Controlador de robots de uso general SEER Robotics (SRC-2000-I(S))

Un robot móvil puede tener el mejor chasis y los mejores sensores, pero sin un cerebro que los coordine no pasa de ser una estructura inmóvil. Ese es el lugar que ocupa el SEER Robotics General-purpose Robot Controller (SRC-2000-I(S)): una caja compacta que concentra la navegación, las entradas y salidas, la comunicación y la conexión de red de un vehículo autónomo.

Robots Latin America vende este controlador y lo suministra a integradores, fabricantes de vehículos y áreas de automatización de toda la región. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior a la compra.

Antecedentes

La marca SEER Robotics y su familia de controladores

SEER Robotics ofrece una línea de controladores para robots móviles que se reparte por tipo de aplicación. Hay modelos de entrada, modelos para robots con dirección doble, modelos para manipulación de pallets, controladores de seguridad y controladores específicos para autoguiados con horquillas. Todos comparten la misma lógica: el fabricante del vehículo no construye desde cero la electrónica de control, sino que integra un módulo ya definido.

Dentro de esa familia, el SRC-2000-I(S) es la propuesta de uso general. Su nombre lo dice: no está pensado para un único tipo de vehículo, sino para servir de base a distintos desarrollos. Si desea ver el resto de la oferta, puede recorrer la categoría Controllers.

Posicionamiento y tecnología clave del SRC-2000-I(S)

La tecnología central del equipo es la navegación. El SRC-2000-I(S) admite cuatro modos: SLAM, código QR, reflector láser y NFL. Esa variedad permite elegir el método según el entorno: un depósito con zonas cambiantes no exige lo mismo que una línea de producción con recorridos fijos y marcas instaladas en el piso o en las paredes.

La segunda característica es la cantidad de interfaces. El controlador reúne salidas de potencia digitales, entradas y salidas digitales, dos canales CAN, tres RS485, puertos Ethernet gigabit, cuatro puertos USB 3.0 y Wi-Fi de doble banda. Esa conectividad reduce la necesidad de módulos adicionales cuando el vehículo suma sensores, actuadores, pantallas o equipos de comunicación.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el contenido del paquete, el procesador, la memoria y el almacenamiento, el método de montaje ni la versión del sistema operativo; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué hace distinto al SRC-2000-I(S) dentro de la familia de controladores SEER?

La diferencia principal es el equilibrio entre versatilidad y tamaño. Con 1,41 kg y 225 x 128 x 84 mm, cabe en chasis donde el espacio interior es escaso, y aun así ofrece ocho salidas de potencia, once entradas digitales y una buena dotación de buses de comunicación. Otros controladores de la marca se orientan a un vehículo concreto; este se orienta a quien necesita una base flexible.

Frente a un modelo de entrada como el SEER Robotics Entry-level Robot Controller (SRC-880), el SRC-2000-I(S) se plantea para proyectos que requieren cuatro modos de navegación y una conectividad más amplia. Y frente a los controladores de seguridad, como el SEER Robotics Safety Robot Controller (SRC-3000FS), su función es la de controlador general, no la de módulo dedicado a seguridad. La hoja de datos que publicamos no compara ambos modelos punto por punto, por lo que recomendamos validar la comparación en la cotización.

¿Qué capacidades de navegación ofrece el SRC-2000-I(S)?

El equipo declara una precisión de navegación de ±5 mm y ±1°, una velocidad de conducción de hasta 2 m/s y un área de mapa de hasta 400000 m² en un solo cuadro. Esas cifras importan sobre todo en instalaciones grandes, donde el vehículo debe recorrer distancias largas sin perder la referencia.

Los cuatro modos de navegación también tienen valor práctico. SLAM resulta útil donde no se desea instalar marcas; el código QR y el reflector láser ofrecen referencias fijas para recorridos repetitivos. Contar con todos en un mismo controlador facilita adaptar el vehículo a distintas instalaciones sin cambiar de plataforma.

En cuanto al entorno, el controlador trabaja entre 0 °C y 50 °C, con humedad relativa de 10 % a 90 %, sin compresión ni condensación, y su grado de protección es IP42. Es un equipo pensado para el interior del vehículo, no para quedar expuesto al agua o al polvo intenso.

