Fourier GR2 robot humanoide + envío incluido

Un robot humanoide que solo camina y saluda sirve para una vitrina; uno que además toma, siente y repite una tarea con las manos empieza a servir en un laboratorio. El Fourier GR2 robot humanoide + envío incluido apunta a ese segundo caso: una plataforma de 175 cm pensada para trabajar con los brazos y las manos, y para registrar cómo lo hace.

Robots Latin America es el vendedor de este equipo y lo suministra a clientes de la región. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña el soporte, de modo que usted trate con un solo interlocutor desde la consulta inicial.

Antecedentes

Fourier y el linaje del GR-1

El GR2 es el sucesor del GR-1, que el fabricante describe como el primer robot humanoide producido en serie del mundo. Esa herencia importa: el GR2 no nace como un prototipo aislado, sino como la segunda generación de una línea que ya salió del laboratorio. Quienes quieran conocer el modelo anterior pueden consultar la ficha de Fourier GR1 robot humanoide (GR-1), que figura como producto discontinuado.

Fourier rediseñó la configuración de las articulaciones del GR2: pasó de una estructura paralela a una estructura serial. Es una decisión de ingeniería que marca la diferencia entre ambas generaciones y que conviene tener presente al comparar.

Posicionamiento y tecnología clave

El corazón del GR2 son los actuadores FSA 2.0. La serie incluye siete tipos distintos, de modo que cada articulación recibe el actuador adecuado a su demanda de par. El FSA 2.0 supera los 380 N.m de par pico, y un sistema de doble codificador duplica la precisión de control.

El cableado también cambió. El GR2 integra el cableado de potencia y comunicación, lo que permite ocultar los cables y lograr un empaquetado más compacto. Además, incorpora una batería desmontable con el doble de capacidad, que extiende la autonomía en una hora.

En las manos, el robot puede equiparse con la mano diestra mejorada de 12 grados de libertad, opcional. Esa versión incluye seis sensores táctiles de tipo matriz con los que el robot percibe la fuerza, identifica la forma y el material de los objetos y ajusta el agarre en tiempo real.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el tiempo de carga, el grado de protección IP, los detalles de Wi-Fi y Bluetooth, el rango de temperatura de operación, la resolución de las cámaras, el sistema operativo ni el contenido de la caja; todo ello se confirma al cotizar.

¿Qué cambia entre el GR2 y su predecesor, el GR-1?

La diferencia más visible está en el interior. El GR-1 abrió el camino de la producción en serie; el GR2 rediseña las articulaciones con estructura serial, incorpora actuadores FSA 2.0 en siete variantes y suma un doble codificador. Con ello, el fabricante busca que el robot afronte tareas más complejas.

También cambian la energía y el orden interno. La batería desmontable duplica su capacidad y suma una hora de autonomía, y el cableado integrado deja los conductores ocultos. En un equipo que se muestra ante estudiantes, clientes o visitantes, un aspecto más limpio también cuenta.

¿Qué aporta la mano diestra mejorada de 12 GDL?

El GR2 se presenta en dos configuraciones: con mano diestra básica y con mano diestra mejorada de 12 grados de libertad, esta última opcional. La ficha del fabricante atribuye los seis sensores táctiles de tipo matriz a la mano de 12 GDL. Con ellos, el robot detecta la fuerza aplicada, reconoce la forma y el material de lo que sostiene y corrige el agarre en el momento.

Para quien investiga manipulación, esa información táctil es relevante, porque permite grabar no solo la trayectoria del movimiento sino también la respuesta al contacto. Si su proyecto depende de manipular objetos variados, conviene pedirnos la cotización con esta opción. El fabricante no publica más detalles de la mano básica en la información que manejamos; los confirmamos al cotizar.

¿Para quién es el Fourier GR2?

Los laboratorios universitarios y los centros de investigación encuentran en el GR2 una plataforma con muchos grados de libertad para estudiar manipulación, control y aprendizaje a partir de demostraciones. Los modos de enseñanza del miembro superior (control remoto por realidad virtual, programación por guiado manual y comando directo) permiten registrar un conjunto amplio de datos operativos, desde trayectorias hasta respuestas táctiles.

Los integradores y los equipos de desarrollo de aplicaciones pueden aprovechar la capacidad de carga de 3 kg por brazo para prototipar tareas de manipulación. Los centros de innovación y las empresas que quieren mostrar robótica avanzada valoran, además, la presencia de una máquina de 175 cm con un diseño compacto y cableado oculto.

Si su interés es más amplio, puede explorar toda la categoría de Humanoides o la de Humanoides bípedos y comparar alternativas antes de pedir su cotización.

¿Para qué se usa el Fourier GR2?

1. Investigación en manipulación: estudiar el agarre y el control de brazos y manos con retroalimentación táctil en la versión con mano mejorada.
2. Aprendizaje por demostración: enseñar tareas mediante control remoto por RV, guiado manual o comando directo y registrar los datos.
3. Docencia en robótica: mostrar a estudiantes de ingeniería cómo se integran actuadores, codificadores y estructura serial en un humanoide.
4. Prototipado de aplicaciones: probar tareas de manipulación con una carga de hasta 3 kg por brazo.
5. Demostraciones institucionales: presentar robótica avanzada en ferias, centros de innovación y eventos corporativos.
6. Desarrollo de tareas complejas: explorar escenarios que exigen muchos grados de libertad y coordinación de todo el cuerpo.

Precio y disponibilidad

Cada proyecto tiene requisitos propios, por eso la cotización es el camino para conocer las condiciones de compra del Fourier GR2. Indíquenos si necesita la mano diestra básica o la mejorada de 12 GDL y cuál es su aplicación. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización. Toda la información de contacto para solicitarla está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué altura y peso tiene el GR2?

Mide 175 cm de altura y pesa 63 kg.

¿Cuántos grados de libertad tiene?

Ofrece 53 grados de libertad. La mano diestra mejorada opcional es de 12 grados de libertad.

¿Qué peso puede levantar?

Cada brazo tiene una capacidad de carga de 3 kg.

¿Cómo se le enseñan tareas al robot?

Admite tres modos de enseñanza del miembro superior: control remoto por RV, programación por guiado manual y comando directo. Con ellos puede registrar trayectorias de movimiento y respuestas táctiles.

¿Cómo es la batería?

Es desmontable, con la capacidad duplicada respecto de la generación anterior, y extiende la autonomía en una hora. El tiempo de carga no está publicado; se confirma al cotizar.

¿Tiene sensores táctiles?

Sí, en la versión con mano diestra mejorada de 12 GDL, que incluye seis sensores táctiles de tipo matriz. Esa mano es opcional.

¿Dónde puedo comprar el Fourier GR2 y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que prepara la cotización según la configuración elegida. No publicamos precios en esta ficha; solicite la cotización y le responderemos con las condiciones.

Resumen

El Fourier GR2 es un humanoide que se destaca más por lo que hace con las manos que por lo que muestra al caminar: actuadores FSA 2.0 de siete tipos, estructura serial, doble codificador, 53 grados de libertad y una opción de mano con sensores táctiles. A eso se suman la batería desmontable y el cableado oculto. Si su laboratorio, su empresa o su institución necesita una plataforma para manipular, enseñar y registrar tareas, esta página es el punto de partida.