproximadamente 15 kg.
¿Para quién es el Robot Humanoide Unitree H2-D Standard G?
Los centros de investigación y las universidades encuentran aquí una plataforma para estudiar locomoción bípeda, control de cuerpo completo e interacción humano-robot, con conectividad Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 para integrarla a su infraestructura.
Los equipos de integración y desarrollo pueden aprovechar la cámara binocular, los micrófonos en arreglo y el altavoz para probar aplicaciones de percepción y de voz. Las empresas que evalúan robótica humanoide para uso operativo pueden usarlo como banco de pruebas antes de comprometer una inversión mayor.
Si su proyecto se ajusta mejor a otra configuración de la serie, puede revisar el Unitree H2-D Standard A o el Unitree H2-D Standard B; nuestro equipo le ayuda a comparar qué incluye cada una.
¿Para qué se usa el Robot Humanoide Unitree H2-D Standard G?
- Investigación en robótica: estudio de locomoción, equilibrio y control de cuerpo completo sobre una plataforma de 31 grados de libertad.
- Docencia universitaria: prácticas de programación, control e inteligencia artificial con un robot de tamaño humano.
- Manipulación de objetos: pruebas con los brazos, que admiten una carga nominal de aproximadamente 7 kg.
- Interacción por voz y visión: desarrollo de aplicaciones con la cámara binocular, los micrófonos en arreglo y el altavoz.
- Integración de sistemas: conexión con software propio mediante Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2.
- Evaluación operativa: demostraciones y pruebas piloto para medir si un humanoide encaja en un proceso concreto.
Precios y disponibilidad
En Robots Latin America trabajamos con cotización: usted nos indica su proyecto y la configuración que le interesa, y le respondemos con una propuesta a medida. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización, para que no haya sorpresas posteriores. Puede solicitar la propuesta desde los datos de contacto disponibles en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene?
Las versiones H2 y H2 EDU publican 31 grados de libertad en total. El fabricante describe además 360 N.m de par en las articulaciones.
¿Cuánto dura la batería?
La batería es de 15 Ah (0.972 kWh) y el fabricante indica una autonomía de aproximadamente 3 h. La batería inteligente es extraíble.
¿Qué accesorios incluye?
Se indican como incluidos el cargador, el control remoto manual y la batería inteligente extraíble. La lista final se confirma al cotizar.
¿Se actualiza el software del robot?
Sí. Según el fabricante, los algoritmos evolucionan de forma continua mediante OTA.
¿Qué capacidad de cómputo ofrece?
La base es un PC1 con Intel Core i5. La versión H2 EDU admite, como máximo, un módulo Jetson AGX Thor de 2070 TOPS.
¿Se conoce la velocidad de marcha o el grado de protección IP?
No: el fabricante no ha publicado ninguno de los dos datos. Los confirmamos al momento de la cotización.
¿Dónde puedo comprar el Robot Humanoide Unitree H2-D Standard G y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo suministra en toda América Latina. El valor se informa mediante cotización según la configuración y el destino; no publicamos precios en esta página.
Resumen
El Robot Humanoide Unitree H2-D Standard G reúne un cuerpo de 31 grados de libertad, articulaciones de alto par y software que se renueva por OTA. Esa combinación lo vuelve una plataforma que sigue evolucionando después de la compra, útil para investigar, enseñar e integrar. Para conocer la configuración exacta, los datos aún no publicados y las condiciones de entrega con Robots Latin America, esta página es el punto de partida.