Robot humanoide Unitree H2-A Standard A

Un humanoide de 1820 mm de alto que pesa cerca de 70 kg y se mueve con 31 grados de libertad plantea una pregunta práctica: ¿qué se puede hacer con una máquina así fuera de un video de demostración? El Unitree H2-A Standard A Humanoid Robot responde con hardware concreto: articulaciones de alto torque, cómputo a bordo y una batería de recambio rápido pensada para trabajar sesiones largas.

Robots Latin America vende este robot y lo suministra a clientes de toda América Latina. Además, cotiza cada operación, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior a la compra.

Antecedentes

Unitree Robotics y la serie H2

Unitree Robotics es el fabricante de este robot y lo presenta dentro de su serie de humanoides H2. La documentación del fabricante describe un diseño humanoide de 180 cm que busca redefinir la estética industrial, con 31 grados de libertad y un torque articular de 360N·m. También habla de una replicación dinámica y precisa del movimiento.

La serie H2 reconoce dos versiones en las fuentes: H2 y H2 EDU. Comparten la mayor parte del cuerpo y la batería, y se diferencian en la capa de cómputo. Esa distinción importa al comparar configuraciones, porque cada cifra de este artículo se indica con la versión a la que pertenece.

Posicionamiento y tecnología clave

El H2 apunta a quienes necesitan una plataforma humanoide de tamaño completo para investigar, formar personal, integrar sistemas o evaluar usos operativos. Su estructura combina aluminio de grado aeronáutico, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia. Cada articulación usa un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) de rotor interno, de baja inercia y alta velocidad, con rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial, de alta precisión y alta capacidad de carga.

El robot recibe actualizaciones por OTA, de modo que los algoritmos evolucionan de forma continua. La serie también cuenta con un chip de 2070 TOPS que, según el fabricante, soporta diversos modelos inteligentes para inteligencia corporizada.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la velocidad de marcha, el grado de protección IP, la resolución de las cámaras, el contenido de la configuración Standard A, si incluye mano diestra, el tiempo de carga, la temperatura de operación, el soporte de software y SDK en la Standard A ni las dimensiones de embalaje; todo ello se confirma en la cotización.

¿Qué diferencia a la versión H2 de la H2 EDU?

Las fuentes muestran que el cuerpo es el mismo: las mismas dimensiones, el mismo peso, la misma batería y los mismos accesorios. La diferencia está en el cómputo. Ambas versiones llevan un PC1 con Intel Core i5 como plataforma básica. La H2 EDU suma un PC2 con Intel Core i7 para desarrollo a medida y un módulo de cómputo de alta potencia que llega hasta Jetson AGX Thor, de 2070 TOPS.

Para quien solo necesita operar y evaluar el robot, la capa básica puede alcanzar. Para quien va a programar comportamientos propios o ejecutar modelos pesados a bordo, la capa de desarrollo es la que importa. Como el contenido de la configuración Standard A no está publicado, a qué versión corresponde se verifica con Robots Latin America al cotizar.

¿Qué carga puede manejar con los brazos y cuánto trabaja con una batería?

La carga máxima del brazo es de aproximadamente 15 kg en pico y de aproximadamente 7 kg en régimen nominal. Esa diferencia define el trabajo: la cifra nominal es la que sirve para planificar tareas repetidas, y la de pico queda para esfuerzos puntuales.

La batería de 15Ah (0.972KWh) ofrece una autonomía de aproximadamente 3h. Al ser inteligente y de liberación rápida, permite cambiar la unidad sin desarmar el robot, algo útil en jornadas de laboratorio o de demostración. El tiempo de carga no está publicado y se confirma en la cotización.

¿Para quién es el Unitree H2-A Standard A?

Los centros de investigación y las universidades encuentran en esta plataforma un humanoide de tamaño completo, con 31 grados de libertad, para estudiar locomoción, manipulación e interacción persona-robot. Los equipos de integración y desarrollo valoran el cómputo a bordo y las actualizaciones OTA, que permiten iterar sobre el mismo equipo.

Las empresas que evalúan automatización de servicios, exhibición o tareas livianas pueden usarlo para medir la viabilidad antes de comprometer una inversión mayor. Los museos, ferias y espacios educativos aprovechan la presencia física del robot y su interacción por voz.

Existen otras configuraciones de la misma línea, como el Unitree H2-A Standard M Humanoid Robot, el Unitree H2-A Standard B Humanoid Robot y el Unitree H2-A Standard C Humanoid Robot. Las fuentes no permiten asegurar cuál se ajusta mejor a cada segmento, así que conviene compararlas durante la cotización según el cómputo y los accesorios que necesite.

¿Para qué se usa el Unitree H2-A Standard A?

1. Investigación en robótica humanoide: estudio de movimiento, equilibrio y control con un cuerpo de 31 grados de libertad.
2. Docencia y formación: prácticas de laboratorio donde los estudiantes interactúan con una plataforma real.
3. Desarrollo de inteligencia corporizada: ejecución y prueba de modelos inteligentes sobre el cómputo a bordo.
4. Integración de sistemas: conexión del robot con otros equipos mediante WiFi 6 y Bluetooth 5.2.
5. Interacción por voz y atención: demostraciones con micrófono en arreglo y altavoz de alta potencia.
6. Evaluación operativa: pruebas de manipulación con cargas de hasta unos 7 kg nominales por brazo.

Precio y disponibilidad

En esta página no publicamos precios: cada equipo se cotiza según la configuración y el destino. Escríbanos a Robots Latin America y le prepararemos una cotización a medida. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Toda la información para iniciar la consulta está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene el H2?

El fabricante indica 31 grados de libertad y un torque articular de 360N·m para la serie H2.

¿Cuánto pesa y qué altura tiene?

Pesa aproximadamente 70kg con batería y mide 1820 x 456 x 218mm de pie (alto x ancho x profundidad).

¿Cuánto dura la batería?

La autonomía es de aproximadamente 3h con la batería de 15Ah (0.972KWh), que es inteligente y de liberación rápida. El tiempo de carga se confirma en la cotización.

¿Qué carga puede levantar con el brazo?

La carga máxima del brazo es de aproximadamente 15 kg en pico y de aproximadamente 7 kg nominales.

¿Qué cómputo incorpora?

Ambas versiones llevan un PC1 con Intel Core i5. La H2 EDU agrega un PC2 con Intel Core i7 y un módulo que llega hasta Jetson AGX Thor (2070 TOPS).

¿Tiene certificación de protección IP o mano diestra?

El fabricante no ha publicado el grado IP ni si la Standard A incluye mano diestra. Ambos datos se confirman en la cotización.

¿Dónde puedo comprar el Unitree H2-A Standard A y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo en Robots Latin America, que lo cotiza, lo entrega y brinda el soporte. El valor se informa en la cotización, según la configuración y el destino.

Resumen

El Unitree H2-A Standard A Humanoid Robot parte de una pregunta que va más allá del video: qué puede hacer un humanoide de tamaño completo cuando se lo pone a trabajar. Los datos publicados muestran 31 grados de libertad, 360N·m de torque articular, brazos con carga nominal de unos 7 kg, una batería de recambio rápido de aproximadamente 3h y cómputo ampliable en la versión EDU. Quedan por confirmar la velocidad de marcha, el grado IP, la resolución de las cámaras y el contenido exacto de la configuración. Si busca una plataforma humanoide para investigar, enseñar o integrar, esta página es el punto de partida.