Brazo robótico ultraligero Realman Robotics (RM75-6F)

Siete articulaciones, una carga útil de 5 kg y un cuerpo de apenas 7.9 kg: el Realman Robotics Ultra-Lightweight Robotic Arm (RM75-6F) demuestra que un brazo capaz de trabajar con precisión no necesita ser una máquina pesada ni exigir una celda de trabajo gigantesca. Su controlador va integrado, su cuerpo es de aleación de aluminio y su sensor de fuerza de seis ejes le permite "sentir" lo que toca.

Robots Latin America ofrece el RM75-6F a clientes industriales, universidades, laboratorios e integradores de la región. Desde Robots Latin America cotizamos el equipo, coordinamos su entrega y acompañamos el soporte posterior a la compra.

Antecedentes

Una serie de cinco modelos

El RM75-6F pertenece a una serie de cinco modelos de Realman Robotics: las versiones básicas RM65-B y RM75-B, y las versiones de fuerza de seis ejes RM65-6F y RM75-6F. La numeración indica el tipo de brazo: los modelos RM65 tienen 6 grados de libertad y los RM75 tienen 7. La sigla B identifica la versión básica, y la sigla 6F, la que incorpora el sensor de fuerza y par de seis ejes.

Esta organización facilita la elección. Quien necesita un brazo ligero para tareas de posicionamiento puede mirar las versiones básicas; quien necesita trabajar con contacto, fuerza controlada o enseñanza manual encontrará en las versiones 6F una base más completa. El modelo que nos ocupa combina las dos características: siete ejes y sensor de fuerza integrado.

Posicionamiento y tecnología clave

El RM75-6F se plantea como un brazo ultraligero para aplicaciones que exigen precisión y convivencia con las personas. Incorpora un módulo de seguridad integrado que detiene la operación al detectar contacto, lo que habilita la colaboración segura entre humano y máquina, simplifica la enseñanza por arrastre y hace más amigable la interacción con el robot.

Su otro rasgo distintivo es la resistencia: el fabricante informa que el brazo ha sido sometido a pruebas rigurosas y opera de forma continua con una carga de 5 kg durante más de 30,000 horas sin fallas, un dato relevante para entornos industriales exigentes.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado las dimensiones del brazo, el contenido del embalaje, las certificaciones independientes de la garantía ni los detalles de la interfaz de la brida de herramienta; todo ello se confirma al cotizar.

¿Qué diferencia al RM75-6F de la versión básica RM75-B?

Ambos modelos comparten los siete grados de libertad, la carga útil de 5 kg, la carga pico de 9 kg, la repetibilidad de ±0.05 mm y la alimentación de DC24V. La diferencia central está en el sensor: la versión RM75-B no incluye rango ni precisión de fuerza de seis ejes, mientras que el RM75-6F trae un sensor de 200N/7Nm con precisión inferior a 0.1% FS.

Esa incorporación se refleja en otras dos cifras de la ficha. El RM75-6F pesa 7.9 kg, frente a los 7.8 kg del RM75-B, y su radio de trabajo es de 638.5 mm, frente a los 610 mm de la versión básica. Dicho de otro modo: por una décima de kilo adicional se obtiene medición de fuerza y par y un alcance algo mayor.

¿Qué aporta el séptimo eje y el sensor de fuerza en la práctica?

Un brazo de siete grados de libertad dispone de una articulación redundante. En términos prácticos, esto da más opciones para alcanzar una misma posición con distintas posturas del codo, algo útil cuando el espacio es reducido o hay obstáculos cerca de la pieza. La última articulación, J7, admite ±360°, lo que favorece tareas de giro continuo de la herramienta.

El sensor de fuerza, por su parte, permite que el brazo no solo se posicione, sino que también reaccione al contacto. Sumado al módulo de seguridad que detiene la operación al contacto y a la enseñanza por arrastre, el equipo resulta adecuado para quienes programan movimientos guiando el brazo con la mano y luego los refinan mediante API o JSON.

La integración no se limita a un único método: el brazo se comunica por WIFI, puerto de red, Bluetooth, puerto serie USB o RS485, y se controla con enseñanza por arrastre, consola de programación, API o JSON. Con el controlador ya incorporado, la puesta en marcha parte de una base compacta. Para ver otros equipos de esta familia, puede consultar la categoría de Brazos Robóticos.

¿Para quién es el RM75-6F?

Para los integradores de sistemas, el brazo ofrece interfaces abiertas y un controlador integrado que reducen el trabajo de armado de la celda. Para los laboratorios y universidades, la combinación de siete ejes, sensor de fuerza y programación por API es una plataforma de investigación en manipulación y contacto.

Las plantas industriales con espacios reducidos encontrarán valor en su peso de 7.9 kg y su cuerpo de aluminio, mientras que los equipos que buscan colaboración con operarios se beneficiarán del módulo de seguridad. Si su aplicación no requiere medir fuerza, la versión básica RM75-B puede ser suficiente, y si le basta con 6 grados de libertad, la serie RM65 es la alternativa; en ambos casos, nuestro equipo puede orientarlo durante la cotización.

¿Para qué se usa el RM75-6F?

1. Enseñanza y programación por arrastre: el operario guía el brazo con la mano y registra trayectorias sin escribir código.
2. Tareas de contacto de precisión: el sensor de fuerza de seis ejes permite trabajos donde importa la fuerza aplicada sobre la pieza.
3. Investigación y educación: API y JSON habilitan el desarrollo de algoritmos de manipulación y control.
4. Colaboración con personas: el módulo de seguridad detiene la operación al contacto en puestos compartidos.
5. Integración en celdas compactas: su bajo peso y su controlador integrado simplifican el montaje.
6. Demostraciones y prototipos: una plataforma lista para validar un concepto antes de escalar un proyecto.

Precios y disponibilidad

En Robots Latin America cada proyecto se cotiza según su configuración y destino. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Para solicitarla, utilice los datos de contacto y el formulario de consulta disponibles en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene el RM75-6F?

Tiene 7 grados de libertad. Los modelos RM65 de la misma serie tienen 6.

¿Qué carga puede manejar?

Su carga útil es de 5 kg y su carga pico, de 9 kg.

¿Qué precisión de repetibilidad ofrece?

La repetibilidad es de ±0.05 mm, con una velocidad lineal del TCP de hasta 1.8 m/s.

¿Incluye controlador?

Sí, el controlador es integrado. El brazo se alimenta con DC24V y se comunica por WIFI, puerto de red, Bluetooth, puerto serie USB o RS485.

¿Es seguro para trabajar junto a personas?

Cuenta con un módulo de seguridad integrado que detiene la operación al detectar contacto, lo que habilita la colaboración entre humano y máquina.

¿Cómo se programa?

Admite enseñanza por arrastre, consola de programación, API y JSON.

¿Dónde puedo comprar el RM75-6F y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que prepara una cotización a medida de su proyecto. Solicítela desde esta página; el precio se informa en la cotización.

Resumen

El RM75-6F reúne en menos de ocho kilos lo que suele repartirse entre varios equipos: siete ejes, una repetibilidad de ±0.05 mm, un sensor de fuerza de seis ejes, controlador integrado y un módulo de seguridad para trabajar cerca de las personas. Si su proyecto requiere un brazo ligero que además perciba el contacto, esta página es el punto de partida.