Mano robótica Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL)
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- MARCA:
- SHADOW ROBOT
- NÚMERO DE PIEZA #:
- DHEL
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Shadow-DHEL
Mano robótica Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL)
¿Cuánta mano necesita realmente un proyecto de manipulación? La mano humana es un problema de ingeniería que pocos equipos resuelven por completo, pero muchos laboratorios descubren que no necesitan los cinco dedos para obtener resultados valiosos. La Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) parte de esa idea: conserva la cinemática y la destreza de la mano humana en una configuración más compacta, con dos dedos y pulgar, pensada para investigar, integrar y experimentar con agarre y manipulación.
Robots Latin America suministra la Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) a clientes de toda América Latina. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior a la compra, para que usted cuente con un único interlocutor local durante todo el proyecto.
Antecedentes
Shadow y la línea de manos diestras
La Extra Lite pertenece a la familia de manos robóticas de Shadow, que se presenta en cuatro versiones: la Shadow Dexterous Hand, la Shadow Dexterous Hand Lite, la Shadow Dexterous Hand Extra Lite y la Shadow Dexterous Hand Super Lite. Todas persiguen el mismo objetivo: reproducir lo más fielmente posible la cinemática y la destreza de la mano humana. Lo que cambia de una versión a otra es la cantidad de dedos, de articulaciones y de actuadores.
La versión completa cuenta con cuatro dedos más pulgar y 20 motores de corriente continua; la Lite, con tres dedos más pulgar y 13 motores; la Super Lite, con un dedo más pulgar y 7 motores. La Extra Lite se ubica entre la Lite y la Super Lite, con dos dedos más pulgar y 10 motores de corriente continua. Puede explorar otras opciones en la categoría Shadow Robot o comparar con otros equipos en Manos De Robot.
Posicionamiento y tecnología clave
La Extra Lite es un sistema de mano robótica humanoide que ofrece 16 movimientos. Su fortaleza no está solo en la mecánica, sino en la sensorización y el control: sensores Hall en cada articulación, sensores de carga en los tendones, una unidad de medición inercial y una opción de yemas táctiles Shadow Tactile Fingertips (STFs). Todo ello se comunica por un bus EtherCAT con integración completa en ROS, lo que la vuelve una plataforma natural para grupos de investigación y para integradores que ya trabajan con ese ecosistema.
La estructura combina metales y plásticos: aluminio, latón, acetal, policarbonato y una cobertura de poliuretano que imita la carne de los dedos.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) |
|---|---|
| Grados de libertad | 10 DOF en 12 articulaciones |
| Movimientos | 16 |
| Dedos | 2 + 1 (pulgar) |
| Actuadores | 10 motores de corriente continua |
| Peso total (página de la serie) | 2,1 kg |
| Peso de mano y antebrazo (especificación técnica) | 1,8 kg |
| Carga en agarre de potencia | hasta 3 kg |
| Shadow Tactile Fingertips de serie | 1 |
| Máximo de Shadow Tactile Fingertips | 3 |
| Sensores de carga en tendones | 20 |
| Unidades de medición inercial (IMU) | 1 |
| Frecuencia del lazo de control a través del host | 1 kHz (protocolo EtherCAT) |
| Lazo de par | cerrado dentro de la unidad del motor a 5 kHz |
| Bus de comunicaciones | EtherCAT, bus de campo basado en Ethernet de 100 Mbps, con integración completa en ROS |
| Sensado de posición articular | sensor de efecto Hall por articulación, resolución típica de 0,2 grados |
| Resolución del sensor de fuerza de tendones | aproximadamente 30 mN |
| Velocidad de movimiento | recorrido completo de una articulación en el aire a 1,0 Hz (parámetros típicos) |
| Fuente de alimentación suministrada | 24 V a 2,5 A |
| Materiales | aluminio, latón, acetal, policarbonato y carne de poliuretano |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado las dimensiones en texto, el grado de protección IP, el rango de temperatura de operación, la fuerza en la punta de los dedos, la vida útil, el rango de tensión de operación ni la cantidad total de sensores táctiles; estos datos se confirman al cotizar.
¿En qué se diferencia la Extra Lite de la Shadow Dexterous Hand completa?
La diferencia más visible es la cantidad de dedos: la mano completa tiene cuatro más pulgar y 20 motores de corriente continua, mientras que la Extra Lite ofrece dos más pulgar y 10 motores. Eso se traduce en menos articulaciones que controlar, menos sensores de carga en tendones (20 frente a 40 de la versión completa) y una configuración más sencilla de poner en marcha.
