Galaxea R1 Pro robot humanoide con ruedas (R1 Pro)

Un robot que debe alcanzar una góndola alta, agacharse hasta el piso y desplazarse en cualquier dirección sin girar sobre su eje plantea un problema que ningún brazo fijo resuelve. El Galaxea R1 Pro robot humanoide con ruedas (R1 Pro) responde a ese problema con una plataforma completa: base omnidireccional, torso articulado, brazos de siete grados de libertad y una computadora de a bordo pensada para inteligencia artificial.

Robots Latin America suministra este equipo en la región y es la tienda que cotiza, coordina la entrega y acompaña el soporte para equipos de investigación, universidades, integradores y empresas que quieren evaluar manipulación móvil con criterios técnicos claros.

Antecedentes

La empresa y su línea de robots

Galaxea desarrolla plataformas de inteligencia artificial corpórea, es decir, robots cuyo software de decisión se entrena y se prueba en un cuerpo físico que percibe y actúa en el mundo real. El R1 Pro es, según la información del fabricante, una plataforma de robot de IA corpórea de alto rendimiento desarrollada íntegramente por Galaxea. Ese dato importa para quien compra: el diseño mecánico, el control y la plataforma provienen de un mismo equipo de ingeniería.

El R1 Pro forma parte de una familia de humanoides con ruedas que incluye también el Galaxea R1 robot humanoide con ruedas y el Galaxea R1 Lite robot humanoide con ruedas (R1 Lite). Quienes deseen comparar enfoques pueden recorrer toda la categoría de Humanoides Con Ruedas.

Posicionamiento y tecnología clave

El R1 Pro apuesta por una arquitectura de manipulación móvil. La base tiene seis grados de libertad y movimiento omnidireccional de 360°, el torso aporta cuatro grados de libertad adicionales y cada brazo suma siete. En conjunto, la plataforma declara 26 grados de libertad, lo que le da una gran variedad de posturas para alcanzar objetos a distintas alturas y ángulos.

El cómputo corre sobre un módulo NVIDIA Jetson AGX Orin de 32 GB con 200 TOPS. Esa capacidad de procesamiento a bordo permite ejecutar modelos de percepción y de control sin depender de un equipo externo para cada tarea, algo valioso en laboratorios y en pruebas fuera de un banco de trabajo.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la capacidad ni la autonomía de la batería, el tiempo de carga, el grado de protección IP, las interfaces de conectividad, la temperatura de operación ni el sistema operativo o la pila de software; estos datos se confirman en la cotización.

Tampoco forman parte del equipo la mano diestra, el dispositivo de teleoperación por realidad virtual ni la cámara de muñeca con sus accesorios.

¿Qué hace diferente al R1 Pro de un brazo robótico montado sobre una base fija?

Un brazo fijo trabaja dentro de un círculo definido por su alcance. El R1 Pro combina ese alcance, de 860 mm con la pinza incluida, con un chasis omnidireccional que se mueve a 1.5 m/s y un torso con cuatro grados de libertad. El resultado es un espacio de trabajo vertical de 0 a 2000 mm, que cubre desde objetos a ras del piso hasta estantes altos.

La repetibilidad de ±0.5 mm indica que los brazos pueden volver a una misma posición con poca desviación, un requisito habitual cuando se entrenan políticas de manipulación a partir de demostraciones y se necesita que los movimientos sean consistentes entre repeticiones. La pinza paralela con control de fuerza, con un rango de 0 a 100 mm y una fuerza nominal de 150 N que llega a 350 N en pico, permite ajustar el agarre según el objeto.

Otra diferencia es la ausencia de accesorios en el equipo base. Como la mano diestra, la teleoperación por realidad virtual y la cámara de muñeca no están incluidas, quien compra decide qué configuración necesita para su proyecto y puede consultarlo en la cotización.

¿Qué carga y qué velocidad puede manejar cada brazo?

Cada brazo admite una carga nominal de 3.5 kg y una máxima de 5 kg. El efector final alcanza una velocidad lineal máxima de 7.5 m/s y una aceleración máxima de 10 m/s². Son cifras adecuadas para tareas de manipulación de objetos de tamaño doméstico, de laboratorio o de logística ligera, no para levantar cargas pesadas.