¿Para quién es el SRC-2000-I(S)?

Para fabricantes de vehículos autoguiados que buscan una base de control sin desarrollar su propia electrónica. Para integradores que montan soluciones logísticas y necesitan combinar sensores, actuadores y comunicación en un único módulo. Y para laboratorios y centros de investigación que quieren probar distintos métodos de navegación sobre una misma plataforma.

También es una opción razonable para áreas de ingeniería de empresas industriales que modernizan sus vehículos internos. Con las certificaciones CE declaradas, el equipo se presenta con documentación normativa conocida por los departamentos de cumplimiento.

Si su proyecto es un autoguiado con horquillas, conviene revisar también el SEER Robotics Specified Controller for Autonomous Forklift (SRC-2000-F(S)), cuyo nombre indica que está específicamente destinado a ese tipo de vehículo. Para robots de dirección doble o de manipulación de pallets, existen el SRC-R10 y el SRC-F10, respectivamente. Para una visión más amplia de aplicaciones industriales, también puede consultar la categoría Robots De Fábrica.

¿Para qué se usa el SRC-2000-I(S)?

1. Control de vehículos autoguiados: coordina la navegación, la conducción y los periféricos de un robot móvil.
2. Navegación por SLAM: permite construir mapas y localizar el vehículo sin depender de marcas instaladas.
3. Navegación por marcas: admite códigos QR y reflectores láser para recorridos repetitivos y bien definidos.
4. Gestión de entradas y salidas: conecta sensores, finales de carrera, relés y otros dispositivos mediante sus canales DI, DO y Power DO.
5. Comunicación con otros equipos: integra controladores de motor, baterías y periféricos a través de CAN, RS485, Ethernet y USB 3.0.
6. Conectividad inalámbrica: enlaza el vehículo con la red de la planta mediante Wi-Fi de doble banda.

Precios y disponibilidad

No publicamos precios en esta página. La forma de avanzar es solicitar una cotización a Robots Latin America, indicando la cantidad, el tipo de vehículo y el país de destino. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización. Los datos técnicos del producto están disponibles en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué tipos de navegación admite el SRC-2000-I(S)?

Admite SLAM, código QR, reflector láser y NFL. Puede elegirse el modo más adecuado según la instalación.

¿Qué precisión de navegación tiene?

La precisión de navegación es de ±5 mm y ±1°. La velocidad de conducción llega hasta 2 m/s.

¿Qué interfaces de comunicación incluye?

Incluye 2 canales CAN, 3 RS485, Ethernet gigabit de 6+1 vías, 4 puertos USB 3.0 y Wi-Fi de doble banda 2.4G / 5G 802.11ac 1T1X. Una de las vías Ethernet se destina a un cliente Wi-Fi extendido.

¿Con qué tensión funciona y cuánto consume?

Trabaja a 24 V y su consumo es de 48 W, sin incluir la corriente de salida DO.

¿Qué grado de protección y qué certificaciones tiene?

Tiene grado de protección IP42 y cuenta con CE, conforme a EN 61010-1:2010 y a las normas CE-EMC (IEC 61326-1).

¿Cuál es la diferencia con el SRC-2000-F(S)?

El SRC-2000-F(S) se presenta como controlador específico para autoguiados con horquillas, mientras que el SRC-2000-I(S) es de uso general. Si su proyecto es un autoguiado de este tipo, conviene consultarnos por ambos modelos.

¿Dónde puedo comprar el SRC-2000-I(S) y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza, entrega y respalda. No mostramos precios en la página: solicite una cotización y le responderemos con las condiciones para su proyecto.

Resumen

Un vehículo autónomo necesita un cerebro que coordine sus sentidos y sus músculos, y el SRC-2000-I(S) cumple esa función en un formato compacto de 1,41 kg. Reúne cuatro modos de navegación, una precisión de ±5 mm y ±1°, abundantes interfaces de comunicación y certificación CE. Robots Latin America lo cotiza, lo entrega y acompaña su soporte; para avanzar con su proyecto, esta página es el punto de partida.