A cambio, usted renuncia a la riqueza de movimientos de los cuatro dedos. Para muchas tareas de agarre con pinza, de manipulación de objetos de forma regular o de pruebas de algoritmos de control, un pulgar con dos dedos resulta suficiente, y permite concentrar el esfuerzo en el software y no en la complejidad mecánica.
La plataforma de comunicaciones es la misma en las cuatro versiones: EtherCAT, lazo de control a 1 kHz a través del host y un sensor inercial. Es decir, el código y la arquitectura que desarrolle con la Extra Lite se apoyan en la misma base técnica que el resto de la familia.
¿Qué incluye el kit de desarrollo de la Extra Lite?
El kit de desarrollo de la Shadow Dexterous Hand Extra Lite incluye sistemas de control, software (bajo licencia GNU GPL o BSD, según corresponda) compatible con ROS, computadora, fuentes de alimentación, sensado táctil, equipo auxiliar si se requiere, documentación y capacitación. Se suministra una fuente de 24 V a 2,5 A.
La mano puede entregarse integrada con un brazo robótico UR5 o UR10, y existe una versión de mano izquierda funcionalmente idéntica a la estándar pero en espejo, para sistemas bimanuales. También es compatible con el robot PR2 de Willow Garage y con otros sistemas de control de investigación o industriales compatibles con EtherCAT y ROS.
¿Para quién es la Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL)?
Es una buena elección para laboratorios universitarios y centros de investigación que estudian agarre, manipulación y aprendizaje robótico, y que ya trabajan con ROS. También para integradores que necesitan montar una mano sobre un brazo UR5 o UR10 y validar una aplicación antes de escalarla, y para equipos que desarrollan sistemas bimanuales con la opción de mano izquierda.
Si su proyecto exige la máxima destreza de cinco dedos, conviene evaluar la Shadow Dexterous Hand completa o la Lite; si, por el contrario, basta un mecanismo más simple, la Super Lite es el extremo de la familia. Puede revisar toda la oferta en Manos De Robot y nuestro equipo le ayudará a elegir la versión adecuada.
¿Para qué se utiliza la Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL)?
- Investigación en manipulación: estudio de agarre y destreza con una mano que reproduce la cinemática humana.
- Aprendizaje robótico: entrenamiento y prueba de algoritmos de control con realimentación de posición, fuerza de tendones y sensado táctil.
- Integración con brazos industriales: montaje sobre un UR5 o UR10 para tareas de manipulación en celdas de prueba.
- Sistemas bimanuales: uso conjunto con la versión de mano izquierda en espejo.
- Plataformas ROS y PR2: incorporación a robots y sistemas de control compatibles con EtherCAT y ROS.
- Docencia avanzada: prácticas de posgrado en control, sensado y robótica humanoide con documentación y capacitación incluidas en el kit.
Precio y disponibilidad
La Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) se vende por cotización. Robots Latin America prepara una propuesta a la medida de su proyecto, con la versión, la cantidad de yemas táctiles y las opciones de integración que usted necesite. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Para iniciar el proceso, solicite la cotización en el formulario disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos dedos y movimientos tiene la Extra Lite?
Tiene dos dedos más pulgar y ofrece 16 movimientos, con 10 grados de libertad repartidos en 12 articulaciones.
¿Qué carga puede sostener?
En agarre de potencia, la mano puede sostener hasta 3 kg.
¿Con qué sistemas se comunica?
Usa un bus EtherCAT de 100 Mbps, con integración completa en ROS. Es compatible con el PR2 y con otros sistemas de investigación o industriales compatibles con EtherCAT y ROS.
¿Se puede montar sobre un brazo robótico?
Sí, el sistema puede suministrarse integrado con un brazo UR5 o UR10.
¿Existe una versión para la mano izquierda?
Sí. La mano izquierda es funcionalmente idéntica a la estándar, pero en espejo, y está pensada para sistemas bimanuales.
¿Qué trae el kit de desarrollo?
Incluye sistemas de control, software compatible con ROS, computadora, fuentes de alimentación, sensado táctil, equipo auxiliar si se requiere, documentación y capacitación.
¿Dónde puedo comprar la Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) y cuánto cuesta?
Puede adquirirla a través de Robots Latin America, que la suministra en América Latina. El valor se informa por cotización personalizada, solicitándola en esta página.
Resumen
La pregunta inicial sigue en pie: ¿cuánta mano necesita su proyecto? La Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) responde con una configuración intermedia de la familia: dos dedos y pulgar, 10 motores de corriente continua, sensado de posición y de fuerza de tendones, y un bus EtherCAT integrado con ROS. Es una plataforma seria para investigar, integrar y enseñar manipulación sin asumir la complejidad de la mano completa. Si desea evaluarla, Robots Latin America le acompaña desde la cotización hasta el soporte, y esta página es el punto de partida.