¿Para quién es el Galaxea R1 Pro?

Los equipos universitarios y los laboratorios de robótica encuentran en el R1 Pro una plataforma para investigar manipulación móvil, aprendizaje por imitación y modelos de IA corpórea, con cómputo suficiente a bordo para ejecutar sus propios algoritmos.

Los integradores y las empresas de automatización pueden usarlo para construir demostraciones y pruebas de concepto en entornos de servicio, comercio o logística ligera, donde se necesitan dos brazos, altura variable y desplazamiento libre. Los centros de innovación y las instituciones públicas lo emplean para mostrar capacidades de robótica avanzada a estudiantes y clientes.

Si su proyecto requiere comparar alternativas dentro de la misma familia, conviene revisar también el Galaxea R1 robot humanoide con ruedas y el R1 Lite; el equipo de Robots Latin America puede orientarlos según la aplicación. Para una visión más amplia de la oferta, está la categoría Humanoides.

¿Para qué se usa el Galaxea R1 Pro?

1. Investigación en manipulación móvil: permite estudiar cómo coordinar base, torso y brazos para alcanzar y mover objetos.
2. Entrenamiento de modelos de IA corpórea: el cómputo de 200 TOPS a bordo sirve para ejecutar y probar políticas de percepción y control.
3. Docencia en robótica avanzada: ofrece a los estudiantes una plataforma real con 26 grados de libertad para experimentar.
4. Demostraciones comerciales y de innovación: un humanoide con ruedas que se desplaza en cualquier dirección resulta una pieza clara para ferias y visitas.
5. Pruebas de concepto en logística ligera: la pinza con control de fuerza y la carga por brazo permiten ensayar el manejo de objetos livianos.
6. Desarrollo de aplicaciones de servicio: el espacio de trabajo vertical de 0 a 2000 mm facilita probar tareas en estantes, mesas y pisos.

Precios y disponibilidad

En esta página no se publican precios. La cotización es el camino para conocer las condiciones de compra del Galaxea R1 Pro: solicítela a Robots Latin America e indique su aplicación, sus accesorios necesarios y su ciudad. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Toda la información disponible sobre este equipo está en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene el R1 Pro?

Tiene 26 grados de libertad en total. Cada brazo cuenta con 7, el torso con 4 y el chasis omnidireccional con 6.

¿Qué computadora lleva a bordo?

Incorpora un NVIDIA Jetson AGX Orin de 32GB con una potencia de cómputo de 200 TOPS.

¿Qué carga puede levantar cada brazo?

La carga nominal por brazo es de 3.5 kg (7.7 lb) y la máxima de 5 kg (11.0 lb).

¿Qué tipo de pinza utiliza?

Utiliza una pinza paralela con control de fuerza, con un rango de 0 a 100 mm y una fuerza nominal de 150 N, con picos de 350 N.

¿Incluye la mano diestra o el dispositivo de teleoperación?

No. La mano diestra, el dispositivo de teleoperación por realidad virtual y la cámara de muñeca con sus accesorios no están incluidos en el equipo.

¿Cuál es la autonomía de la batería?

El fabricante no ha publicado la autonomía ni la capacidad de la batería. Ambos datos se confirman al momento de la cotización.

¿Dónde puedo comprar el Galaxea R1 Pro y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que prepara una cotización a medida. No se publican precios en esta página; la cotización incluye las condiciones de entrega y soporte.

Resumen

El problema de alcanzar, agacharse y desplazarse en cualquier dirección encuentra en el Galaxea R1 Pro una respuesta integrada: 26 grados de libertad, un espacio de trabajo vertical de 0 a 2000 mm, brazos con repetibilidad de ±0.5 mm y un Jetson AGX Orin de 200 TOPS. Es una plataforma para quienes investigan, enseñan o desarrollan aplicaciones de manipulación móvil, y que se completa con los accesorios que cada proyecto necesite. Para pedir una cotización con Robots Latin America, esta página es el punto de partida.