Mano Diestra Shadow (DH) – Shadow Dexterous Hand (DH)

Reproducir una mano humana no es solo cuestión de dedos: es cuestión de tendones, sensores y control fino. La Shadow Dexterous Hand (DH) parte de ese desafío y lo aborda con un sistema de mano robótica humanoide que ofrece 24 movimientos para acercarse lo más posible a la cinemática y la destreza de la mano humana.

Robots Latin America ofrece la Shadow Dexterous Hand (DH) a laboratorios, universidades, centros de innovación y equipos de desarrollo de la región, y se encarga de cotizarla, coordinar su entrega y brindar soporte.

Antecedentes

La empresa y su trayectoria

Shadow Robot desarrolla manos robóticas desde hace mucho tiempo: la información publicada habla de más de 20 años de investigación y desarrollo, que hacen de esta mano un componente de confianza para la investigación y la industria. Puede conocer otros productos del fabricante en la categoría Shadow Robot.

Posicionamiento y tecnología clave

La mano contiene 20 motores y es accionada por tendones, con 24 grados de libertad, lo que permite movimientos de aducción y abducción. Cada uno de los veinte nodos Smart Motor acciona un motor Maxon mediante PWM. La comunicación se realiza por EtherCAT, un bus de campo basado en Ethernet de 100 Mbps. Si busca otras opciones, puede revisar la categoría Manos de robot.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el rango de temperatura de operación, el grado IP, la fuerza máxima en la punta de los dedos, el consumo de energía ni el nivel de ruido; se confirman en la cotización.

¿Qué distingue a esta mano de otras manos robóticas?

Su combinación de 24 grados de libertad, accionamiento por tendones y más de 100 sensores que trabajan hasta 1 kHz entrega datos abundantes para investigación. Todas las articulaciones, salvo las distales de los dedos, pueden controlarse con una precisión de ±1° en todo su recorrido, y cada articulación cuenta con un sensor de efecto Hall.

¿Qué incluye el kit de desarrollo?

El kit comprende sistemas de control, software compatible con ROS, PC, fuentes de alimentación, sensado táctil, equipo auxiliar si se requiere, documentación y capacitación. Todas las manos se suministran con una laptop multinúcleo estándar con Ubuntu y puerto de red compatible con EtherCAT; hay opciones adicionales. La compatibilidad con ROS (Robot Operating System) es completa e incluye control, visualización y simulación.

También existe la integración de pila completa con el brazo UR10e, para controlar mano y brazo como un solo sistema vía ROS, y una versión de mano izquierda, funcionalmente idéntica pero en espejo, pensada para sistemas bimanuales.

¿Para quién es la Shadow Dexterous Hand (DH)?

Es adecuada para grupos de investigación en manipulación y aprendizaje robótico, universidades que necesitan una plataforma con sensado rico, y equipos industriales que exploran manipulación fina. Quienes trabajen con dos manos pueden considerar la versión izquierda; quienes busquen un sistema completo, la integración con el UR10e. Existen además las variantes Lite, Extra Lite y Super Lite; consulte con nuestro equipo para determinar cuál se ajusta mejor a su proyecto.

¿Para qué se usa la Shadow Dexterous Hand (DH)?

1. Investigación en manipulación: estudio de agarres y movimientos diestros con datos de más de 100 sensores.
2. Aprendizaje robótico: desarrollo y prueba de algoritmos sobre una plataforma compatible con ROS.
3. Simulación y visualización: trabajo en ROS con control, visualización y simulación.
4. Sistemas bimanuales: uso conjunto con la mano izquierda en espejo.
5. Manipulación con brazo: control integrado con el brazo UR10e como un solo sistema.
6. Formación avanzada: docencia en robótica con documentación y capacitación incluidas en el kit.

Precios y disponibilidad

No publicamos precios: la cotización es el camino para conocer condiciones y alcance. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización por Robots Latin America. Puede solicitar la cotización de este producto en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene?

Tiene 24 grados de libertad y 20 motores con accionamiento por tendones.

¿Qué peso puede sostener?

En agarre de potencia puede sostener hasta 4 kg.

¿Es compatible con ROS?

Sí, es totalmente compatible con ROS, incluyendo control, visualización y simulación.

¿Incluye sensado táctil?

Incluye dos Shadow Tactile Fingertips en el pulgar y el índice como estándar, cada uno con 17 x 3 DoF taxels.

¿Se puede integrar con un brazo?

Sí, el fabricante ofrece la integración de pila completa con el brazo UR10e, controlado como un solo sistema vía ROS.

¿Existe una versión para mano izquierda?

Sí, es funcionalmente idéntica a la estándar, pero en espejo para sistemas bimanuales.

¿Dónde puedo comprar la Shadow Dexterous Hand (DH) y cuánto cuesta?

Puede adquirirla a través de Robots Latin America, que prepara una cotización a medida; el valor se informa en ese documento y no se publica en la página.

Resumen

Si lo que busca es acercarse a la destreza de la mano humana con una plataforma abierta a ROS, sensorizada y respaldada por más de 20 años de desarrollo, la Shadow Dexterous Hand (DH) es una respuesta sólida. Para conocer alcance y condiciones, esta página es el punto de partida.