Robot humanoide Unitree H2-D Standard B

Hay robots humanoides que se miden por cómo caminan y otros que se miden por lo que hacen con las manos. El Unitree H2-D Standard B pertenece claramente al segundo grupo: su ficha pone el acento en brazos de siete grados de libertad, una cintura, una cabeza orientable y una columna elevadora, es decir, en la capacidad de alcanzar, sostener y manipular objetos frente a un puesto de trabajo.

Robots Latin America suministra este equipo en Latinoamérica y lo cotiza según la configuración que cada proyecto necesite. Además de la venta, la empresa coordina con usted la entrega y el soporte posterior, de modo que una sola contraparte responde por todo el proceso.

Antecedentes

Unitree Robotics y su linaje de robots

Unitree Robotics es un fabricante de robótica conocido por plataformas móviles y humanoides que han circulado ampliamente en laboratorios, universidades y empresas de desarrollo. Su propuesta suele combinar hardware accesible para investigación con la posibilidad de programar el comportamiento del robot, algo que los equipos técnicos valoran cuando necesitan ir más allá de una demostración cerrada.

Dentro de ese catálogo, la familia H2 reúne varias versiones. Las fuentes consultadas nombran H2-D Standard, H2-D Flagship y H2-A Standard. Las cifras de este artículo corresponden a la versión H2-D Standard; la letra B de este modelo identifica una variante de venta dentro de esa línea, y las diferencias concretas respecto de otras letras se confirman en la cotización.

Posicionamiento y tecnología clave

El H2-D Standard describe 19 grados de libertad: dos brazos de 7 cada uno, 1 en la cintura, 2 en la cabeza y 2 en la columna elevadora. La cintura trabaja en cabeceo (pitch), y la columna permite elevación vertical y giro (yaw). Esa combinación amplía el alcance útil del torso sin depender únicamente de los brazos.

Otro rasgo central es la modularidad. El robot admite tres opciones de efector final, desde una pinza de dos dedos hasta una mano diestra de cinco dedos, y ofrece dos niveles de cómputo a bordo, uno orientado a las capacidades de la plataforma y otro al desarrollo a medida. A eso se suma un módulo de cómputo de alto rendimiento opcional, con varias marcas y modelos disponibles, como Thor.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, el tiempo de carga, el rango de temperatura de operación, la resolución de las cámaras, la lista de contenido del paquete, el sistema operativo ni el nivel de ruido; esos datos se confirman en la cotización.

¿Qué distingue al H2-D Standard B por sus manos y sus brazos?

La mayoría de las tareas útiles de un humanoide de servicio o de laboratorio terminan en una mano. Por eso la ficha del H2-D Standard resulta interesante: ofrece tres efectores finales posibles. La pinza de dos dedos encaja con tareas repetitivas de agarre; las manos diestras de tres y cinco dedos abren la puerta a manipulación más fina y a investigación sobre destreza. La elección depende de lo que se quiera demostrar o automatizar, y conviene definirla antes de cotizar.

Los brazos aportan una base mecánica sólida. Cada uno tiene siete grados de libertad, una configuración que permite alcanzar un mismo punto con distintas posturas del codo, algo valioso cuando hay obstáculos alrededor. La ficha indica un par máximo de articulación de 120N.M y una carga máxima por brazo de aproximadamente 15 kg en pico y 7 kg nominal. Distinguir entre ambos valores es importante: el pico describe un límite momentáneo, mientras que el nominal es la referencia para trabajo sostenido.

La columna elevadora y la cintura completan la cinemática. Con elevación vertical, giro y cabeceo de cintura, el robot puede ajustar la altura y la orientación del torso para acercarse a una mesa, un estante o una estación de trabajo, sin recurrir solo al movimiento de los brazos.

¿Qué ofrece el H2-D Standard B en cómputo, percepción y software?

En percepción, la ficha enumera una cámara binocular humanoide de amplio campo de visión y dos cámaras HD de muñeca. La disposición es coherente con la manipulación: una vista general de la escena desde la cabeza y una vista cercana desde cada mano. La resolución de las cámaras no está publicada y se confirma en la cotización.

En cómputo hay dos niveles a bordo: un Intel Core i5 para las capacidades de la plataforma y un Intel Core i7 para el desarrollo a medida. Quien necesite ejecutar modelos más exigentes puede sumar un módulo de alto rendimiento, con varias marcas y modelos disponibles, entre ellos Thor.

