Robot humanoide Unitree H2-A Standard H

Un robot que camina entre estantes, mesas de laboratorio y estaciones de trabajo debe ser a la vez lo bastante fuerte para mover carga y lo bastante preciso para hacerlo sin torpeza. El Unitree H2-A Standard H Humanoid Robot apunta justamente a ese equilibrio: una estructura humanoide de 180 cm de diseño, con articulaciones potentes y una cabeza con rasgos faciales pensada para la interacción.

Robots Latin America comercializa el Unitree H2-A Standard H Humanoid Robot y lo suministra a clientes de toda América Latina. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior a la compra.

Antecedentes

La marca y su enfoque en robótica humanoide

UNITREE ROBOTICS es el fabricante de esta plataforma. Su serie H2 se orienta a la robótica humanoide aplicada: locomoción bípeda, manipulación con brazos y percepción del entorno, todo en un mismo cuerpo. Las fuentes que consultamos nombran dos versiones de la serie, H2 y H2 EDU, y la diferencia más visible entre ellas está en el cómputo y en el acceso al desarrollo secundario.

Quien compara configuraciones dentro de la familia puede revisar también el Unitree H2-A Standard A Humanoid Robot y el Unitree H2-A Standard B Humanoid Robot. Para consultar el suministro en la región, está disponible la categoría Argentina.

Posicionamiento y tecnología clave

El robot combina 31 grados de libertad en total con un torque de 360N.m en las articulaciones de las piernas. Sus algoritmos de control de movimiento se actualizan de forma continua mediante OTA, de modo que el comportamiento del robot puede evolucionar sin cambiar el hardware. La estructura se construye con aluminio de grado aeronáutico, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia, una combinación que busca rigidez con un peso contenido.

En percepción e interacción, incorpora una cámara binocular humanoide de amplio campo de visión, un micrófono de arreglo y un altavoz de alta potencia para la interacción por voz. La conectividad inalámbrica incluye WiFi 6 y Bluetooth 5.2.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la velocidad máxima, el grado de protección IP, la temperatura de operación, la resolución de la cámara, el tiempo de carga, la potencia del cargador, las dimensiones y el peso del embalaje ni el sistema operativo; todo ello se confirma en la cotización.

Como opción de cómputo de alta potencia, el fabricante menciona un módulo de hasta Jetson AGX Thor (2070 TOPS).

¿Qué distingue a este humanoide de una plataforma de brazos o de ruedas?

Un brazo industrial fijo o un robot sobre ruedas resuelven tareas concretas con gran eficiencia, pero necesitan un entorno adaptado a ellos. Un humanoide como este, con 6 grados de libertad por pierna, 7 por brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza, se mueve en espacios pensados para personas: pasillos, escalones de oficina, puestos de trabajo de altura estándar. Esa coordinación entre piernas, torso y brazos es lo que justifica una estructura con 31 grados de libertad.

El torque de 360N.m en las piernas sostiene los movimientos dinámicos y el de 120N.m en los brazos permite manipular objetos, con una carga útil de pico de ~15 kg y nominal de ~7 kg. La cabeza biónica con rasgos faciales suma una dimensión de interacción que una plataforma sin rostro no ofrece, útil en demostraciones, atención al público y proyectos de investigación sobre interacción humano-robot.

¿Qué diferencia hay entre las versiones H2 y H2 EDU?

Según la información del fabricante, las dos versiones comparten dimensiones, peso, articulaciones, torques, batería, sensores y accesorios. Las diferencias están en el cómputo y en el desarrollo secundario. La versión H2 declara PC1 con Intel Core i5 y no ofrece desarrollo secundario. La versión H2 EDU agrega PC2 con Intel Core i7 para desarrollo a medida y sí permite el desarrollo secundario.

Para un equipo que solo necesita operar la plataforma con sus capacidades de fábrica, la diferencia puede ser menor. Para un laboratorio que va a programar comportamientos propios, el acceso al desarrollo secundario es un criterio decisivo. Al solicitar la cotización, nuestro equipo confirma qué versión corresponde a la configuración H de este producto.

¿Para quién es el Unitree H2-A Standard H Humanoid Robot?

Universidades y centros de investigación encontrarán una plataforma con articulaciones de alto torque, cómputo Intel y, en la versión EDU, desarrollo secundario para trabajos de locomoción, manipulación y percepción. Las instituciones educativas pueden usarlo como recurso para enseñar robótica avanzada con un equipo real.

Los integradores y los equipos de innovación industrial pueden evaluar el robot como banco de pruebas para tareas de manipulación y logística ligera, teniendo en cuenta la carga útil nominal de ~7 kg. Las áreas de comunicación y los espacios de exhibición valoran su altura de 180 cm de diseño y su cabeza con rasgos faciales para demostraciones. Quien compare otras configuraciones de la serie puede consultar el Unitree H2-A Standard C Humanoid Robot.

¿Para qué se usa el Unitree H2-A Standard H Humanoid Robot?

1. Investigación en locomoción bípeda: estudio del equilibrio y del movimiento dinámico con 31 grados de libertad.
2. Manipulación de objetos: pruebas de agarre y transporte con brazos de 7 grados de libertad y una carga útil nominal de ~7 kg.
3. Interacción humano-robot: demostraciones con voz, micrófono de arreglo, altavoz y cabeza con rasgos faciales.
4. Percepción visual: desarrollo de aplicaciones con la cámara binocular de amplio campo de visión.
5. Formación técnica: prácticas de robótica avanzada en universidades y centros de capacitación.
6. Evaluación de proyectos industriales: validación de casos de uso antes de una implementación mayor, con la opción de cómputo de mayor potencia.

Precio y disponibilidad

No publicamos precios en esta página: la cotización es el camino para conocer las condiciones de su pedido. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización, de la mano de Robots Latin America. Puede solicitar la cotización del Unitree H2-A Standard H Humanoid Robot desde los datos de contacto disponibles en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene el robot?

Tiene 31 grados de libertad en total: 6 por pierna, 7 por brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza.

¿Qué carga puede manejar con los brazos?

La carga útil máxima del brazo es de ~15 kg en pico y ~7 kg nominal.

¿Cuánto dura la batería?

La autonomía es de aprox. 3h con una batería de 15Ah(0.972KWh). La batería inteligente es de liberación rápida.

¿Qué incluye el equipo?

Incluye batería inteligente de liberación rápida, cargador y controlador manual.

¿Permite desarrollo propio?

El desarrollo secundario no está disponible en la versión H2 y sí en la versión H2 EDU. Confirmamos la versión correspondiente al solicitar la cotización.

¿Se conoce la velocidad máxima o el grado de protección IP?

No, el fabricante no ha publicado esos datos. Se confirman en la cotización.

¿Dónde puedo comprar el Unitree H2-A Standard H Humanoid Robot y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo suministra en toda la región. El valor se informa en la cotización personalizada, sin precio publicado en la página.

Resumen

El Unitree H2-A Standard H Humanoid Robot responde a una pregunta concreta: cómo llevar la fuerza y la precisión de un robot industrial a un cuerpo que se mueve donde se mueven las personas. Sus 31 grados de libertad, el torque de 360N.m en las piernas, la carga útil nominal de ~7 kg y una cabeza con rasgos faciales lo hacen una plataforma versátil para investigación, formación e integración. Si desea evaluarlo para su proyecto, esta página es el punto de partida.