Controlador de seguridad SEER Robotics para montacargas autónomo (SRC-3000FS (Forklift))

Un montacargas que traslada pallets sin conductor solo es aceptable en una planta si sabe detenerse tan bien como sabe avanzar. El Controlador de seguridad SEER Robotics para montacargas autónomo (SRC-3000FS (Forklift)) nace de esa idea: reunir en un único equipo la navegación, las comunicaciones y la lógica de seguridad funcional que exige un vehículo guiado con horquillas, de modo que la autonomía no se logre a costa de la tranquilidad de quienes trabajan alrededor.

Robots Latin America suministra este controlador en la región y se ocupa de cotizarlo, coordinar su entrega y acompañar su soporte, de manera que su equipo de ingeniería pueda tratar con un único interlocutor desde la primera consulta técnica hasta la puesta en marcha.

Antecedentes

SEER Robotics y su línea de controladores

SEER Robotics desarrolla controladores para robots móviles industriales, y su catálogo cubre desde equipos de entrada hasta modelos pensados para tareas específicas como el manejo de pallets o la conducción con rueda directriz. Dentro de esa familia, que puede explorar en la categoría Controllers, el SRC-3000FS ocupa el lugar del controlador orientado a la seguridad funcional.

La versión que describimos aquí es la variante para montacargas, identificada como SRC-3000FS (Forklift). El fabricante indica que está destinada a montacargas de seguridad, es decir, a vehículos en los que el controlador no solo conduce, sino que también responde por las funciones que protegen a las personas y a la carga.

Posicionamiento y tecnología clave

El rasgo que distingue a este equipo es su certificación. El fabricante lo presenta como el primer controlador de robots del mundo certificado en seguridad funcional bajo los exigentes criterios de la norma ISO 13849-1. Esto se complementa con un nivel de integridad de seguridad IEC 61508 SIL2 / IEC 62601 SIL2 y un nivel de desempeño ISO 13849-1 Cat.3 PLd.

A esa base de seguridad se suma una oferta de navegación amplia: SLAM, código QR, reflector láser y NFL. Un mismo controlador puede, por lo tanto, acompañar instalaciones con distintas estrategias de guiado, y el modelo de movimiento admitido es el de rueda directriz (Steering Wheel), el habitual en los montacargas autónomos.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el procesador, la memoria y el almacenamiento, los accesorios incluidos, el método de montaje ni la temperatura de almacenamiento; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué diferencia a este controlador de uno de propósito general?

Un controlador de propósito general se evalúa por su capacidad de cómputo y su flexibilidad; uno de seguridad, además, por lo que garantiza cuando algo sale mal. En el SRC-3000FS (Forklift) la certificación ISO 13849-1, el nivel SIL2 y el nivel de desempeño Cat.3 PLd forman parte del diseño del equipo y no de un módulo añadido después. Para un montacargas que comparte pasillos con personas, esa diferencia pesa más que cualquier otra línea de la ficha.

También cuenta la cantidad de conexiones disponibles. Con 24 entradas digitales, 12 salidas digitales, dos interfaces CAN, tres RS485 y cinco puertos Ethernet Gbps con TSN, el equipo permite conectar sensores de seguridad, actuadores, variadores y otros dispositivos del vehículo sin recurrir a módulos de expansión para los casos más comunes. La conectividad inalámbrica de doble banda completa el panorama para la comunicación con el sistema de gestión de flota.

Si su proyecto no exige una variante específica para montacargas, existen alternativas en la misma familia. El SEER Robotics Safety Robot Controller (SRC-3000FS) comparte el nombre base, y el SEER Robotics Specified Controller for Autonomous Forklift (SRC-2000-F(S)) también apunta a montacargas autónomos. Nuestro equipo le ayuda a comparar ambos con las necesidades de su vehículo.

¿Qué navegación y qué entorno admite el SRC-3000FS (Forklift)?

El controlador admite cuatro tipos de navegación: SLAM, código QR, reflector láser y NFL. Con reflector, la precisión indicada es de ±2 mm y ±1°, un nivel pensado para maniobras de posicionamiento exigentes frente a estanterías o estaciones de carga. La velocidad de conducción llega hasta 2 m/s y el mapa de un solo cuadro puede abarcar hasta 400000 m², lo que cubre desde una nave mediana hasta grandes centros logísticos.

