Controlador SEER Robotics para robot de doble rueda directriz (SRC-R10)

Un robot con dos ruedas directrices se mueve con una agilidad que un diseño convencional rara vez alcanza, pero esa agilidad depende de un cerebro que coordine cada giro y cada avance sin retrasos. El SEER Robotics Controller for Dual-steering-wheel Robot (SRC-R10) es ese cerebro: un controlador pensado específicamente para la cinemática de doble dirección, con tiempo real a través de EtherCAT.

Robots Latin America ofrece este controlador a integradores, fabricantes de robots móviles y equipos de ingeniería de la región. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña el soporte del producto en los países que atendemos.

Antecedentes

La marca SEER Robotics y su línea de controladores

SEER Robotics agrupa sus controladores en una familia que cubre distintos tipos de robots móviles: desde modelos de entrada hasta controladores de uso general, versiones para carretillas autónomas y variantes con funciones de seguridad. Dentro de esa familia, el SRC-R10 ocupa un lugar bien definido: es el controlador dedicado a robots con doble rueda directriz.

Esa especialización tiene una consecuencia práctica. En lugar de adaptar un controlador genérico a una cinemática particular, el integrador parte de un equipo cuyo modelo de movimiento ya es Dual Steering Drive, y puede concentrarse en la aplicación y no en el cálculo de la locomoción.

Posicionamiento y tecnología clave del SRC-R10

El fabricante lo presenta como un controlador dedicado para robots de doble rueda directriz con rendimiento en tiempo real mediante EtherCAT. Admite navegación por SLAM, por códigos QR y por NFL, de modo que un mismo controlador puede servir tanto en entornos mapeados como en recorridos señalizados.

En el plano de la integración, el equipo permite cambiar con facilidad variadores CANopen y ampliar periféricos Modbus RTU, por ejemplo tiras de luces, baterías y altavoces. Además, ofrece de forma opcional un complemento Codesys conforme a la norma IEC 61131-3, que facilita el trabajo de los ingenieros de PLC acostumbrados a ese entorno.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el modelo de procesador, la memoria y el almacenamiento, el método de montaje ni el contenido de la caja; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué hace diferente al SRC-R10 de un controlador de uso general?

La diferencia principal está en el modelo de movimiento. Un controlador de uso general debe resolver muchas cinemáticas posibles y deja al integrador la tarea de ajustar los detalles. El SRC-R10, en cambio, está dedicado a la configuración de doble rueda directriz, y su comunicación en tiempo real por EtherCAT apunta a mantener sincronizados los movimientos de dirección y tracción.

Otro rasgo distintivo es la apertura hacia el ecosistema industrial. Los variadores CANopen se pueden reemplazar con facilidad y los periféricos Modbus RTU se pueden ampliar, lo que permite personalizar el robot sin rediseñar el controlador. Si su equipo proviene del mundo de los PLC, el complemento opcional Codesys, conforme a IEC 61131-3, acorta la curva de adaptación.

¿Qué conectividad ofrece el SRC-R10?

El controlador reúne 2 vías CAN, 4 vías RS485, 2 vías Ethernet Gbps y 1 vía de 100 Mbps, además de 2 vías USB 3.0. A esto se suma Wi-Fi 6 de doble banda 2.4G / 5G, 802.11ax 2T2R.

Con ese conjunto, un robot puede conectar varios variadores y sensores, alimentar periféricos de señalización y comunicarse con sistemas de gestión de flota o de planta, todo desde un equipo de 0.75 kg y 171 × 118.5 × 38 mm. Funciona con 24 V y tiene grado IP20, por lo que conviene instalarlo dentro del chasis o de un gabinete del robot.

¿Para quién es el SRC-R10?

Es una opción natural para fabricantes e integradores de robots móviles con doble rueda directriz, que buscan un controlador ya orientado a esa arquitectura. También para equipos de ingeniería que desarrollan plataformas de transporte interno y necesitan navegación por SLAM, QR o NFL con un área de mapa de hasta 400000 m² en un solo cuadro.

Si su proyecto parte de otra arquitectura, hay alternativas dentro de la misma familia: el SEER Robotics Controller for Pallet-handling Robot (SRC-F10) para robots de manipulación de palés, el SEER Robotics Entry-level Robot Controller (SRC-880) como controlador de nivel de entrada o el SEER Robotics General-purpose Robot Controller (SRC-2000-I(S)) para uso general. Puede ver toda la oferta en la categoría Controllers.

¿Para qué se usa el SRC-R10?

1. Control de robots de doble rueda directriz: coordina la locomoción de plataformas con el modelo Dual Steering Drive.
2. Navegación autónoma por SLAM: permite que el robot se ubique y se desplace por entornos mapeados.
3. Guiado por códigos QR y NFL: admite recorridos señalizados cuando el entorno lo requiere.
4. Integración de variadores CANopen: facilita reemplazar o ampliar los accionamientos del robot.
5. Ampliación con periféricos Modbus RTU: suma tiras de luces, baterías, altavoces y otros dispositivos.
6. Programación en entorno PLC: con Codesys opcional, los ingenieros trabajan con la norma IEC 61131-3.

Precios y disponibilidad

En Robots Latin America no publicamos precios: cada proyecto se cotiza según la cantidad, la configuración y el destino. La cotización es el camino para conocer las condiciones comerciales del SRC-R10. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Solicite su cotización y le responderemos con la información disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué tipo de robot controla el SRC-R10?

Está dedicado a robots de doble rueda directriz, con modelo de movimiento Dual Steering Drive.

¿Qué métodos de navegación admite?

Admite SLAM, QR Code y NFL. El área de mapa en un solo cuadro llega a ≤400000 m².

¿Qué velocidad y precisión de posicionamiento declara el fabricante?

La velocidad de conducción es de ≤2 m/s y la precisión de posicionamiento, de ±5 mm y ±1°.

¿Qué interfaces de comunicación tiene?

Tiene 2 vías CAN, 4 vías RS485, 2 vías Ethernet Gbps y 1 vía de 100 Mbps, 2 vías USB 3.0 y Wi-Fi 6 de doble banda.

¿Se puede programar con Codesys?

Sí, el complemento Codesys es opcional y cumple con la norma IEC 61131-3.

¿Qué certificaciones tiene?

Cuenta con CE-EMC, CE-LVD y UL. Su grado de protección es IP20 y trabaja con 24 V.

¿Dónde puedo comprar el SRC-R10 y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que cotiza, entrega y brinda soporte. No publicamos precios: solicite una cotización y le indicaremos las condiciones.

Resumen

La agilidad de un robot con dos ruedas directrices solo se aprovecha si el controlador está a su altura. El SRC-R10 lo está: EtherCAT en tiempo real, navegación por SLAM, QR y NFL, variadores CANopen, periféricos Modbus RTU, Codesys opcional y certificaciones CE-EMC, CE-LVD y UL, en un equipo de 0.75 kg. Si desea evaluarlo para su robot, esta página es el punto de partida.