En software, el equipo admite actualizaciones OTA inteligentes y desarrollo secundario, y se entrega con control de mano y PC de visualización. Para la comunicación, incorpora WiFi 6 y Bluetooth 5.2. La alimentación se indica como directa, con la referencia 7*24H.

Una aclaración sobre la movilidad: la única velocidad máxima que figura en las fuentes, hasta 1,5 m/s, corresponde a la versión H2-D Flagship y no a esta. Para el H2-D Standard B, los datos de desplazamiento se confirman con la hoja de datos.

¿Para quién es el Unitree H2-D Standard B?

Los laboratorios universitarios y los centros de investigación en robótica encuentran aquí una plataforma con desarrollo secundario, dos niveles de cómputo y varias opciones de mano, adecuada para estudiar manipulación, teleoperación y aprendizaje por imitación. Los equipos de integración pueden evaluar si la cinemática de brazos, cintura y columna se adapta a una estación de trabajo concreta antes de comprometer un proyecto mayor.

También es una opción para áreas de innovación de empresas que quieren probar casos de uso con un humanoide real, y para instituciones educativas que buscan un equipo con el cual formar a futuros ingenieros. Si usted todavía compara configuraciones, puede recorrer la categoría H2-D Standard o la línea Unitree H2-D para ver las demás letras y versiones disponibles.

¿Para qué se usa el Unitree H2-D Standard B?

1. Investigación en manipulación: estudio de agarre y trabajo con objetos mediante brazos de siete grados de libertad y tres opciones de mano.
2. Teleoperación y captura de datos: uso del control de mano y la PC de visualización para operar el robot y recoger datos de tareas.
3. Desarrollo de software propio: aprovechamiento del desarrollo secundario y del cómputo Intel Core i7 para programar comportamientos a medida.
4. Pruebas de percepción: trabajo con la cámara binocular de cabeza y las cámaras HD de muñeca en escenarios de visión y manipulación.
5. Docencia en robótica: formación práctica de estudiantes de ingeniería y mecatrónica con una plataforma humanoide actual.
6. Evaluación de procesos operativos: ensayo de tareas en estaciones de trabajo para medir la viabilidad de automatizar con un humanoide.

Precios y disponibilidad

Robots Latin America no publica precios para este equipo: el valor depende de la mano elegida, del módulo de cómputo y de los accesorios, por lo que la cotización es el camino indicado. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Para iniciar el proceso, solicite una propuesta con la configuración que le interesa; los datos de contacto y el formulario están disponibles en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene el H2-D Standard B?

La ficha del H2-D Standard indica 19: siete por cada brazo, uno en la cintura, dos en la cabeza y dos en la columna elevadora.

¿Qué carga puede manejar cada brazo?

La ficha indica una carga máxima de brazo de aproximadamente 15 kg en pico y 7 kg nominal. El par máximo de articulación del brazo es de 120N.M.

¿Qué manos o pinzas se pueden elegir?

Hay tres opciones: pinza de 2 dedos, mano diestra de 3 dedos o mano diestra de 5 dedos. Se definen al cotizar.

¿Qué computadora lleva a bordo?

Incluye PC1 con Intel Core i5 para las capacidades de la plataforma y PC2 con Intel Core i7 para desarrollo a medida. También puede sumarse un módulo de alto rendimiento, como Thor.

¿Admite desarrollo propio y actualizaciones?

Sí. La ficha confirma actualizaciones OTA inteligentes y desarrollo secundario. Además, incluye control de mano y PC de visualización.

¿Se conocen el grado IP y la autonomía de batería?

No. El fabricante no ha publicado el grado IP ni el tiempo de carga. Sobre la alimentación, la ficha indica alimentación directa con la referencia 7*24H.

¿Dónde puedo comprar el Unitree H2-D Standard B y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza según la configuración elegida. No se publica un precio fijo: solicite la cotización desde esta página.

Resumen

El Unitree H2-D Standard B se entiende mejor por sus manos que por su paso: brazos de siete grados de libertad, cintura y columna elevadora para posicionarse, tres opciones de efector final, dos niveles de cómputo, cámaras de cabeza y de muñeca y un entorno abierto al desarrollo propio. Los datos aún no publicados se confirman en la cotización, junto con la entrega y el soporte que coordina Robots Latin America. Si este perfil coincide con su proyecto, esta página es el punto de partida.