En cuanto al entorno, el rango de temperatura ambiente va de -30°C a 55°C, con humedad relativa de 10% a 90% sin compresión ni condensación. Esto permite considerar tanto depósitos convencionales como instalaciones con frío moderado. El grado de protección es IP52; si la aplicación requiere IP65, el fabricante indica que hay que personalizar la carcasa. La alimentación admite 24 V o 50 V, con un consumo de 18 W sin contar la corriente de salida de las salidas digitales.

¿Para quién es el SRC-3000FS (Forklift)?

Es para fabricantes de montacargas autónomos y vehículos guiados que necesitan un controlador con seguridad funcional certificada integrada en su producto. También para integradores que modernizan equipos de manipulación de pallets y deben justificar el cumplimiento de normas ante sus clientes o auditores de seguridad.

Resulta adecuado para operaciones logísticas y de manufactura donde los vehículos conviven con personal, así como para centros de desarrollo que prototipan plataformas con rueda directriz. Si su aplicación es el manejo de pallets con otra arquitectura, puede revisar el SEER Robotics Controller for Pallet-handling Robot (SRC-F10); y si trabaja con una plataforma de doble rueda directriz, el controlador SEER Robotics SRC-R10 puede ajustarse mejor.

¿Para qué se usa el SRC-3000FS (Forklift)?

1. Control de montacargas autónomos de seguridad: es el uso que declara el fabricante para esta versión.
2. Navegación por reflector láser: posicionamiento de precisión en pasillos y estaciones fijas.
3. Navegación por SLAM o código QR: guiado en instalaciones donde no se desea instalar reflectores.
4. Integración de sensores y actuadores de seguridad: uso de las entradas y salidas digitales y de los buses CAN y RS485.
5. Comunicación con la gestión de flota: enlace mediante Ethernet con TSN y Wi-Fi de doble banda.
6. Operación en grandes superficies: mapas de un solo cuadro para plantas y almacenes extensos.

Precio y disponibilidad

En esta página no publicamos precios: cada proyecto se cotiza según la aplicación, la cantidad y la configuración requerida. La cotización es el paso para avanzar, y con ella Robots Latin America acuerda la entrega, los trámites aduaneros y el soporte. Solicite su propuesta y detalle el vehículo, la tensión de trabajo y el tipo de navegación previstos para recibir una respuesta precisa. Toda la información disponible del equipo está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué certificaciones de seguridad tiene el SRC-3000FS (Forklift)?

Cuenta con nivel de integridad IEC 61508 SIL2 / IEC 62601 SIL2 y nivel de desempeño ISO 13849-1 Cat.3 PLd. El fabricante lo presenta como el primer controlador de robots certificado en seguridad funcional según ISO 13849-1.

¿Qué tipos de navegación admite?

Admite SLAM, código QR, reflector láser y NFL. Con reflector, la precisión es de ±2 mm y ±1°.

¿Qué tensión de alimentación necesita?

Trabaja con 24 V o 50 V y su consumo es de 18 W, sin incluir la corriente de salida de las salidas digitales.

¿Qué interfaces de comunicación ofrece?

Dispone de dos interfaces CAN, tres RS485, cinco puertos Ethernet Gbps con TSN y Wi-Fi de doble banda 2.4G / 5G 802.11ac 2T2X.

¿Qué grado de protección tiene?

Es IP52. Si la aplicación requiere IP65, la carcasa debe personalizarse según indica el fabricante.

¿Qué datos no están publicados?

El procesador, la memoria y el almacenamiento, los accesorios incluidos, el método de montaje y la temperatura de almacenamiento. Los confirmamos al cotizar.

¿Dónde puedo comprar el SRC-3000FS (Forklift) y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza, lo entrega y brinda soporte. No publicamos precios: solicite una cotización y le responderemos con una propuesta a medida.

Resumen

La autonomía de un montacargas se mide también por su capacidad de detenerse con seguridad. El Controlador de seguridad SEER Robotics para montacargas autónomo (SRC-3000FS (Forklift)) responde a ese desafío con certificación ISO 13849-1, niveles SIL2 y PLd, múltiples opciones de navegación y una amplia conectividad, todo en un equipo de 1.8 kg. Si desea evaluarlo para su proyecto, esta página es el punto de partida.