Galaxea R1 robot humanoide con ruedas

Un humanoide que debe trabajar en una mesa baja, en un estante alto y en un pasillo estrecho suele exigir tres máquinas distintas. El Galaxea R1 robot humanoide con ruedas propone resolverlo con una sola plataforma: torso articulado, dos brazos con pinzas y una base móvil que se desplaza con soltura por el espacio de trabajo.

Robots Latin America suministra el Galaxea R1 a universidades, laboratorios, integradores y empresas de la región. Nuestro equipo cotiza el equipo, coordina la entrega y acompaña el soporte, de modo que usted trate con un único interlocutor desde la consulta inicial hasta la puesta en marcha.

Antecedentes

Galaxea AI y su origen

El Galaxea R1 lo fabrica Galaxea AI, una empresa con sede en Suzhou, China, fundada en septiembre de 2023 por un equipo con formación en Tsinghua y Stanford. Se trata de una compañía joven, nacida directamente en la ola actual de la inteligencia artificial encarnada, es decir, la que busca que los algoritmos actúen en el mundo físico mediante robots capaces de manipular objetos.

Esa orientación se nota en el catálogo de la marca: no solo ofrece plataformas completas, sino también componentes que se integran en ellas, como los brazos robóticos de la serie A1. Quien desee conocer uno de esos componentes por separado puede consultar el Galaxea A1 Robotic Arm.

Posicionamiento y tecnología del R1

El Galaxea R1 es un robot humanoide de cuerpo completo y doble brazo. Está equipado con dos brazos Galaxea A1 de 6 grados de libertad, descritos como ligeros y de gran dinámica, y con dos pinzas Galaxea G1. A ello se suman un torso de 4 grados de libertad y un chasis vectorial de dirección en tres ruedas.

La combinación define su carácter: el torso permite subir y bajar el área de trabajo de los brazos, y el chasis vectorial permite reposicionar todo el conjunto. Dentro de la categoría de humanoides con ruedas, y más ampliamente entre los robots humanoides, el R1 apuesta por la manipulación a distintas alturas antes que por la marcha bípeda.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la autonomía de la batería, el grado de protección IP, el tiempo de carga, el rango de temperatura de operación, la velocidad máxima de desplazamiento, la carga útil de la pinza ni la versión de software o sistema operativo; esos datos se confirman al cotizar.

¿Qué hace diferente al Galaxea R1 de otros humanoides con ruedas?

La primera diferencia es el alcance vertical. El rango operativo va de 0 a 200 cm, de modo que el robot puede trabajar desde el nivel del suelo hasta por encima de su propia altura de 1700 mm. Eso se logra gracias al torso de 4 grados de libertad, que acompaña a los brazos en lugar de dejarlos fijos a una columna rígida.

La segunda es la movilidad. El chasis vectorial de dirección en tres ruedas aporta 6 grados de libertad propios, lo que significa que la base no es un simple carro: forma parte del sistema de movimiento del conjunto. Con un ancho de 675 mm, el robot resulta compacto en relación con su alcance.

La tercera es la percepción. El R1 reúne una cámara en la cabeza, dos en las muñecas y cinco en el chasis, además de un LiDAR de 360° con una segunda unidad opcional. Las cámaras de muñeca resultan especialmente útiles para quienes investigan manipulación guiada por visión, porque observan la tarea desde el punto de vista de la pinza.

¿Qué versiones de la familia R1 existen?

Las fuentes nombran tres versiones: R1, R1 Pro y R1 Lite. Las cifras de esta página corresponden únicamente al R1 estándar. Si su proyecto requiere una configuración distinta, puede revisar la ficha del Galaxea R1 Pro o la del Galaxea R1 Lite, y solicitarnos una comparación al cotizar. No atribuimos al R1 ninguna cifra de sus hermanos, ni a la inversa.

¿Para quién es el Galaxea R1?

Para los laboratorios universitarios y los centros de investigación, el R1 ofrece una plataforma de manipulación bimanual con sensores abundantes, adecuada para estudiar aprendizaje por imitación, control de cuerpo completo y navegación móvil. Las interfaces Ethernet y USB facilitan conectarlo a equipos de desarrollo ya existentes.

Para los integradores y las empresas de automatización, es un banco de pruebas para evaluar tareas de servicio, logística ligera o inspección antes de comprometer una inversión mayor. Para los centros de innovación y las instituciones educativas, es además una demostración tangible de lo que hoy puede hacer la robótica humanoide.

Si su equipo prioriza otra configuración dentro de la familia, conviene examinar el R1 Pro o el R1 Lite mencionados arriba. Con gusto le orientamos según su aplicación.

¿Para qué se utiliza el Galaxea R1?

1. Investigación en manipulación bimanual: dos brazos de 6 grados de libertad con pinzas permiten estudiar tareas que requieren coordinar ambas manos.
2. Aprendizaje por imitación y recolección de datos: las cámaras de muñeca y de cabeza proporcionan la visión necesaria para entrenar y evaluar políticas de control.
3. Docencia en robótica avanzada: una plataforma completa para que los estudiantes trabajen con movilidad, torso, brazos y percepción en un mismo equipo.
4. Prototipos de servicio y logística ligera: el alcance de 0 a 200 cm facilita pruebas con objetos en estantes, mesas y niveles bajos.
5. Navegación y mapeo en interiores: el LiDAR de 360° y las cámaras del chasis apoyan el desplazamiento por espacios de trabajo reales.
6. Demostraciones y exhibiciones: una presencia humanoide de 1700 mm de altura para ferias, centros de innovación y presentaciones a clientes.

Precio y disponibilidad

No publicamos precios en esta ficha. La cotización es el camino: cuéntenos su aplicación, la cantidad de unidades y el lugar de entrega, y Robots Latin America le preparará una propuesta a medida. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Toda la información disponible sobre este modelo está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué alcance tiene el Galaxea R1?

El rango operativo vertical es de 0 a 200 cm. El radio operativo es de 70 cm por brazo, o de 86 cm por brazo con pinza.

¿Cuántos grados de libertad tiene?

Tiene 24 DOF en total: 6 del chasis, 4 del torso y 14 de los dos brazos con pinzas.

¿Qué carga puede manipular?

La carga útil máxima es de 5 [email protected] m. La carga útil específica de la pinza no ha sido publicada por el fabricante y se confirma al cotizar.

¿Qué sensores incluye?

Incluye una cámara en la cabeza, dos en las muñecas y cinco en el chasis, además de un LiDAR de 360°. Una segunda unidad de LiDAR es opcional.

¿Cómo se conecta el robot a otros equipos?

La interfaz de comunicación es Ethernet y USB. La versión de software o sistema operativo no ha sido publicada y se confirma al cotizar.

¿Cuánto pesa y qué dimensiones tiene?

Pesa 96 kg con batería, mide 1700 mm de altura de pie y 675 mm de ancho.

¿Dónde puedo comprar el Galaxea R1 y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo suministra en la región. El precio se informa en la cotización; solicítela desde esta página con los datos de su proyecto.

Resumen

El Galaxea R1 resuelve con una sola plataforma lo que antes pedía varias: llega al suelo, alcanza los 200 cm, se mueve con un chasis vectorial y manipula con dos brazos y dos pinzas. Sus 24 grados de libertad, su conjunto de cámaras y su LiDAR lo hacen una herramienta seria para investigación, docencia y desarrollo. Si desea evaluarlo para su organización, esta página es el punto de partida.