Realman Robotics Open-Source robot humanoide (RealBOT)
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- MARCA:
- REALMAN
- NÚMERO DE PIEZA #:
- RealBOT
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Realman Robotics-RealBOT
Realman Robotics Open-Source robot humanoide (RealBOT)
Un humanoide que no necesita caminar para llegar a un estante a 2100 mm de altura: así se plantea el Realman Robotics Open-Source robot humanoide (RealBOT), que combina un torso con dos brazos sobre una base con ruedas. La propuesta cambia la pregunta habitual de la robótica de servicio: en lugar de resolver el equilibrio bípedo, concentra el diseño en alcance, carga y maniobrabilidad en espacios interiores estrechos.
Robots Latin America suministra el Realman Robotics Open-Source robot humanoide (RealBOT) en América Latina y se encarga de cotizarlo, coordinar su entrega y acompañar al cliente con el soporte posterior a la compra.
Antecedentes
RealMan Robotics y su plataforma abierta
RealMan Robotics es el fabricante de los brazos robóticos de la familia RealMan, entre ellos los modelos RX75, RM75 y RM65. Según la información de la que disponemos, la compañía presentó su RealBOT Embodied Open Platform en la conferencia IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025), con fecha del 21 de noviembre de 2025 en el comunicado correspondiente.
Esa trayectoria en brazos explica el enfoque del RealBOT: es un robot que parte de la manipulación y construye el resto del cuerpo a su alrededor.
Posicionamiento y tecnología clave
El RealBOT es un robot humanoide con ruedas y 21 grados de libertad activos: 14 en los brazos, 3 en la cintura, 2 en las piernas y 2 en el cuello. Su arquitectura es modular, con una base con ruedas y un torso humanoide que pueden separarse. Incorpora dos brazos RX75, percepción con cámaras de profundidad estéreo y LiDAR, y una batería de 40 Ah. Es compatible con las plataformas de cómputo NVIDIA Jetson Orin y Digua RDK S100.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Grados de libertad activos | 21 (14 brazos, 3 cintura, 2 piernas, 2 cuello) |
| Dimensiones generales | 570 × 465 × 1680 mm |
| Peso total | ≈ 125 kg |
| Carga útil por brazo | 5 kg |
| Alcance vertical | 2100 mm |
| Alcance horizontal | 1818 mm (sin efector final) |
| Radio de giro | 690 mm (en el lugar) |
| Velocidad de desplazamiento | 0,1–1,5 m/s |
| Cámaras gran angular | 130° FOV ×3 |
| Reflectividad del LiDAR | 90 % a 40 m |
| Módulo de voz | 6 micrófonos (opcional) |
| Capacidad de batería | 40 Ah (BMS) |
| Tiempo de carga | ≈ 2 horas |
| Plataformas de cómputo | NVIDIA Jetson Orin y Digua RDK S100 |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado el sistema operativo, la autonomía por carga, el grado de protección IP, el contenido de la caja, el SDK de software, la temperatura de operación ni el rendimiento de la unidad de cómputo; estos datos se confirman al cotizar.
¿Qué diferencia a las dos versiones del RealBOT?
Las fuentes nombran la versión de recolección de datos y la versión estándar. La diferencia publicada está en la cámara de profundidad: la versión de recolección de datos incluye de serie la Orbbec 335LG, mientras que la versión estándar utiliza la Intel RealSense D405. La RealSense D435 está disponible como opción.
El resto de las cifras de la tabla corresponde al RealBOT en general y no se atribuye por separado a cada versión. La elección depende de la cámara que su flujo de trabajo requiera.
¿Qué lo distingue de un humanoide bípedo?
La base con ruedas ofrece un radio de giro de 690 mm en el lugar y un ancho de chasis y de hombros inferior a 465 mm, lo que le permite pasar por pasillos angostos y trabajar en interiores densos. Si su interés está en la marcha bípeda, puede consultar la categoría Humanoides bípedos; para ver el conjunto de la oferta, la categoría Humanoides reúne todas las opciones.
Además, es compatible con pinzas y manos diestras de OYMotion, BrainCo y Zhixing, y con brazos RealMan RX75, RM75 y RM65, lo que facilita adaptar el extremo de trabajo a cada tarea.
¿Para quién es el RealBOT?
Es adecuado para laboratorios y universidades que investigan manipulación y aprendizaje encarnado, y para equipos que necesitan recolectar datos de demostración con la versión de recolección de datos. También interesa a integradores que desarrollan aplicaciones en interiores, y a centros de innovación que buscan una plataforma abierta con módulos intercambiables. Quienes requieran la versión con la cámara RealSense D405 encontrarán en la versión estándar la opción más directa.
¿Para qué se usa el RealBOT?
- Investigación en manipulación: dos brazos de 7 grados de libertad cada uno para estudiar tareas bimanuales.
- Recolección de datos: la versión dedicada incluye la cámara Orbbec 335LG para generar conjuntos de datos.
- Operación en interiores densos: el ancho reducido permite circular por pasillos angostos.
- Pruebas de efectores: admite pinzas y manos diestras de varios fabricantes.
- Percepción y navegación: combina cámaras de profundidad, ojo de pez, LiDAR e IMU.
- Demostraciones y docencia: una plataforma modular para mostrar capacidades de robótica avanzada.
Precio y disponibilidad
Para conocer las condiciones comerciales del Realman Robotics Open-Source robot humanoide (RealBOT), solicite una cotización a Robots Latin America. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Toda la información disponible sobre este producto está en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene el RealBOT?
Tiene 21 grados de libertad activos: 14 en los brazos, 3 en la cintura, 2 en las piernas y 2 en el cuello.
¿Qué carga puede manejar?
Cada brazo tiene una carga útil de 5 kg.
¿Qué sensores incluye?
Integra 5 cámaras de profundidad, 3 cámaras ojo de pez, 1 LiDAR, 2 IMU y un arreglo de micrófonos en la cabeza; los sensores táctiles son opcionales.
¿Con qué plataformas de cómputo es compatible?
Es compatible con NVIDIA Jetson Orin y con Digua RDK S100.
¿Admite pinzas o manos diestras de terceros?
Sí, es compatible con pinzas y manos diestras de OYMotion, BrainCo y Zhixing.
¿Cuánto tarda en cargarse la batería?
El tiempo de carga es de aproximadamente 2 horas para la batería de 40 Ah. La autonomía por carga no ha sido publicada por el fabricante.
¿Dónde puedo comprar el RealBOT y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza según su proyecto. El valor se informa en la cotización, no en esta página.
Resumen
El RealBOT apuesta por un humanoide que rueda en lugar de caminar, y con ello gana alcance, carga en dos brazos y facilidad para moverse en interiores angostos. Con 21 grados de libertad, arquitectura modular y compatibilidad con múltiples efectores y plataformas de cómputo, es una base sólida para investigación e integración. Para avanzar con su proyecto, esta página es el punto de partida.


